【正文】 及其他各種科技產(chǎn)品，已經(jīng)具備了及其完善的控制技術(shù)，形成了具有龐大規(guī)模的自動門家族。其他自動門可參照執(zhí)行。 人類對文明的渴望是無窮盡的。 門的高級形式 自動門起源在歐美 ， 從 1802 年 8 月，德標(biāo)公司成功設(shè)計并開發(fā)出世界第一臺感應(yīng)自動門 ， 門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的 專業(yè)制造商。 自動平移門 最 常 見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達，當(dāng)人走近自動門時，雷達 通過發(fā)射微波 感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。 紅外感應(yīng)器 ， 對物體的存在進行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)。 可以有效克服感應(yīng)探頭感應(yīng)不到的盲區(qū)，從而使感應(yīng)門更安全。 大體分為 6 部分，如（圖 21）。 5. 門扇吊具走輪系統(tǒng) :用于 吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。電動門控制器具有良好的智能判定功能和很高的可靠性，是當(dāng)前電動伸縮門系統(tǒng)中首選的自動控制設(shè)備。探頭監(jiān)測距離不小于 6―7m。電源線和電機動力線應(yīng)選用線徑不小于 銅芯護套電纜，其它控制線應(yīng)選用導(dǎo)線截面不小于 的銅芯電纜。報警器應(yīng)接于機內(nèi)的 P4 端子排?？刂破鞯慕泳€安裝除本產(chǎn)品規(guī)定的事項外，其他事項應(yīng)遵守電氣安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定。通電前應(yīng)對全部安裝工作進行全面檢查，確認(rèn)無誤之后方可送電試機。按下“開門 ”5 或“關(guān)門”鍵時，顯窗口應(yīng)分別顯示“ H”或“ E”。 門體開關(guān)遙控控制：遙控器的“ A”鍵對應(yīng)手動開關(guān)的“開門”，“ B”鍵對應(yīng)手動開關(guān)的“停止”，“ C”鍵對應(yīng)手動開關(guān)的“關(guān)門”，“ D”鍵對應(yīng)手動開關(guān)的“報警”功能。該鍵為重復(fù)鍵，即報警的設(shè)置和解除交替產(chǎn)生。當(dāng)門體啟動（開關(guān)）時，報警狀態(tài)自動解除。如果不用報警功能，探頭不椄即可。探頭 .應(yīng)避免其他熱源或直射光影響，上方應(yīng)加防雨罩。 （ 5）本控制器發(fā)生故障時，應(yīng)由專業(yè)人員進行維修或與供貨方和生產(chǎn)廠聯(lián)系維修。 （ 7）電動門的電纜芯數(shù)一般不應(yīng)少于 8 線（過去有 7 線的，接線不很合理），門體電纜中間不應(yīng)含有接頭。電池型號為 KC12V23A。 6 自動門控制器遙控 自動門遙控器（ Autodoor Remote Controller）是利用無線電信號對遠方的各種機構(gòu)進行控制的遙控設(shè)備。發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個整機來獨立使用，對外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個元件來使用，根據(jù)其引腳定義進行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對較好；超再生式的接收器體積小、價格便宜。自動門安裝公司有責(zé)任在對用戶系統(tǒng)需求的充分了解的基礎(chǔ)上，向用戶提供合理而經(jīng)濟的系統(tǒng)配置方案 。紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。還 有所謂腳踏開關(guān)，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。極少情況下，人們會提出天線遙控的要求。 8 2. 門禁系統(tǒng)統(tǒng)與非公共區(qū)域的自動門如果說對自動門的性能和質(zhì)量要求最高的是在使用頻率極高的大型公共區(qū)域，那么那自動門自動控制功能要求最高的對進出人員進行選擇的非公共區(qū)域。門禁系統(tǒng)包括從最簡單的鑰匙開關(guān)，密碼鎖，磁卡鎖。 3. 對自動門的要求就是解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調(diào)。還有一種帶觸點開關(guān)的機械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住，這取決于自動門控制器上有無相應(yīng)的接線端子。由于 PLC 在自動化控制中的種種優(yōu)勢，因此被廣泛的引用于自動門系統(tǒng)中。它采用可編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種控制要求。對10 于定時器，定時間隔可以由用戶加以設(shè)定；對于計數(shù)器，如果需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，則可以選擇高速計數(shù)器。 7. 通信聯(lián)網(wǎng) PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。其主要特點如下： 1. 可靠性高 可靠性指的是可編程控制器平均無故障工作時間。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價格比。11 硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化?？删幊绦蚩刂破鞯挠脩舫绦蚩梢栽趯嶒炇夷M調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將 PLC 控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場進行安裝和接線，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，大大縮短了設(shè)計和 投運周期。具體表現(xiàn)在以下幾個方面。 2. 向大容量、高速度方向發(fā)展 大型 PLC 采用多微處理系統(tǒng)，有的采用了 32 位微處理器，可同時進行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強了過程控制和數(shù)據(jù)處理功能。編程軟件可以對 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。為了解決這一問題， IEC 制定了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)。 8. PLC 與現(xiàn)場總線相結(jié)合 現(xiàn)場總線 I/O 與 PLC 可以組成功能強大的、廉價的 DCS 系統(tǒng)。因此， PLC 是一種工業(yè)控制用的 專用計算機，它的實際組成與一般微型計算機系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 PLC 是采用周期循環(huán)掃描的工作方 式， CPU 連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。 2. 執(zhí)行用戶程序掃描階段 是第二個集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段， CPU 對用戶程序按順序進行掃描。 在這個階段，除了輸入映像寄存器外，各個元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而不斷變化的。 使用紅外感應(yīng)器或微波發(fā)射器來感應(yīng)外界的物體，當(dāng)有人進如了感應(yīng)范圍之后，感應(yīng)器通過感應(yīng)到人的到來，會產(chǎn)生一個信號，通過 PLC 的模擬 /數(shù)字輸入部分輸入 PLC。圖 32 是一個以 PIC 為控制器，統(tǒng)一控制傳感器、步進電機，通過機械直線運動單元驅(qū)動玻璃門的 PLC 自動門控制系統(tǒng)。因此，國際上出現(xiàn)了一些機械直線運動控制單元，將滾珠絲杠副、同步齒形帶、軸承等安裝在一個密閉的長殼體內(nèi)，并安裝有一個滑動模塊。如果無人進出，玻璃門關(guān)閉。 PIC 通過定位控制單元進行速度調(diào)節(jié)非常方便。因此，為了提高自動門的運 行穩(wěn)定性，穩(wěn)定的電壓和較小的波紋是重點考慮的問題。保護電路有多種形式，下面是一種保護電路的框圖（圖 41） 圖 41 保護電路的框圖 過壓保護采用壓敏電阻和瞬變電壓抑制器，以防止雷擊等意外事故產(chǎn)生的瞬間 高壓。全橋是由 4 只整流二極管按橋式全波整流電路的形式連接并封裝為一體構(gòu)成的。今以無刷直流電機為例來介紹自動門系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計。其典型的電機控制功能包括開環(huán)速度、正向或反向、以及運行使能等。 （ 2）門處于半開狀態(tài)，控制器應(yīng)根據(jù)門當(dāng)前所在位置，以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動執(zhí)行電機開門。開門時： CB 段為加速段， BA 段為穩(wěn)速運行段， AO 段為減速停止 (門開 到位 )段。驅(qū)動器：擴大驅(qū)動功率以驅(qū)動 150W 的無刷直流電機。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；自動感應(yīng)門門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉門扇。（ 2）自動門在開門位置停留 8s 后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM2 被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時，電機停止運行。 PLC 還接收來自兩個附加開關(guān)的輸入信號，一個檢測門行程的上限，另一個檢測門行程的下限。輸入 0000 號導(dǎo)通時， PLC 機輸出一個信號 (輸出 0500)去啟動電動機把門打開。在此期間，輸出 0501 導(dǎo)通，接通電動機，使庫門落下。本文以 3 層 3 站集選低樓層電梯為例，介紹 PLC 在自動門中應(yīng)用的設(shè)計。在傳統(tǒng)控制方法上 ,拖動裝置由直流電機、分壓電阻和繼電器線路構(gòu)成 , 它可控制門電機的正反轉(zhuǎn)及調(diào)節(jié)門的速度 ,如（圖 52）所示其中 ,JKM 為開門繼電器 ,JGM 為關(guān)門繼電器關(guān)門時 ,JGM 閉合 ,JKM 釋放 ,電阻 R1 與 R3 構(gòu)成分壓線路。在設(shè)計中一般應(yīng)滿足下列幾點要求 : (1)電氣聯(lián)鎖 :廳門、轎門關(guān)好后 電梯才能運行 ,JKM、 JGM 也應(yīng)互鎖； (2)自動開關(guān)門 :電梯平層后應(yīng)自動開門 ,如果門打開一段時間 (5 10 秒 ) 仍無人乘梯或呼叫 ,門將自動關(guān)閉； (3) 手動指令開關(guān)門 :乘客在轎廂內(nèi)按下開門按鍵時應(yīng)開門 ,按下關(guān)門按鍵時應(yīng)關(guān)門； (4)安全防夾 ,即門在關(guān)閉過程中碰撞或夾住障礙物時 ,應(yīng)立即打開； (5)本層開門 :電梯停層時 ,如有人在當(dāng)前層呼叫 ,電梯應(yīng)開門迎接乘客。 PLC 輸入 /輸出信號名稱及地址定義如表所示。其中 , 梯形圖左邊為指令功能注釋。 表 52 儀器表名 Plc 內(nèi)部信號及輸出信號 指令系統(tǒng) 輸入地址 信號含義 L1 一層上行呼叫指示 L2 二層向上呼叫指示 L3 三層向上呼叫指示 L4 三層下行呼叫指示 KA1 電機正轉(zhuǎn) (上行 ) KA2 電機反轉(zhuǎn) (下行 ) KA 電機停止 (平層 ) JKM 開門繼電器動作 JGM 關(guān)門繼電器動作 電梯運行標(biāo)志 (包括電機勻速正、反轉(zhuǎn)和加、減速 ) 開門條件成立輔助繼電器 T33 開門 — 關(guān)門轉(zhuǎn)換延時定時器 T34 平層后延時開門定時器 T35 開門后延時關(guān)門定時器 23 圖 54 PLC 梯形圖 在電梯設(shè)計中 ,電梯開 /關(guān)門控制邏輯較其它電路如上、下行控制邏輯更復(fù)雜 , 因此開 / 關(guān)門控制邏輯是電梯電氣工程設(shè)計中的關(guān)鍵。并了解到 PLC 在自動門中程序的編寫，梯形圖的應(yīng)用，明白了 PLC 控制自動門工作的原理，了解了未來自動門控制的發(fā)展方向等。實驗》 .北京：機械工業(yè)出版社， 1998 [4]錢曉龍，李鴻倩 .《智能電器與 Microloeix 控制器》 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [5]曲非非 .《 PLC 應(yīng)用技術(shù) 200 例》 .北京：機械出版社， 2021 9JWKf wvGt YM*Jgamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% a