【正文】 限位開關(guān)限位開關(guān)，一般又稱之為行程開關(guān)，既可以在一些如固定架、門框等相對靜止的物體上進(jìn)行裝配，也可以在一些如行車、門等運(yùn)動的物體上進(jìn)行安裝，當(dāng)有人或其他物體向靜物慢慢接近時(shí)，其連桿驅(qū)動開關(guān)的接點(diǎn)就會斷開已經(jīng)閉合的接點(diǎn)或者使斷開的接點(diǎn)閉合，由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C(jī)，而且它是一種被普遍適用的低電流電器，生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞被用來驅(qū)動行程開關(guān)觸頭的動作，要達(dá)到控制電路的目的就要實(shí)現(xiàn)接通或者斷開行程開關(guān)，這類開關(guān)能使運(yùn)動的設(shè)備根據(jù)特定的位置以及行程自動終止、反向運(yùn)動、改變速度和自動來回運(yùn)動等 [17]。本系統(tǒng)選擇的是紅外線傳感器，將紅外傳感器安裝在自動門淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)11內(nèi)外的上方，當(dāng)有人走近自動門時(shí)，紅外傳感器就會檢測到信號，以此信號來進(jìn)行下一步的控制，它具有不用接觸、精度特別、反應(yīng)很快等優(yōu)點(diǎn) [4]。傳感器的動態(tài)特性是指當(dāng)改變傳感器的輸入變量時(shí)，其輸出量的變化特性，隨著傳感器在現(xiàn)代工作生產(chǎn)中的應(yīng)用，其動態(tài)特性被廣泛用于代表一些輸入標(biāo)量的響應(yīng) [20]。 傳感器的主要特性傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化。表 1 I/O 分配表序號 名稱 輸入點(diǎn) 序號 名稱 輸出點(diǎn)0 紅外感應(yīng)傳感器 X0 5 高速開門 Y01 限位開關(guān) 1 X1 6 低速開門 Y12 限位開關(guān) 2 X2 7 高速關(guān)門 Y23 限位開關(guān) 3 X3 8 低速關(guān)門 Y34 限位開關(guān) 4 X4基于 PLC 的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10 PLC 的外部接線圖根據(jù)上述 I/O 分配表，畫出 PLC 外部接線圖，如圖 7 所示：P L CK A 1S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4X 0X 1X 2X 3X 4C O MLNY 0Y 1Y 2Y 3C O M 0高速開門低速開門高速關(guān)門低速關(guān)門2 2 0 v圖 7 PLC 外部接線圖 傳感器的介紹與選擇 傳感器的定義和分類所謂傳感器（Transducer/Sensor ），其實(shí)一種是物理量變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柶骷且环N檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息按照一定的規(guī)律變換成電信號或者其他所需要的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、儲存、顯示、記錄和控制等要求。 PLC 的輸入、輸出端子的分配根據(jù)此次系統(tǒng)對輸入、輸出節(jié)點(diǎn)的具體要求，對本次系統(tǒng)中 PLC 的輸入、輸出端子進(jìn)行分配。其實(shí)物如圖 6 實(shí)物圖所示： 圖 6 FX2N48MT 實(shí)物圖FX2N 系列是 FX 系列先進(jìn)的一款，它包容標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)，運(yùn)行程序變得更快，和一個(gè)完整的通信功能，適用于世界各地的生產(chǎn)。使用三菱 PLC FX2N48MT 時(shí)，如果什么也不加淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)9總共可輸入的指令有 8000 步，如果加有存儲卡盒，則總共可輸入的指令有16000 步 [13]。 PLC 的分類與選型PLC 有各種分類，包括三菱、西門子、海為等，用來生產(chǎn)套裝大、中、小均有配套且現(xiàn)在用得比較多的主要是西門子和三菱，PLC 的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)在不同控制系統(tǒng)中要求不同，經(jīng)過搜集和查找發(fā)現(xiàn) FX 系列和西門子系列的 I/O 點(diǎn)數(shù)均為 48 點(diǎn)，經(jīng)過對比價(jià)格、性能和使用場合來看，本文比較適合選擇 FXPLC[11][17]。比較的可靠，結(jié)構(gòu)又簡單，方便通用。圖 5 為 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖：基于 PLC 的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8編程器其他外設(shè)外設(shè)接口輸入部件微處理器 C P U電源部件I / O擴(kuò)展接口輸出部件I / O擴(kuò)展單元系統(tǒng)程序 用戶程序存儲器驅(qū)動受控元件基本單元接收現(xiàn)場信號AB圖 5 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖 PLC 的功能與特點(diǎn)（1）功能簡介開關(guān)邏輯和順序控制功能；模擬控制功能；定時(shí)/計(jì)時(shí)控制功能；步進(jìn)控制功能；運(yùn)動控制功能；數(shù)據(jù)處理功能；通信聯(lián)網(wǎng)功能 [9][15]。PLC 是一種電控制器，主要用于各種工業(yè)現(xiàn)場當(dāng)中，它會從流經(jīng)它的輸入電路的一些信號得到的一些輸入信息，轉(zhuǎn)變成自己內(nèi)部所需要的輸出信號，然后再通過自己的輸出電路輸出相關(guān)信息，利用自己已經(jīng)儲存的程序來實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的控制。SFC 編程可以達(dá)到各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求，控制功能可以被方便地增加或改變，能進(jìn)行故障自動檢測以及報(bào)警顯示，系統(tǒng)運(yùn)行安全性被提高，而且容易檢修，不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計(jì)和維護(hù)系統(tǒng)，滿足設(shè)計(jì)要求，所以本文采用第二種方案。單片機(jī)要求要懂 C 語言，一般人即使會編程也不容易讀明白，并且單片機(jī)系統(tǒng)一般設(shè)置了密碼，一點(diǎn)都看不到內(nèi)容；SFC 是通用控制器，懂的人很多，檢修調(diào)試都方便，一般很快就能知道故障出在哪里，故障停機(jī)時(shí)間段。設(shè)備的動作順序能非常直觀地在 SFC 在程序中顯示出來,SFC 編程相對容易看明白，程序規(guī)律性較強(qiáng)是因?yàn)樗歉鶕?jù)機(jī)械的運(yùn)動順序來編寫的 [8]。2 自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 方案提出方案一：使用單片機(jī)作為控制單元，主要控制自動門的運(yùn)行，可編程性和可擴(kuò)展性強(qiáng)，而且單片機(jī)對數(shù)據(jù)的處理能力要強(qiáng)，可以使自動門與商場組成大的智能的控制系統(tǒng) [3]。 自動門軟件的設(shè)計(jì)下面，我們需要對自動門的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，在征求了指導(dǎo)老師的意見淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)5下，我們將利用 PLC 的順序功能流程圖語言來（SFC）進(jìn)行設(shè)計(jì)，一方面，利用這種編程語言所編出的順序功能流程圖可以充分的對我們設(shè)計(jì)的自動門控制系統(tǒng)加以展現(xiàn)，另一方面，對于整個(gè)系統(tǒng)的安全性，該編程語言也能做到充分考慮，在遇到其他因素干擾時(shí)會對出現(xiàn)的問題進(jìn)行故障警報(bào)等。然后，關(guān)于調(diào)節(jié)器方面， 由于要對自動門的開關(guān)門的速度進(jìn)行控制，所以我們選擇的是開關(guān)門速度調(diào)節(jié)器，這種調(diào)節(jié)器能夠進(jìn)行三段速控制，因而可以很好的實(shí)現(xiàn)對自動門轉(zhuǎn)速的控制，以便使自動門在不同的位置以不同的速度移動。首先，關(guān)于控制器方面，我們選擇三菱 FX 系列 PLC 作為自動門的智能控制器，較其他控制器而言，三菱 FX 系列 PLC 的穩(wěn)定性很好。因而，自動平移門不僅具有了自動門本身的方便、簡潔等特性，在效率和安全性等方面也能夠很大程度上滿足一些人流量較多的場所?；?PL