【正文】 線圈平面的方式穿過(guò)時(shí)（不同產(chǎn)品方式不同），會(huì)引起振蕩頻率的變化。 厚度是沒(méi)有東西專門測(cè)的，實(shí)際上這個(gè)指標(biāo)是和材質(zhì)一起測(cè)。 直徑 ——老式的識(shí)別裝置用光電管隊(duì)列來(lái)識(shí)別直徑，排列組合得當(dāng)?shù)脑?，識(shí)別精度也不低（可答 ）。 常見(jiàn)防假原理 ： 主要依靠前面說(shuō)的頻率變化特征，對(duì)于可接受的真幣，將其變化限制在一個(gè)范圍之內(nèi)，而假幣往往在某個(gè)指標(biāo)上和真的有差異，被辨認(rèn)出來(lái)被踢掉。 一個(gè)硬幣正常的情況下是被塞進(jìn)入口，然后沿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)好的槽滾動(dòng)進(jìn)入，會(huì)有一定的速度，通過(guò)前述的線圈的時(shí)間很有限（ 500ms 以內(nèi)），而且速度比較均勻。 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 16 本文選擇的是 DH0601 專用投幣器 ，其輸出信號(hào)介入 PLC 中輸入端。 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 17 第 4 章 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 程序設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)分析 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的錢幣數(shù)進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷，看看哪種商品可以進(jìn)行購(gòu)買，哪種商品不能購(gòu)買，本次課程設(shè)計(jì)的要求是可識(shí)別三種錢幣，分別是 1 元、 5 元、 10 元，采用三個(gè)按 鈕進(jìn)行模擬，自動(dòng)售貨機(jī)共出售 3 種貨物，其價(jià)格分別定為 1 元、 2 元、 5 元，當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價(jià)格時(shí)，該種貨物的指示燈亮，表示可以進(jìn)行購(gòu)買， 3 種貨物分別用 3個(gè)信號(hào)燈進(jìn)行指示。整個(gè)系統(tǒng)由三個(gè)可以感受到投幣量的傳感器、六個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、三個(gè)指示燈、和兩個(gè)七段數(shù)碼管和兩片 CD4511 組成。除此之外，本次設(shè)計(jì)還涉及了找零功能的實(shí)現(xiàn)。 I/O 點(diǎn)統(tǒng)計(jì) 根據(jù)確定的輸入輸出設(shè)備和所選擇的 PLC 列出輸入 /輸出設(shè)備與 PLC 的 I/O點(diǎn)的地址對(duì)照表 如表 41 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 18 表 41 I/O 點(diǎn)統(tǒng)計(jì) 輸入 輸出 輸入點(diǎn) 數(shù)量 輸出點(diǎn) 數(shù)量 投幣孔 3 夠買商品指示 3 商品選擇 3 輸出商品 3 退幣 1 退幣 2 啟動(dòng) 1 數(shù)碼管顯示 7 停止 1 合計(jì) 9 合計(jì) 15 PLC 選擇 現(xiàn)在世界上 PLC 的生產(chǎn)廠家有 200 多家，提供 400 多個(gè)品種的 PLC 供用戶選擇，目前我國(guó)市場(chǎng)上主要的 PLC 產(chǎn)品有：西門子公司的 S7400/300/200 系列、施奈德公司的 momentum等、還有就是日本的歐姆龍、三菱、松下等公司的產(chǎn)品。目前我國(guó)市 場(chǎng)上主流的小型的三菱 PLC 比較合適此設(shè)計(jì)控制，三菱公司生產(chǎn)的小型 PLC 的代表為 FX2N 系列的 PLC、它具有豐富的內(nèi)部資源：程序存儲(chǔ)器具有 16K 步的最大存儲(chǔ)容量， 128種應(yīng)用指令，還具有 184 點(diǎn) 8 進(jìn)制編號(hào)的輸入點(diǎn)數(shù)， 184 點(diǎn) 8 進(jìn)制編號(hào)的輸出點(diǎn)數(shù)，普通型、掉電保持性和賦予特殊用途型三種內(nèi)部繼電器，以及狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、常數(shù)與指針等功能與資源。因此，本次設(shè)計(jì)采用的 PLC 為三菱公司生產(chǎn)的 FX2N 系列 PLC 軟組件，控制系統(tǒng)選用 FX2N32MR001， I/O 點(diǎn)數(shù)各為 16 點(diǎn)，可以滿足要求，且有一定裕量。其引基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 19 腳圖如圖 41，其各引腳功能如下： 圖 41 CD4511 引腳圖 LT：做燈泡測(cè)試用，當(dāng) LT=0，則不論其它輸入狀態(tài)為何，其輸出abcdefg=1111111，使七段顯示器全亮，即顯示 8，以便觀測(cè)七段顯示器是否正常。 BI：空白輸入控制，當(dāng) BI=0 (LT 為 1 時(shí) ) 則不論 DCBA 之輸入為何 ，其輸出 abcdefg 皆為 0，即七段顯示器完全不亮，此腳可供使用者控制僅對(duì)有效數(shù)據(jù)譯碼，避免在無(wú)意義的數(shù)據(jù)輸入時(shí)顯示出來(lái)造成字型的系亂。當(dāng) LE=0 時(shí) (LT=1 且 BI=1)， DCBA 數(shù)據(jù)會(huì)被送入 IC 的緩存器中保存，以供譯碼器碼；當(dāng) LE=1 時(shí)，則 IC 中的暫存器會(huì)關(guān)閉，僅保存原來(lái)在LE=0 時(shí)的 DCBA 數(shù)據(jù)供譯碼器譯碼。 軟件設(shè)計(jì)分析 I/O 分配表 此次設(shè)計(jì)的 PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 I/O 分配表如表 42： 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 20 表 42 自動(dòng)售貨機(jī) I/O 分配表 輸入 輸出 輸入點(diǎn) 功能 輸出點(diǎn) 功能 X0 1 元投幣孔 Y0 夠買礦泉水指示 X1 5 元投幣孔 Y1 夠買可樂(lè)指示 X2 10 元投幣孔 Y2 夠買營(yíng)養(yǎng)快線指示 X3 礦泉水選擇 Y10 輸出礦泉水 X4 可樂(lè)選擇 Y11 輸出可樂(lè) X5 營(yíng)養(yǎng)快線選擇 Y12 輸出營(yíng)養(yǎng)快線 X6 退幣 Y13 退 10 元 X7 啟動(dòng) Y14 退 1 元 X8 停止 42 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)流程圖 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 21 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)梯形圖 程序梯形圖如下： 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 22 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 23 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 24 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 25 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)外部接線圖 圖 43 自動(dòng)售貨機(jī)外部接線圖 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 26 第 5 章 仿真與分析 仿真設(shè)計(jì) 仿真程序的編寫利用利用組態(tài)軟件 ，下位機(jī)程序的編輯則用 PLC 專用 FX20PE 編程器完成的。 1． 銷售機(jī)背景的設(shè)計(jì) 售貨機(jī)背景是一個(gè)不動(dòng)的畫面，可以利用圖片處理的方法按照制定樣式的功能畫出售貨機(jī)的整體。 2．顯示屏部分的設(shè)計(jì) 顯示屏部分的設(shè)計(jì)利用了組態(tài)軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)顯示畫面，一個(gè)是未交易時(shí)初始狀態(tài)的歡迎界面如圖 34，在交易過(guò)程中的幣值顯示畫面如圖 35 所示 ，其中圖33 中的歡迎字符是可以閃爍變化的，‘ aaaa’字符可以顯示系統(tǒng)時(shí)間，圖 35 中的‘ 8888’用來(lái)顯示幣值，它們均是可以定義的變量。 4．按鈕設(shè)計(jì) “選擇”按鈕的設(shè)計(jì)要反映出可以購(gòu)買和不可以購(gòu)買的差異，所以其中也要有可以變化的字符，設(shè)計(jì)如右圖 ，其中字符“選擇”在滿足條件下可以閃爍變色，退幣按鈕設(shè)計(jì)成 樣式，按鈕均可以動(dòng)作。運(yùn)行結(jié)果圖如下 ： 圖 57 運(yùn)行結(jié)果圖 2．結(jié)果分析 該系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)較全面地演示自動(dòng)售貨機(jī)的使用功能； 通過(guò)修改 PLC 控制程序， 可在自動(dòng)售貨機(jī)上實(shí)現(xiàn)多種控制方式、銷售方式、銷售種類。它根據(jù)投入錢幣的多少，提示你可以買什么東西，再按一下相應(yīng)的按鈕，購(gòu)買的飲料就可以從出口處提出，出口處提示用戶將物品拿走，不買東西了就按下退幣按鈕，將多余的錢幣取回。 經(jīng)過(guò)認(rèn)真的調(diào)試，使整個(gè)系統(tǒng)能夠按照要求完成各 種工作， FX2N 系列 PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)工作也最終完成。 通過(guò)本次論文設(shè)計(jì)，使我對(duì) PLC 控制的知識(shí)有了更深層次的認(rèn)識(shí)，同時(shí)通過(guò)多次上機(jī)操作，我對(duì)計(jì)算計(jì)的運(yùn)用能力也有很大的提高，而在論文設(shè)計(jì)中通過(guò)查閱文獻(xiàn)，搜集資料，綜合分析等方面的訓(xùn)練，使我綜合運(yùn)用各方面知識(shí)，分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力也得到了很大的提高。 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 31 參考文獻(xiàn) [1]殷洪義．可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) .[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020． [2]袁任光．可編程控制器選擇手冊(cè) .[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997． [3]郭宗仁，吳亦鋒．可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù) .[M].人民郵電 出版社． [4]何衍慶，愈全壽 .可編程序控制器原理與應(yīng)用技巧 .[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社． [5]吳中俊，黃立紅．可 編程控制器原理及應(yīng)用 .[M].機(jī)械工業(yè)出版社， 218220． [6]安燮南，張一剛．可編程控制器 PLC 的應(yīng)用 .[J].化工自動(dòng)化及儀表， 1999． [7]黃凈．電器及 PLC 控制技術(shù) .[M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2020． 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 32 致謝 一晃而過(guò)，回首走過(guò)的歲月，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，有一種如釋重負(fù)的感覺(jué)，感慨良多。 她在忙碌的教學(xué)工作中擠出時(shí)間來(lái)審查、修改我的論文。 感謝三年中陪伴在我身邊的同學(xué)、朋友，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見(jiàn)，有了他們的支持、鼓勵(lì)和幫助，我才能充實(shí)的度過(guò)了三年的學(xué)習(xí)生