【正文】 正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！吉林工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 26 參 考 文 獻 [1]張萬忠 .《可編程控制器入門與應用實例》 .北京：中國電力出版社， 2021 [2]臺方 .《可編程序控制器應用教程》 .北京： 中國水利水電出版社， 2021 [3]常斗南 .《可編程序控制器 原理 自動門作為一項高科技產品，現階段他的價格尤其是一些高級自動門相對于普通民眾來說還是昂貴的，希望未來的自動門的型號能夠更加的多樣，組成也能更加的精簡，讓普通民眾偶也能享受這高科技的恩賜。本設計方案較簡易、實用 ,適用于廠房、私家公寓等低樓層普通電梯的開 / 關門設計。開門邏輯包括開門條件 (共 6 條 ) 和禁止開門條件 (共 2 條 ),關門邏輯包括關門條件 (共 2 條 ) 和禁止關門條件(共 4 條 )。在 PLC 的內部寄存器中 ,還定義若干輔助繼電器和定時器。 自動門控制線路及 PLC 梯形圖設計 三層三站集選電梯的控制系統原理圖如（圖 53）所示 ,該電梯采用西門子 6ES7216PLC(24輸入 ,16 輸出 )為控制器。 圖 52 控制門電路圖 電機起動時的工作電壓為 R3 上的分壓 ； 隨著門的運動 ,當 1GM 被壓動時 ,分壓減少 ,速度吉林工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 21 降低 ； 當 2GM 被壓動時 ,分壓再度減少 ,門以更低速度閉合 ,至最后撞到關門極限開關 ST1后 ,JGM 釋放 ,電機停止。 電梯控制門的控制要求 電梯自動門分為 電梯自動門分為轎廂門和廳門 , 轎廂門封住轎廂的出入口 , 它由裝在轎廂頂上的自動開門機構帶動 ； 廳門封住井道的出入口 , 由轎廂門帶動 , 因此又稱為被動門。當門落到 F 限位置時，限位開關 0003 號由常例變?yōu)閿嚅_，使電動機停止拖動門的下降。當門升到上限位置時，限位開關 0002 號由常閉變0200 LD 0000 0201 OR 0500 0202 AND 0002 0203 OUT 0500 0204 LD 0001 0205 FUN14 1000 0206 LD 1000 0207 OR 0501 0208 AND 0003 0209 OUT 0501 吉林工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 20 為斷開，從而停止 輸出 0500 信號，使電動機停止拖動門的上升。梯形圖如下（圖 51） 吉林工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 19 圖 51 梯形圖 I/O 分配中 002 和 0003 都是引入的常閉的行程開關接點。（ 3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關 K2 或 K1 時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。 自動門控制裝置的硬件組成 ： 自動門控制裝置由門內光電探測開關 K門外光電探測開關 K開門到位限位開關 K關門到限位開關 K開門執(zhí)行機構 KM1（使直流電動機正轉）、關門執(zhí)行機構 KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。工作指示燈： (a)有電源指示燈； (b)正常、故障指示燈。 根據自動門控制要求，系統原理框圖如（圖 45）所示。 （ 3）門處于開啟狀態(tài)，控制器使門保持開啟狀態(tài)。 吉林工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 17 2. 自動門控制要求。下圖是電機的主電路圖（圖 44）： 圖 44 主電路 無刷電機需要控制器來進行控制， MC33035 無刷直流電機控制器采用雙極性模擬工藝制造，可在任何惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下保證高品質和高穩(wěn)定性。全橋的正向電流有 、 1A、 、 2A、 、 3A、 5A、 10A、 20A 等多種規(guī)格，耐壓值（最高反向電壓）有 25V、 50V、 100V、 200V、 300V、 400V、 500V、 600V、 800V、吉林工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 16 1000V 等多種規(guī)格。交流 EMI 濾波器主要是用來抑制共模、共差干擾。較為普遍的穩(wěn)壓裝置是變壓器，因為它價格實惠，但有一定的弱點，對電源的穩(wěn)壓性能并不是很強。一旦無人進出，傳感器無信號發(fā)出，PIC 控制步進電機中斷當前運動，向終點運動，速度控制如前。傳感器一旦給 PIC 信號， PLC 通過定位控制單元立刻控制步進電機中斷當前運動，回零位。生產商 預先調整好精度、預緊力等，該單元安裝有限位開關，并提供安裝法蘭，供電機、編碼器安裝用。 圖 32 PLC自動門控制系統 目前一些廠家 PIE 供應商都提供可直接控制步進電機運動的定位控制單元，可直接控制步進電機，通過編程完成單軸，兩軸插補運動。玻璃門的打開或關閉由電機控制來完成，目前少數由交流變頻電機或無刷直流電機來實現。 3. 輸出刷新掃描階段 這是第三個集中批處理過程，當 CPU 對全部用戶程序掃描結束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經輸出端子去驅動各輸出繼電器所帶的負載。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左至右的順序進行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現場的立即輸入信號。 CPU 對用戶程序的執(zhí)行過程是 CPU 的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。 PLC 的硬件系統 PLC 的硬件系統由主機系統（如圖 31）、輸入 /輸出擴展環(huán)節(jié)及外部 設備組成。 9. 開發(fā)新型特殊功能模塊 I/O 組建可以提高 PLC 的智能化、高密集度和增大處理能力。標準中共有 5 種編程語言，允許編程者在同一程序中使用多種語言，這種編程能夠選擇不同的語言來適應特殊的工作。 5. 與個人 計算機相比， PLC 的硬件、軟件的體系結構都是封閉的而不是開放的。另外，存儲榮來那個大大增加。 1. 向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展。 可編程序控制器體積小、重量輕、功耗低、抗振防潮和耐熱能力強，使之易于安裝在機器設備內部，制造出機電一體化產品。 、簡單 梯形圖是可編程序控制器使用最多的編程語言，其電路符號、表達方式與繼電器電路原理圖相似?？删幊绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯網，實現分散控制與集中管理。由于可編程序控制器采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產現場。 8. 擴展功能 擴展功能是指通過連接輸入輸出擴展單元 (即 I/O 擴展單元 )模塊來增加輸入輸出點數，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 plc 的控制功能。 4. 步進控制 PLC 為用戶提供了一定數量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進控制功能。 2. 模擬控制 （ A/D 和 D/A 控制） 在工業(yè)生產過程中，許多連續(xù)變化的需要進行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外圍設備，都應按照易于與工業(yè)控制系統形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計。 PLC 的概述 由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對它進行確切的定義是比較困難的。 吉林工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 9 第三章 PLC 控制系統簡介 可編程控制器（ Programmable Controller 簡稱 PLC）。 4. 集中控制。應用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖兩種。一直到復雜的體重識別系統，指紋識別系統等。門禁系統是對入門授權的識別。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發(fā)射器，就可以達到要求。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推 (或在反方向拉 )到位時，向門機提供觸點信號 。按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。 1. 開門信號 。 常見故障的排除 表 21 常見故障及排除方法 常見故障 排除方法 1 通電后指示燈不亮，門體不能啟動 檢查電源 檢查機內保險管 檢查控制電纜 檢查電機和起動電容 檢查機內 P5插座接觸是否良好 機頭離合器沒脫開 2 門體 運動不能限位 檢查干簧管或磁鋼是否正常 檢查控制線路是否開路 防碰撞感應開關是否正常 延時停機設置是否正確并調整撥盤開關調整延時設置 吉林工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 7 3 遙控器不起作用或不靈敏 檢查發(fā)射器電池電壓是否低于 10V 檢查附近有無電磁干擾 遙控器是否受潮，按鍵內有無污垢 檢查控制器電源電壓是否偏低 4 報警功能不正常 控制器是否設定在報警狀態(tài) 2檢查探頭與控制器電纜連接 檢查探頭性能 插頭接線是否正確 5 控制器窗口無顯示 P5插座接線是否正常 數碼管是否損壞 6 聲信 號不正常 機內連線有無開路 2 IC 或晶體管是否損壞 訊響器是否損壞，可用電池試一下應有響聲 7 保險絲熔斷 檢查保險管容量是否正確 門頭機有無短路，可先甩掉門機負荷再試一下以判斷故障是門機還是控制器 電纜短路 自動門的系統配置 自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。接收部分一般來說也分為兩種類型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調電路也稱超再生檢波電路，它實際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。這些信號被遠方的接收設備接收后，可以指令或驅動其它各種相應的機械或者電子設備，去完成各種操作，如閉合電路、移動手柄、開動電機，之后再由這些機械進行需要的操作。遙控器應盡量避開電磁干擾源。 （ 8）遙控發(fā)射器應保持外殼好，防止擠壓、振動、跌落、進水等現象。以免故障擴大影響使用。 （ 3）延時自動停機功能可根據用戶的門體行程設置，出廠時設定為 145 秒左右。 （ 2）報警探頭輸出信號接口 的類型應為繼電器輸出接口 ,供電電壓應為直流 12— 15V,否則不能由本控制器直接供電。門體運動時，仍可設置報警，但報警功能處于暫停狀態(tài)，當門體運動停止時，報警狀態(tài)自動恢復。當報警狀態(tài)為設置時，窗口顯示“日”。使用時，按下遙控器相應的功能鍵約 1―― 時門體將按照既定功能運動或停止，其操作過程同手動控制。此時門機拖動門體運動，控制器此時并有低頻訊響聲發(fā)出。探頭安裝于室外適當高度，角度可以調整。控制器的安裝位置根據用戶的具體情況選擇適當位置懸掛于五磁場干擾的墻體上。其他基本控制線應接于機內 P2 端子排。電源火線應接于 控制器的 L 端，零線應接于控制器的 N 端。 （ 6）其他功能接口：可駁接電子顯示屏、萬年歷顯示屏、警燈和門體聲訊器等。 （ 1）使用電源： 180― 240V／ 50― 60Hz （ 2）最大負載功率： 1200W（阻性） （ 3）控制器自身消耗功率：≤ 5W （ 4）控制方式：手動控制：機箱面板控制和外接按鈕控制 ； 無線遙控：頻率為315MHz/433Mhz，采用編碼加密控 制 ； 信號轉換時間： 1― ； 自動停機：具有限位停機和35s， 70s， 110s， 145s， 180s 五擋自動延時停機（產品出廠時設置為 145s）。 6. 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。 圖 21 自動門組成 硬件的工作原理 1. 自動感應門主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節(jié)門扇開啟速度 、開啟幅度等參數。 ， ABS 電鍍外殼堅固耐用方便安裝，可搭配任何銀行提款卡使用，無卡片容量限制，進口合金磁頭靈敏度高、超耐磨、高抗 (400)或低抗 (300)Oe 磁卡均可使用；適用于自助銀行。 紅外感應器的反應速度比微波感應器慢。當人通過門之后，再將門關閉。迅速發(fā)展至今天，已經形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。從古埃及到古羅馬到今天的現代社會，都可以見到門邁動的足跡。有特殊要求的自動門，還應參見其相關標準。并且根據不同的需求制定了一系列的標準。 由于這些因素，未來自動門的發(fā)展應該朝著精簡化、安全化去努力，使自動門的使用更普遍，安全性更有保障。 影響自動門不穩(wěn)定因素的原因是多方面的，但主要是噪聲、電磁場的干擾 ，他導致電源電壓便的不穩(wěn)定是一個重要方面，它對安全產生很大的影響，因此，設計系統時考慮執(zhí)行部分的輸送電壓穩(wěn)定是一個應該重視的問題。 關鍵字 ：自動門 PLC 控制 編程吉林工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 II PLC Based Control System of Automatic Doors Abstract Automatic door is the living conditions as people continue to pursue the development of scienc