【正文】 .......... 12 PLC的軟件系統(tǒng) .......................................................................................................... 13 PLC 的工作原理及在自動門中的應(yīng)用 ..................................................................................... 13 PLC的工作原理 .......................................................................................................... 13 PLC在自動門中的應(yīng)用 ............................................................................................... 13 第四章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ..................................................................................................................... 15 穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì) ....................................................................................................................... 15 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 ............................................................................................................. 16 第五章 自動門的軟件系統(tǒng) .................................................................................................................. 18 控制系統(tǒng)流程 ....................................................................................................................... 18 PLC程序的編寫 .................................................................................................................... 18 PLC 在底層電梯自動門中的應(yīng)用舉例 ..................................................................................... 20 ................................................................................................. 20 自動門控制線路及 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) ............................................................................ 21 結(jié)束語 ................................................................................................................................................. 24 致 謝 ................................................................................................................................................. 25 參 考 文 獻(xiàn) ........................................................................................................................................ 26 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 第 一 章 自動門的簡介 人類文明的產(chǎn)物，自動門已經(jīng)經(jīng)過了數(shù)十年的漫漫發(fā)展，至今為止，通過應(yīng)用 PLC 控制系統(tǒng)及其他各種科技產(chǎn)品，已經(jīng)具備了及其完善的控制技術(shù)，形成了具有龐大規(guī)模的自動門家族。并且根據(jù)不同的需求制定了一系列的標(biāo)準(zhǔn)。如 JG/T 1772021 是由 中華人民共和國建設(shè)部 于 20211201 制定的中國自動門標(biāo)準(zhǔn)編號，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容主要有： 規(guī)定了建筑用各種自動門的分類、規(guī)格、代號、材料、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、包 裝、運(yùn)輸、貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于推拉自動門 (弧形自動門 )、平開自動門、折疊自動門、旋轉(zhuǎn)自動門。其他自動門可參照執(zhí)行。有特殊要求的自動門，還應(yīng)參見其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 自動門的發(fā)展 門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。數(shù)千年來，門一直作為人類社會活動的守護(hù)神，拒侵入者于門外，而作為人類社會活動的航道，門又承載著文明，追尋著人們向往的光輝彼岸。 人類對文明的渴望是無窮盡的。從古埃及到古羅馬到今天的現(xiàn)代社會，都可以見到門邁動的足跡。 往昔，門的屏障作用是被動隔離，而通道作用僅僅是保證通行。 21 世紀(jì) 的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 門的高級形式 自動門起源在歐美 ， 從 1802 年 8 月，德標(biāo)公司成功設(shè)計(jì)并開發(fā)出世界第一臺感應(yīng)自動門 ， 門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動門家族。 中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應(yīng)用在酒店、機(jī)場、購物 中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建 筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿彩 。 自動門的分類 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。 自動平移門 最 常見的形式是自動門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動門時(shí)，雷達(dá) 通過發(fā)射微波 感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。 另外還有紅外感應(yīng)形式，主要 是通過紅外線來感受指定范圍內(nèi)溫度變化，當(dāng)人走進(jìn)時(shí)，微波感應(yīng)其器發(fā)射信號控制門的變化。 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 微波感應(yīng)器和紅外感應(yīng)器的區(qū)別 主要是： 微波感應(yīng)器 ， 又稱微波雷達(dá)，對物體的移動進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，有可能出現(xiàn)夾人現(xiàn)象。 紅外感應(yīng)器 ， 對物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)。 紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。 根據(jù)一些不同的要求，某些廠家在生產(chǎn)自動門的時(shí)候會增加一些 個(gè)性功能，以方便管理和維護(hù)。如 福州蔚藍(lán)電子有限公司 自動門，它具備以下特點(diǎn)： ，靈敏度可調(diào)，性能穩(wěn)定！ ，對感應(yīng)門進(jìn)行加密，可以避免工程上出現(xiàn)的賴帳，呆帳，等現(xiàn)象從而有效保護(hù)經(jīng)銷商的利益，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)遙控開門、常開、上鎖、開鎖；具有連接讀卡機(jī)、指紋、出門按扭 、電鎖等外圍設(shè)備的功能。 可以有效克服感應(yīng)探頭感應(yīng)不到的盲區(qū)，從而使感應(yīng)門更安全。 ， ABS 電鍍外殼堅(jiān)固耐用方便安裝，可搭配任何銀行提款卡使用，無卡片容量限制，進(jìn)口合金磁頭靈敏度高、超耐磨、高抗 (400)或低抗 (300)Oe 磁卡均可使用；適用于自助銀行。 、踢腳開光、 ID 卡密碼機(jī)、遙控收發(fā)模塊、電動車報(bào)警器、伸縮門電子顯示屏、摩托車報(bào)警器 。 .吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 第二章 自動門的硬件系統(tǒng) 自動門的硬件組成 自動門的硬件根據(jù)不同的類型各有不 同，此以平移型感應(yīng)門為例介紹它的硬件，主要有：自動感應(yīng)門主控制器 ， 自動感應(yīng)門感應(yīng)探測器 ， 自動感應(yīng)門動力馬達(dá) ， 自動感應(yīng)門門扇行進(jìn)軌道 ， 門扇吊具走輪系統(tǒng) :， 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶） ， 自動感應(yīng)門下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動。 大體分為 6 部分，如（圖 21）。 圖 21 自動門組成 硬件的工作原理 1. 自動感應(yīng)門主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度 、開啟幅度等參數(shù)。 2. 自動感應(yīng)門感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號； 3. 自動感應(yīng)門動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。 4. 自動感應(yīng)門門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。 5. 門扇吊具走輪系統(tǒng) :用于吊掛活動門扇，同時(shí)在動力牽引下帶動門扇運(yùn)行。 6. 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 7. 自動感應(yīng)門下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行 時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動。 自動門控制器 自動門控制器的介紹 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 4 自動門控制器是一種采用數(shù)字化技術(shù)設(shè)計(jì)的智能型多功能手動、無線遙控兩用電動門控制器。電動門控制器具有良好的智能判定功能和很高的可靠性，是當(dāng)前電動伸縮門系統(tǒng)中首選的自動控制設(shè)備。 （ 1）使用電源： 180― 240V／ 50― 60Hz （ 2）最大負(fù)載功率： 1200W（阻性） （ 3）控制器自身消耗功率：≤ 5W （ 4）控制方式：手動控制：機(jī)箱面板控制和外接按鈕控制 ； 無線遙控：頻率為315MHz/433Mhz，采用編碼加密控 制 ； 信號轉(zhuǎn)換時(shí)間： 1― ； 自動停機(jī)：具有限位停機(jī)和35s， 70s， 110s， 145s， 180s 五擋自動延時(shí)停機(jī)（產(chǎn)品出廠時(shí)設(shè)置為 145s）。 （ 5）報(bào)警控制：輸出接口：控制器對報(bào)警器探頭可提供 12V 或 15V 直流電源 ； 輸入接口：報(bào)警器輸出為繼電器獨(dú)立常開觸點(diǎn) ； 報(bào)警器探頭：可使用紅外線熱釋、光電對射、聲波振動、多普勒雷達(dá)探測、電磁感應(yīng)等類型。門體開關(guān)時(shí)報(bào)警功能自動解除。探頭監(jiān)測距離不小于 6―7m。 （ 6）其他功能接口：可駁接電子顯示屏、萬年歷顯示屏、警燈和門體聲訊器等。 （ 7）聲光顯示：控制器在下述狀 態(tài)下均有顯示：數(shù)碼顯示：控制器接通電源顯示“ ” ，此時(shí)為待機(jī)狀態(tài)； 報(bào)警功能選通后由“ ”狀態(tài)變?yōu)椤叭铡?； 開門時(shí)顯示“ H”，關(guān)門時(shí)顯示“ E”，“－”為停機(jī)； 聲訊提示： 開門或關(guān)門時(shí)有低頻訊響，報(bào)警時(shí)變?yōu)楦哳l訊響 。 （ 8）使用環(huán)境條件：溫度：－ 10 ― 45℃ ； 相對濕度：≤ 85％ ； 無腐蝕性氣體和電磁干擾 （ 1）安裝：應(yīng)當(dāng)由專業(yè)人員按照說明書的要求正確進(jìn)行安裝。電源線和電機(jī)動力線應(yīng)選用線徑不小于 銅芯護(hù)套電纜，其它控制線應(yīng)選用導(dǎo)線截面不小于 的銅芯電纜。電源火線應(yīng)接于 控制器的 L 端，零線應(yīng)接于控制器的 N 端。機(jī)內(nèi)保險(xiǎn)應(yīng)使用Ф 5 20mm／ 6A的快速熔斷器，嚴(yán)禁將機(jī)內(nèi)保險(xiǎn)作直接短路使用。電動門的門頭電機(jī)應(yīng)接于機(jī)內(nèi)的 P1 端子排。報(bào)警器應(yīng)接于機(jī)內(nèi)的 P4 端子排。其他基本控制線應(yīng)接于機(jī)內(nèi) P2 端子排。安裝接線時(shí)應(yīng)參照產(chǎn)品所附的接線圖正確連接。尤其要注意，不得將低壓控制線接于高壓端子上或?qū)⒏邏嚎刂凭€接于低壓端子上?？刂破鞯慕泳€安裝除本產(chǎn)品規(guī)定的事項(xiàng)外，其他事項(xiàng)應(yīng)遵守電氣安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定?？刂破鞯陌惭b位置根據(jù)用戶的具體情況選擇適當(dāng)位置懸掛于五磁場干擾的墻體上。安裝高度距地面不應(yīng)小于 。引出的電纜應(yīng)沿墻體固定牢固。通電前應(yīng)對全部安裝工作進(jìn)行全面檢查，確認(rèn)無誤之后方可送電試機(jī)。探頭安裝于室外適當(dāng)高度，角度可以調(diào)整。 （ 2）操作： 門體開關(guān)手動控制：接通電源后，控制器數(shù)顯窗口中間應(yīng)顯示“－”，此時(shí)為控制器的待吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 5 機(jī)狀態(tài)。控制器面板上的四個(gè)按鍵分別是“關(guān)門”、“停止”