【正文】 及其他各種科技產(chǎn)品，已經(jīng)具備了及其完善的控制技術(shù)，形成了具有龐大規(guī)模的自動(dòng)門家族。其他自動(dòng)門可參照?qǐng)?zhí)行。 人類對(duì)文明的渴望是無窮盡的。 門的高級(jí)形式 自動(dòng)門起源在歐美 ， 從 1802 年 8 月，德標(biāo)公司成功設(shè)計(jì)并開發(fā)出世界第一臺(tái)感應(yīng)自動(dòng)門 ， 門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的 專業(yè)制造商。 自動(dòng)平移門 最 常 見的形式是自動(dòng)門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，雷達(dá) 通過發(fā)射微波 感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。 紅外感應(yīng)器 ， 對(duì)物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動(dòng)，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)。 可以有效克服感應(yīng)探頭感應(yīng)不到的盲區(qū)，從而使感應(yīng)門更安全。 大體分為 6 部分，如（圖 21）。 5. 門扇吊具走輪系統(tǒng) :用于 吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。電動(dòng)門控制器具有良好的智能判定功能和很高的可靠性，是當(dāng)前電動(dòng)伸縮門系統(tǒng)中首選的自動(dòng)控制設(shè)備。探頭監(jiān)測(cè)距離不小于 6―7m。電源線和電機(jī)動(dòng)力線應(yīng)選用線徑不小于 銅芯護(hù)套電纜，其它控制線應(yīng)選用導(dǎo)線截面不小于 的銅芯電纜。報(bào)警器應(yīng)接于機(jī)內(nèi)的 P4 端子排?？刂破鞯慕泳€安裝除本產(chǎn)品規(guī)定的事項(xiàng)外，其他事項(xiàng)應(yīng)遵守電氣安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定。通電前應(yīng)對(duì)全部安裝工作進(jìn)行全面檢查，確認(rèn)無誤之后方可送電試機(jī)。按下“開門 ”5 或“關(guān)門”鍵時(shí)，顯窗口應(yīng)分別顯示“ H”或“ E”。 門體開關(guān)遙控控制：遙控器的“ A”鍵對(duì)應(yīng)手動(dòng)開關(guān)的“開門”，“ B”鍵對(duì)應(yīng)手動(dòng)開關(guān)的“停止”，“ C”鍵對(duì)應(yīng)手動(dòng)開關(guān)的“關(guān)門”，“ D”鍵對(duì)應(yīng)手動(dòng)開關(guān)的“報(bào)警”功能。該鍵為重復(fù)鍵，即報(bào)警的設(shè)置和解除交替產(chǎn)生。當(dāng)門體啟動(dòng)（開關(guān)）時(shí)，報(bào)警狀態(tài)自動(dòng)解除。如果不用報(bào)警功能，探頭不椄即可。探頭 .應(yīng)避免其他熱源或直射光影響，上方應(yīng)加防雨罩。 （ 5）本控制器發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行維修或與供貨方和生產(chǎn)廠聯(lián)系維修。 （ 7）電動(dòng)門的電纜芯數(shù)一般不應(yīng)少于 8 線（過去有 7 線的，接線不很合理），門體電纜中間不應(yīng)含有接頭。電池型號(hào)為 KC12V23A。 6 自動(dòng)門控制器遙控 自動(dòng)門遙控器（ Autodoor Remote Controller）是利用無線電信號(hào)對(duì)遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的遙控設(shè)備。發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來獨(dú)立使用，對(duì)外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個(gè)元件來使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對(duì)較好；超再生式的接收器體積小、價(jià)格便宜。自動(dòng)門安裝公司有責(zé)任在對(duì)用戶系統(tǒng)需求的充分了解的基礎(chǔ)上，向用戶提供合理而經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)配置方案 。紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門的人是否真要進(jìn)門，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開關(guān)。還 有所謂腳踏開關(guān)，功能一樣，但對(duì)防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。極少情況下，人們會(huì)提出天線遙控的要求。 8 2. 門禁系統(tǒng)統(tǒng)與非公共區(qū)域的自動(dòng)門如果說對(duì)自動(dòng)門的性能和質(zhì)量要求最高的是在使用頻率極高的大型公共區(qū)域，那么那自動(dòng)門自動(dòng)控制功能要求最高的對(duì)進(jìn)出人員進(jìn)行選擇的非公共區(qū)域。門禁系統(tǒng)包括從最簡(jiǎn)單的鑰匙開關(guān)，密碼鎖，磁卡鎖。 3. 對(duì)自動(dòng)門的要求就是解鎖動(dòng)作與開門動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門打開或鎖住，這取決于自動(dòng)門控制器上有無相應(yīng)的接線端子。由于 PLC 在自動(dòng)化控制中的種種優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛的引用于自動(dòng)門系統(tǒng)中。它采用可編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。對(duì)10 于定時(shí)器，定時(shí)間隔可以由用戶加以設(shè)定；對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速計(jì)數(shù)器。 7. 通信聯(lián)網(wǎng) PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。其主要特點(diǎn)如下： 1. 可靠性高 可靠性指的是可編程控制器平均無故障工作時(shí)間。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比。11 硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。可編程序控制器的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將 PLC 控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝和接線，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，大大縮短了設(shè)計(jì)和 投運(yùn)周期。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 2. 向大容量、高速度方向發(fā)展 大型 PLC 采用多微處理系統(tǒng)，有的采用了 32 位微處理器，可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強(qiáng)了過程控制和數(shù)據(jù)處理功能。編程軟件可以對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。為了解決這一問題， IEC 制定了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)。 8. PLC 與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合 現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 與 PLC 可以組成功能強(qiáng)大的、廉價(jià)的 DCS 系統(tǒng)。因此， PLC 是一種工業(yè)控制用的 專用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 PLC 是采用周期循環(huán)掃描的工作方 式， CPU 連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。 2. 執(zhí)行用戶程序掃描階段 是第二個(gè)集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段， CPU 對(duì)用戶程序按順序進(jìn)行掃描。 在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而不斷變化的。 使用紅外感應(yīng)器或微波發(fā)射器來感應(yīng)外界的物體，當(dāng)有人進(jìn)如了感應(yīng)范圍之后，感應(yīng)器通過感應(yīng)到人的到來，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，通過 PLC 的模擬 /數(shù)字輸入部分輸入 PLC。圖 32 是一個(gè)以 PIC 為控制器，統(tǒng)一控制傳感器、步進(jìn)電機(jī)，通過機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)玻璃門的 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng)。因此，國(guó)際上出現(xiàn)了一些機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)控制單元，將滾珠絲杠副、同步齒形帶、軸承等安裝在一個(gè)密閉的長(zhǎng)殼體內(nèi)，并安裝有一個(gè)滑動(dòng)模塊。如果無人進(jìn)出，玻璃門關(guān)閉。 PIC 通過定位控制單元進(jìn)行速度調(diào)節(jié)非常方便。因此，為了提高自動(dòng)門的運(yùn) 行穩(wěn)定性，穩(wěn)定的電壓和較小的波紋是重點(diǎn)考慮的問題。保護(hù)電路有多種形式，下面是一種保護(hù)電路的框圖（圖 41） 圖 41 保護(hù)電路的框圖 過壓保護(hù)采用壓敏電阻和瞬變電壓抑制器，以防止雷擊等意外事故產(chǎn)生的瞬間 高壓。全橋是由 4 只整流二極管按橋式全波整流電路的形式連接并封裝為一體構(gòu)成的。今以無刷直流電機(jī)為例來介紹自動(dòng)門系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。其典型的電機(jī)控制功能包括開環(huán)速度、正向或反向、以及運(yùn)行使能等。 （ 2）門處于半開狀態(tài)，控制器應(yīng)根據(jù)門當(dāng)前所在位置，以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)開門。開門時(shí)： CB 段為加速段， BA 段為穩(wěn)速運(yùn)行段， AO 段為減速停止 (門開 到位 )段。驅(qū)動(dòng)器：擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)功率以驅(qū)動(dòng) 150W 的無刷直流電機(jī)。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；自動(dòng)感應(yīng)門門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇。（ 2）自動(dòng)門在開門位置停留 8s 后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 PLC 還接收來自兩個(gè)附加開關(guān)的輸入信號(hào)，一個(gè)檢測(cè)門行程的上限，另一個(gè)檢測(cè)門行程的下限。輸入 0000 號(hào)導(dǎo)通時(shí)， PLC 機(jī)輸出一個(gè)信號(hào) (輸出 0500)去啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)把門打開。在此期間，輸出 0501 導(dǎo)通，接通電動(dòng)機(jī)，使庫(kù)門落下。本文以 3 層 3 站集選低樓層電梯為例，介紹 PLC 在自動(dòng)門中應(yīng)用的設(shè)計(jì)。在傳統(tǒng)控制方法上 ,拖動(dòng)裝置由直流電機(jī)、分壓電阻和繼電器線路構(gòu)成 , 它可控制門電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及調(diào)節(jié)門的速度 ,如（圖 52）所示其中 ,JKM 為開門繼電器 ,JGM 為關(guān)門繼電器關(guān)門時(shí) ,JGM 閉合 ,JKM 釋放 ,電阻 R1 與 R3 構(gòu)成分壓線路。在設(shè)計(jì)中一般應(yīng)滿足下列幾點(diǎn)要求 : (1)電氣聯(lián)鎖 :廳門、轎門關(guān)好后 電梯才能運(yùn)行 ,JKM、 JGM 也應(yīng)互鎖； (2)自動(dòng)開關(guān)門 :電梯平層后應(yīng)自動(dòng)開門 ,如果門打開一段時(shí)間 (5 10 秒 ) 仍無人乘梯或呼叫 ,門將自動(dòng)關(guān)閉； (3) 手動(dòng)指令開關(guān)門 :乘客在轎廂內(nèi)按下開門按鍵時(shí)應(yīng)開門 ,按下關(guān)門按鍵時(shí)應(yīng)關(guān)門； (4)安全防夾 ,即門在關(guān)閉過程中碰撞或夾住障礙物時(shí) ,應(yīng)立即打開； (5)本層開門 :電梯停層時(shí) ,如有人在當(dāng)前層呼叫 ,電梯應(yīng)開門迎接乘客。 PLC 輸入 /輸出信號(hào)名稱及地址定義如表所示。其中 , 梯形圖左邊為指令功能注釋。 表 52 儀器表名 Plc 內(nèi)部信號(hào)及輸出信號(hào) 指令系統(tǒng) 輸入地址 信號(hào)含義 L1 一層上行呼叫指示 L2 二層向上呼叫指示 L3 三層向上呼叫指示 L4 三層下行呼叫指示 KA1 電機(jī)正轉(zhuǎn) (上行 ) KA2 電機(jī)反轉(zhuǎn) (下行 ) KA 電機(jī)停止 (平層 ) JKM 開門繼電器動(dòng)作 JGM 關(guān)門繼電器動(dòng)作 電梯運(yùn)行標(biāo)志 (包括電機(jī)勻速正、反轉(zhuǎn)和加、減速 ) 開門條件成立輔助繼電器 T33 開門 — 關(guān)門轉(zhuǎn)換延時(shí)定時(shí)器 T34 平層后延時(shí)開門定時(shí)器 T35 開門后延時(shí)關(guān)門定時(shí)器 23 圖 54 PLC 梯形圖 在電梯設(shè)計(jì)中 ,電梯開 /關(guān)門控制邏輯較其它電路如上、下行控制邏輯更復(fù)雜 , 因此開 / 關(guān)門控制邏輯是電梯電氣工程設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵。并了解到 PLC 在自動(dòng)門中程序的編寫，梯形圖的應(yīng)用，明白了 PLC 控制自動(dòng)門工作的原理，了解了未來自動(dòng)門控制的發(fā)展方向等。實(shí)驗(yàn)》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 [4]錢曉龍，李鴻倩 .《智能電器與 Microloeix 控制器》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5]曲非非 .《 PLC 應(yīng)用技術(shù) 200 例》 .北京：機(jī)械出版社， 2021 9JWKf wvGt YM*Jgamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% a