【正文】 ................................ 9 PLC的主要功能 ............................................................................................................ 9 PLC的特點 ................................................................................................................. 10 PLC的發(fā)展趨勢 .......................................................................................................... 11 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu) .......................................................................................................... 12 PLC的硬件系統(tǒng) .......................................................................................................... 12 PLC的軟件系統(tǒng) .......................................................................................................... 13 PLC 的工作原理及在自動門中的應(yīng)用 ..................................................................................... 13 PLC的工作原理 .......................................................................................................... 13 PLC在自動門中的應(yīng)用 ............................................................................................... 13 第四章 執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計 ..................................................................................................................... 15 穩(wěn)壓電源設(shè)計 ....................................................................................................................... 15 無刷直流電機的應(yīng)用 ............................................................................................................. 16 第五章 自動門的軟件系統(tǒng) .................................................................................................................. 18 控制系統(tǒng)流程 ....................................................................................................................... 18 PLC程序的編寫 .................................................................................................................... 18 PLC 在底層電梯自動門中的應(yīng)用舉例 ..................................................................................... 20 ................................................................................................. 20 自動門控制線路及 PLC 梯形圖設(shè)計 ............................................................................ 21 結(jié)束語 ................................................................................................................................................. 24 致 謝 ................................................................................................................................................. 25 參 考 文 獻 ........................................................................................................................................ 26 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 第 一 章 自動門的簡介 人類文明的產(chǎn)物，自動門已經(jīng)經(jīng)過了數(shù)十年的漫漫發(fā)展，至今為止，通過應(yīng)用 PLC 控制系統(tǒng)及其他各種科技產(chǎn)品，已經(jīng)具備了及其完善的控制技術(shù)，形成了具有龐大規(guī)模的自動門家族。自動門雖然作為高科技產(chǎn)品，但仍會有一些安全隱患存在，如果關(guān)門過程控制不當(dāng)，容易對人們造成擠傷，碰傷，所以自動門在穩(wěn)定性上還需要不斷的突破。因此自動門被廣泛的應(yīng)用于大型商場、銀行、大酒店、機場、辦公大廈等各種大型的公共場所。雖然從事自動門行業(yè)的廠家很多，但真正掌握成熟技術(shù)的卻很少。本標(biāo)準(zhǔn)適用于推拉自動門 (弧形自動門 )、平開自動門、折疊自動門、旋轉(zhuǎn)自動門。 21 世紀(jì) 的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 微波感應(yīng)器和紅外感應(yīng)器的區(qū)別 主要是： 微波感應(yīng)器 ， 又稱微波雷達，對物體的移動進行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，有可能出現(xiàn)夾人現(xiàn)象。 .吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 第二章 自動門的硬件系統(tǒng) 自動門的硬件組成 自動門的硬件根據(jù)不同的類型各有不 同，此以平移型感應(yīng)門為例介紹它的硬件，主要有：自動感應(yīng)門主控制器 ， 自動感應(yīng)門感應(yīng)探測器 ， 自動感應(yīng)門動力馬達 ， 自動感應(yīng)門門扇行進軌道 ， 門扇吊具走輪系統(tǒng) :， 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶） ， 自動感應(yīng)門下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 自動門控制器 自動門控制器的介紹 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 4 自動門控制器是一種采用數(shù)字化技術(shù)設(shè)計的智能型多功能手動、無線遙控兩用電動門控制器。 （ 8）使用環(huán)境條件：溫度：－ 10 ― 45℃ ； 相對濕度：≤ 85％ ； 無腐蝕性氣體和電磁干擾 （ 1）安裝：應(yīng)當(dāng)由專業(yè)人員按照說明書的要求正確進行安裝。尤其要注意，不得將低壓控制線接于高壓端子上或?qū)⒏邏嚎刂凭€接于低壓端子上。控制器面板上的四個按鍵分別是“關(guān)門”、“停止”、“開門”、“報警”。 報警功能設(shè)置：按動手動控制的“報警”或遙控器的“ D”鍵 可以設(shè)置報警狀態(tài)?？刂破鞒商壮鰪S時配一只熱釋型報警探頭。同樣， STOP顯示屏指示方向與實際相反時，按同法調(diào)整接線。當(dāng)遙控距離過近時，一般應(yīng)更換電池。 自動門控制器遙控系統(tǒng)的組成 常用的自動門遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。在提供開門信號之前，自動門必須處于鎖門的狀態(tài)。作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。可編程控制器具有能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優(yōu) 點，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的主要手段和重要的自動化控制設(shè)備。 PLC 的主要功能及特點 PLC 的主要功能 這是 PLC 應(yīng)用最廣泛、最基本 的場合。 6. 數(shù)據(jù)處理 大部分 PLC 都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進行算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些 PLC 還可以進行浮點運算和函數(shù)運算。 2. 控制功能強 一臺小型可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。 、安裝、調(diào)試周期短 可 編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少，縮短了施工周期。 PLC 的功能不斷增加，將原來大、中型 PLC 才有的功能部分移植到小型 PLC 上。 PLC 的編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達方吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 式也不一致，因此各廠家的可編程控制器互不兼容。 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu) PLC 是微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物， PLC 也是一種計算機系統(tǒng)，只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入 /輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語言，具有更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。即使此時外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對于這種采集輸入信號的批處理，雖然嚴(yán)格上說每個信號被采集的時間有先有后，但由于 PLC 的掃描周期 很短，這個差異對一般工程應(yīng)用可忽略，所以可以認為這些采集到的輸入信息是同時的。 PLC 在自動門中的應(yīng)用 通過 PLC 控制系統(tǒng)作為中央處理器，來宏觀整體調(diào)控自動門中各硬件設(shè)施協(xié)調(diào)工作，來吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 14 完成自動打開和關(guān)閉大門。設(shè)計時非常簡單，零件可直接選用，但裝配時有較高的要求。而當(dāng)門在關(guān)閉的過程時，一旦有人通過，應(yīng)立即停止動作，轉(zhuǎn)入開門過程。 由于自動門工作、時間長，安全性要求高，因此從電網(wǎng)電源開始，就應(yīng)用了過流、過熱保護以盡量避免意外發(fā)生。 圖 43 整流電路 無刷直流電機的應(yīng)用 1. 目 前自動門中的動力部分主要有無刷直流電機、交流變頻電機及步進電機的使用。有三種情況： （ 1）門處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器應(yīng)驅(qū)動執(zhí)行電機以最佳速度曲線打開門。 閉門門磁：檢測門的關(guān)閉位置，門關(guān)后驅(qū)動電 機停止工作。 控制要求：（ 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或 K2 時，開門執(zhí)行機構(gòu) KM1 動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān) K3 位置時，電機停止運行。編碼表：（表 51） 表 51編碼表 動作過程：由梯形圖可見，來自超聲開關(guān)的輸入信號 (輸入 0000)與檢測門行程上限的行程開關(guān)信號 (輸入 0002，這是一個常閉開關(guān) )相“與”。 PLC 在底層電梯自動門中的應(yīng)用舉例 電梯自動門的電氣設(shè)計是電梯的重要組成部分。開關(guān)門邏輯控制的形式多樣 ,有繼電器控制、 PLC 控制和微型機板控制等方式 ,其控制目的是 :在各種情況下使 JKM 或 JGM 得電 ,從而實現(xiàn)開門、關(guān)門動作。下面是 PLC 輸入 /輸出點及內(nèi)部繼電器、定時器定義（表 52） PLC 的梯形圖如（圖 54）所示。文中設(shè)計方案簡單、實用，以 PLC作為自動控制系統(tǒng)，具有 很多其他控制所沒有的優(yōu)點，可靠性高，耐用等。實驗 》 .北京：機械工業(yè)出版社， 1998 [4]錢曉龍，李鴻倩 .《智能電器與 Microloeix 控制器》 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [5]曲非非 .《 PLC 應(yīng)用技術(shù) 200 例》 .北京：機械出版社， 2021