【正文】 的輸入采樣掃描階段去讀取，對于這種采集輸入信號的批處理，雖然嚴格上說每個信號被采集的時間有先有后，但由于 PLC 的掃描周期很短，這個差異對一般工程應用可忽略，所以可以認為這些采集到的輸入信息是同時的。 CPU 對用戶程序的執(zhí)行過程是 CPU 的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。 PLC 的工作原理及在自動門中的應用 PLC 的工作原理 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計算機，其工作原理與計算機控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。 PLC 的硬件系統(tǒng) PLC 的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)（如圖 31）、輸入 /輸出擴展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu) PLC 是微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物， PLC 也是一種計算機系統(tǒng)，只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入 /輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語言，具有更適應于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。 9. 開發(fā)新型特殊功能模塊 I/O 組建可以提高 PLC 的智能化、高密集度和增大處理能力。 7. 組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 個人計算機 (PC)的價格便宜，有很強的數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交流的功能。標準中共有 5 種編程語言，允許編程者在同一程序中使用多種語言，這種編程能 夠選擇不同的語言來適應特殊的工作。 PLC 的編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達方12 式也不一致，因此各廠家的可編程控制器互不兼容。 5. 與個人計算機相比， PLC 的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。 4. 基于 PC 的編程軟件取代編程器 隨著計算機的日益普及，越來 越多的用戶使用基于個人計算機上的編程軟件。另外，存儲榮來那個大大增加。 PLC 的功能不斷增加，將原來大、中型 PLC 才有的功能部分移植到小型 PLC 上。 1. 向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展。 PLC 的發(fā)展趨勢 PLC 總的發(fā)展趨勢是向高集成發(fā)展、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。 可編程序控制器體積小、重量輕、功耗低、抗振防潮和耐熱能力強，使之易于安裝在機器設(shè)備內(nèi)部，制造出機電一體化產(chǎn)品。 、安裝、調(diào)試周期短 可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少，縮短了施工周期。 、簡單 梯形圖是可編程序控制器使用最多的編程語言，其電 路符號、表達方式與繼電器電路原理圖相似?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。可編程序控制器可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制與集中管理。 2. 控制功能強 一臺小型可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，可以實現(xiàn)非常復雜的控制 功能。由于可編程序控制器采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。 8. 擴展功能 擴展功能是指通過連接輸入輸出擴展單元 (即 I/O 擴展單元 )模塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 plc 的控制功能。 6. 數(shù)據(jù)處理 大部分 PLC 都具有不同程度的 數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進行算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些 PLC 還可以進行浮點運算和函數(shù)運算。 4. 步進控制 PLC 為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進控制功能。 3. 定時 /計數(shù)控制 PLC 具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時器與計數(shù)器。 2. 模擬控制 （ A/D 和 D/A 控制） 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。 PLC 的主要功能及特點 PLC 的主要功能 這是 PLC 應用最廣泛、最基本的場合?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee， IEC)頒布了 PLC 標準草案第一稿， 1985 年提交了第 2 稿，并在 1987 年的第 3 稿 中對 PLC 作了如下的定義：“ PLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計。 PLC 的概述 由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對它進行確切的定義是比較困難的?？删幊炭刂破骶哂心芰姟⒖煽啃愿?、配置靈活、編程簡單等優(yōu)點，是當代工業(yè)生產(chǎn)自動化的主要手段和重要的自動化控制設(shè)備。 9 第三章 PLC 控制系統(tǒng)簡介 可編程控制器（ Programmable Controller 簡稱 PLC）。也可以采用感應式信號發(fā)生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。 4. 集中控制。作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。應用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖兩種。 信號電路的屏蔽對避免由于無關(guān)信號的干擾而誤開門的情況發(fā)生非常重要。一直到復雜的體重識別系統(tǒng)，指紋識別系統(tǒng)等。在提供開門信號之前，自動門必須處于鎖門的狀態(tài)。門禁系統(tǒng)是對入門授權(quán)的識別。定時器可以自動控制門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開 關(guān)電路相連，還預設(shè)定的時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態(tài) 。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發(fā)射器，就可以達到要求。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。還有一種帶觸點開關(guān)的拉手，當拉手被推 (或在反方向拉 )到位時，向門機提供觸點信號 。避免了手的接觸。按鍵開關(guān)可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用 。 1. 開門信號 。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。 常見故障的排除 表 21 常見故障及排除方法 常見故 障 排除方法 1 通電后指示燈不亮，門體不能啟動 檢查電源 檢查機內(nèi)保險管 檢查控制電纜 檢查電機和起動電容 檢查機內(nèi) P5插座接觸是否良好 機頭離合器沒脫開 2 門體運動不能限位 檢查干簧管或磁鋼是否正常 檢查控制線路是否開路 防碰撞感應開關(guān)是否正常 延時停機設(shè)置是否正確并調(diào)整撥盤開關(guān)調(diào)整延時設(shè)置 3 遙控器不起作用或不靈敏 檢查發(fā)射器電池電壓是否低于 10V 檢查附近有無電磁干擾 遙控器是否受潮，按鍵內(nèi)有無污垢 檢查控制器電源電壓是否偏低 7 4 報警功能不正常 控制器是否設(shè)定在報警狀態(tài) 2檢查探頭與控制器電纜連接 檢查探頭性能 插頭接線是否正確 5 控制器窗口無顯示 P5插座接線是否正常 數(shù)碼管是否損壞 6 聲信號不正常 機內(nèi)連線有無開路 2 IC 或晶體管是否損壞 訊響器是否損壞，可用電池試一下應有響聲 7 保險絲熔斷 檢查保險管容量是否正確 門頭機有無短路，可先甩掉門機負荷再試一下以判斷故障是門機還是控制器 電纜短路 自動門的系統(tǒng)配置 自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的與自動門控制器相連 的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機簡單一些。 接收部分一般來說也分為兩種類型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱超再生檢波電路，它實際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。 自動門控制器遙控系統(tǒng)的組成 常用的自動門遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。這些信號被遠方的接收設(shè)備接收后，可以指令或驅(qū)動其它各種相應的機械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如閉合電路、移動手柄、開動電機，之后再由這些機械進行需要的操作。用戶需要更改時可由廠家按要求變更密碼。遙控器應盡量避開電磁干擾源。當遙控距離過 近時，一般應更換電池。 （ 8）遙控發(fā)射器應保持外殼好，防止擠壓、振動、跌落、進水等現(xiàn)象。機殼清潔嚴禁使用有機溶劑。以免故障擴大影響使用。同樣， STOP顯示屏指示方向與實際相反時，按同法調(diào)整接線。 （ 3）延時自動停機功能可根據(jù)用戶的門體行程設(shè)置，出廠時設(shè)定為 145 秒左右。根據(jù)現(xiàn)場情況可配用多只探頭（一般以 1―― 2 只為宜），多探頭時采用并接方式。 （ 2）報警探頭輸出信號接口的類型應為繼電器輸出接口 ,供電電壓應為直流 12— 15V,否則不能由本控制器直接供電?？刂破鞒商壮鰪S時配一只熱釋型報警探頭。門體運動時，仍可設(shè)置報警，但報警功能處于暫停狀態(tài)，當門體運動停止時，報警狀態(tài)自動恢復。當報警出現(xiàn)時，控制器將有高頻聲訊信號發(fā)出。當報警狀態(tài)為設(shè)置時，窗口顯示“日”。 報警功能設(shè)置：按動手動控制的“報警”或遙控器的“ D”鍵可以設(shè)置報警狀態(tài)。使用時，按下遙控器相應的功能鍵約 1―― 時門體將按照既定功能運動或停止，其操作過程同手動 控制。由開門到關(guān)門，或有關(guān)們到開門轉(zhuǎn)換時，必須按動停止鍵方可進行轉(zhuǎn)換。此時門機拖動門體運動，控制器此時并有低頻訊響聲發(fā)出?？刂破髅姘迳系乃膫€按鍵分別是“關(guān)門”、“停止”、“開門”、“報警”。探頭安裝于室外適當高度，角度可以調(diào)整。引出的電纜應沿墻體固定牢固?？刂破鞯陌惭b位置根據(jù)用戶的具體情況選擇適當位置懸掛于五磁場干擾的墻體上。尤其要注意，不得將低壓控制線接于高壓端子上或?qū)⒏邏嚎刂凭€接于低壓端子上。其他基本控制線應接于機內(nèi) P2 端子排。電動門的門頭電機應接于機內(nèi)的 P1 端子排。電源火線應接于控制器的 L 端，零線應接于控制器的 N 端。 （ 8）使用環(huán)境條件：溫度：－ 10 ― 45℃；相對濕度：≤ 85％；無腐蝕性氣體和電磁干擾 使用操作 （ 1）安裝：應當由專業(yè)人員按照說明書的要求正確進行安裝。 （ 6）其他功能接口：可駁接電子顯示屏、萬年歷顯示屏、警燈和門體聲訊器等。門體開關(guān)時報警功能自動解除。 （ 1）使用電源： 180― 240V／ 50― 60Hz （ 2）最大負載功率： 1200W（阻性） （ 3）控制器自身消耗功率：≤ 5W （ 4）控制方式：手動控制：機箱面板控制和外接按鈕控制；無線遙控：頻率為315MHz/433Mhz，采用編碼加密控制；信號轉(zhuǎn)換時間： 1― ；自動停機：具有限位停機和35s， 70s， 110s， 145s， 180s 五擋自動延時停機（產(chǎn)品出廠時設(shè)置為 145s）。 自動門控制器 自動門控制器的介紹 自動門控制器是一種采用數(shù)字化技術(shù)設(shè)計的智能型多功能手動、無線遙控兩用電動門控4 制器。 6. 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 4. 自動感應門門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。 圖 21 自動門組成 硬件的工作原理 1. 自動感應門主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 .3 第二章 自動門的硬件系統(tǒng) 自動門的硬件組成 自動門的硬件根據(jù)不同的類型各有不同，此以平移型感應門為例介紹它的硬件，主要有：自動感應門主控制器 ， 自動感應門感應探測器 ， 自動感應門動力馬達 ， 自動感應門門扇行進軌道 ， 門扇吊具走輪系統(tǒng) :， 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶） ， 自動感應門下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 ， ABS 電鍍外殼堅固耐用方便安裝，可搭配任何銀行提款卡使用，無卡片容量限制，進口合金磁頭靈敏度高、超耐磨、高抗 (400)或低抗 (300)Oe 磁卡均可使用；適用于自助銀行。如 福州蔚藍電子有限公司 自動門，它具備以下特點： ，靈敏度可調(diào)，性能穩(wěn) 定！ ，對感應門進行加密，可以避免工程上出現(xiàn)的賴帳，呆帳，等現(xiàn)象從而有效保護經(jīng)銷商的利益，同時可以實現(xiàn)遙控開門、常開、上鎖、開鎖；具有連接讀卡機、指紋、出門按扭、電鎖等外圍設(shè)備的功能。 紅外感應器的反應速度比微波感應器慢。 2 微波感應器和紅外感應器的區(qū)別 主要是： 微波感應器 ， 又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應，自動門就會關(guān)閉，有可能出現(xiàn)夾人現(xiàn) 象。當人通過門之后，再將門關(guān)閉。 自動門的分類 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門。迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。 21 世