【正文】 22 屆 指導(dǎo)教師 ： 職稱(chēng)（學(xué)位）： 助教 淮南師范學(xué)院教務(wù)處印制淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄前言 ................................................................21 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介 ..............................................2 自動(dòng)門(mén)的介紹及應(yīng)用現(xiàn)狀 ......................................2 自動(dòng)門(mén)控制的意義 ............................................3 本文研究的主要內(nèi)容 ..........................................42 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ..........................................5 方案提出 ....................................................5 方案論證 .....................................................6 PLC 的簡(jiǎn)介與選型 ............................................6 PLC 的簡(jiǎn)介 .............................................6 PLC 的功能與特點(diǎn) .......................................7 PLC 的分類(lèi)與選型 .......................................7 PLC 的輸入、輸出端子的分配 .............................8 PLC 的外部接線圖 .......................................9 傳感器的介紹與選擇 ..........................................9 傳感器的定義和分類(lèi) .....................................9 傳感器的主要特性 .......................................9 傳感器的選擇 ...........................................9 系統(tǒng)其他元器件的選擇 .......................................10 限位開(kāi)關(guān) ..............................................103 系統(tǒng)的控制要求和系統(tǒng)流程圖 .......................................10 系統(tǒng)的控制要求 .............................................10 系統(tǒng)總流程圖 ...............................................114 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及編程 .............................................12 GXDeveloper 編程軟件相關(guān)介紹 ...............................12 本系統(tǒng)控制順序功能圖 .......................................13基于 PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) ...........................................145 程序調(diào)試與實(shí)現(xiàn) ...................................................146 總結(jié)與展望 .......................................................16參考文獻(xiàn) ...........................................................16基于 PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)0基于 PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生：（指導(dǎo)老師：）（淮南師范學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院）摘要：本設(shè)計(jì)是自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，基于三菱 PLC 的 SFC 順序功能圖編程方式，設(shè)計(jì)一種可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)門(mén)控制的系統(tǒng)。全面深刻的掌握并理解自動(dòng)門(mén)的產(chǎn)生原理，更加有助于我們安全、快捷、方便地使用它進(jìn)出上述那些場(chǎng)所，從而更好地服務(wù)我們的日常生活。所以，在很多大都市中的大廈、酒店、賓館、銀行、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓等娛樂(lè)辦公場(chǎng)所，它成為一項(xiàng)人們熱衷于裝備的自動(dòng)化裝置。（2）自動(dòng)門(mén)的作業(yè)基本上已實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制化。其次，關(guān)于感應(yīng)器方面，我們選擇的是紅外線感應(yīng)器和接近傳感器，前者是自動(dòng)門(mén)常用的感應(yīng)器，后者由于其具有精密的測(cè)量精度、較好的穩(wěn)定性能以及使用壽命較長(zhǎng)等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，自然自動(dòng)門(mén)控制也不會(huì)例外，然后，感應(yīng)器會(huì)產(chǎn)生大量的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，PLC 利用這種傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)對(duì)自動(dòng)門(mén)進(jìn)行控制。如圖 3 所示：基于 PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6圖 3 PLC(SFC)控制系統(tǒng) 方案論證方案一中采用單片機(jī)，雖然單片機(jī)控制便宜，但是從檢修角度講用 SFC 更方便。（2）PLC 的特點(diǎn)編程簡(jiǎn)單，易于使用；PLC 非常穩(wěn)定，受到外界壞境的影響很小。在本系統(tǒng)中需要 19 個(gè)輸入信號(hào)，9 個(gè)輸出信號(hào)，因此選 FX2N48MR 型 PLC 作為本系統(tǒng)的主控單元 [14][16]。 傳感器的選擇根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，需要對(duì)是否有人進(jìn)入進(jìn)行檢測(cè)，因此需要能檢測(cè)到是否有人的傳感器。此次系統(tǒng)程序的編寫(xiě)就是運(yùn)用了指令進(jìn)行的設(shè)計(jì)。5 程序調(diào)試與實(shí)現(xiàn)利用上述 SFC 指令表，在 GXDeveloper 界面點(diǎn)擊梯形圖邏輯啟動(dòng)，就會(huì)進(jìn)行 PLC 寫(xiě)入，完成后便可進(jìn)行程序的調(diào)試。在未來(lái)的發(fā)展中，自動(dòng)門(mén)技術(shù)將實(shí)現(xiàn)更智能的控制方式，更低的人力及更高的安全性，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。