【正文】 這是第一個(gè)集中批處理過程，在這個(gè)階段中， PLC 按順序逐個(gè)采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是否接線， CPU 順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)（ ON 或 OFF）均從輸入映像寄存器中去讀取，不管此時(shí)外部輸入信號的狀態(tài)是否變化。 10. CPU 的處理速度進(jìn)一步加快 目前， PLC 的處理速度與計(jì)算機(jī)相比還比較慢，其高的 CPU 也不過 80486，將來會全面用64 位的 RISC 芯片，采用多 CPU 進(jìn)行處理、分時(shí)處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣 列電路固化，這樣可使 PLC 的處理速度達(dá)到納秒級。在硬件方面，各廠家的 CPU 模塊和 I/O 模塊互不通用。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價(jià)格，使得 PLC 結(jié)構(gòu)更為緊湊，相當(dāng)于一本精裝本書的大小，操作使用十分方便。梯形圖語言形象、直觀、簡單、易學(xué)，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序?？删幊绦蚩刂破饕驯粡V大用戶公認(rèn)為是最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 5．運(yùn)動(dòng)控制 在機(jī)械加工行業(yè)，可編程序控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（ CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。” 上述的定義表明， PLC 是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程、面向用戶的 “ 自然語言 ”編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。 PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。后 者用于重型自動(dòng)平移門，自動(dòng)平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門器又稱陰鎖。在識別或檢測入門授權(quán)通過以后，向自動(dòng)門的控制系統(tǒng)提供開門信號。 現(xiàn)在的樓字自控有吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 8 時(shí)會提出特殊 的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。另外，如果自動(dòng)門接受觸點(diǎn) 信號時(shí)間過長，控制器會認(rèn)為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。作為一種與紅外遙控器相補(bǔ)充的遙控器種類，在車庫門、電動(dòng)門、道閘遙控控制，防盜報(bào)警器，工業(yè)控制以及無線智能家居領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。注意檢查電池電壓，必要時(shí)及時(shí)更換。 （ 4）發(fā)現(xiàn)開門和關(guān)門方向相反時(shí)，將控制器的“ V”、“ W”端子接線對調(diào)即可。 （ 1）報(bào)警功能的性能取決于報(bào)警探頭的性能，用戶應(yīng)根據(jù)報(bào)警的實(shí)際需要選配報(bào)警探頭。遙控器的控制距離與現(xiàn)場的電磁場強(qiáng)弱、遙控發(fā)射器的電池電壓、氣候的變化等因素有一定影響，這是正?，F(xiàn)象，使用拉桿天線可適當(dāng)增加控制距離。 （ 2）操作： 門體開關(guān)手動(dòng)控制：接通電源后，控制器數(shù)顯窗口中間應(yīng)顯示“－”，此時(shí)為控制器的待吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 5 機(jī)狀態(tài)。安裝接線時(shí)應(yīng)參照產(chǎn)品所附的接線圖正確連接。 （ 7）聲光顯示：控制器在下述狀 態(tài)下均有顯示：數(shù)碼顯示：控制器接通電源顯示“ ” ，此時(shí)為待機(jī)狀態(tài)； 報(bào)警功能選通后由“ ”狀態(tài)變?yōu)椤叭铡?； 開門時(shí)顯示“ H”，關(guān)門時(shí)顯示“ E”，“－”為停機(jī)； 聲訊提示： 開門或關(guān)門時(shí)有低頻訊響，報(bào)警時(shí)變?yōu)楦哳l訊響 。 7. 自動(dòng)感應(yīng)門下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行 時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。 、踢腳開光、 ID 卡密碼機(jī)、遙控收發(fā)模塊、電動(dòng)車報(bào)警器、伸縮門電子顯示屏、摩托車報(bào)警器 。 另外還有紅外感應(yīng)形式，主要 是通過紅外線來感受指定范圍內(nèi)溫度變化，當(dāng)人走進(jìn)時(shí)，微波感應(yīng)其器發(fā)射信號控制門的變化。 往昔，門的屏障作用是被動(dòng)隔離，而通道作用僅僅是保證通行。如 JG/T 1772021 是由 中華人民共和國建設(shè)部 于 20211201 制定的中國自動(dòng)門標(biāo)準(zhǔn)編號，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容主要有： 規(guī)定了建筑用各種自動(dòng)門的分類、規(guī)格、代號、材料、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、包 裝、運(yùn)輸、貯存。 由于中國的自動(dòng)門技術(shù)起步較晚，掌握的技術(shù)相對稚嫩。吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 I 畢業(yè)論文 基于 PLC 自動(dòng)門的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC Based Control System of Automatic Doors design 學(xué) 生 姓 名： 專 業(yè) 班 級： 生產(chǎn)過程自動(dòng)化 3082 班 指 導(dǎo) 教 師： 完 成 日 期： 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Jilin Vocational College of Industry and Technology吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 I 摘 要 自動(dòng)門是隨著人們對生活條件的不斷追求、科技的不斷發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的高科技產(chǎn)品，因此，它具備了普通門所沒有的優(yōu)勢：雅觀漂亮，而且使用管理起來更加的安全、方便、舒適，通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次。 影響自動(dòng)門不穩(wěn)定因素的原因是多方面的，但主要是噪聲、電磁場的干擾 ，他導(dǎo)致電源電壓便的不穩(wěn)定是一個(gè)重要方面，它對安全產(chǎn)生很大的影響，因此，設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)考慮執(zhí)行部分的輸送電壓穩(wěn)定是一個(gè)應(yīng)該重視的問題。并且根據(jù)不同的需求制定了一系列的標(biāo)準(zhǔn)。從古埃及到古羅馬到今天的現(xiàn)代社會，都可以見到門邁動(dòng)的足跡。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。 ， ABS 電鍍外殼堅(jiān)固耐用方便安裝，可搭配任何銀行提款卡使用，無卡片容量限制，進(jìn)口合金磁頭靈敏度高、超耐磨、高抗 (400)或低抗 (300)Oe 磁卡均可使用；適用于自助銀行。 6. 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 （ 6）其他功能接口：可駁接電子顯示屏、萬年歷顯示屏、警燈和門體聲訊器等。其他基本控制線應(yīng)接于機(jī)內(nèi) P2 端子排。探頭安裝于室外適當(dāng)高度，角度可以調(diào)整。使用時(shí)，按下遙控器相應(yīng)的功能鍵約 1―― 時(shí)門體將按照既定功能運(yùn)動(dòng)或停止，其操作過程同手動(dòng)控制。門體運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍可設(shè)置報(bào)警，但報(bào)警功能處于暫停狀態(tài)，當(dāng)門體運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，報(bào)警狀態(tài)自動(dòng)恢復(fù)。 （ 3）延時(shí)自動(dòng)停機(jī)功能可根據(jù)用戶的門體行程設(shè)置，出廠時(shí)設(shè)定為 145 秒左右。 （ 8）遙控發(fā)射器應(yīng)保持外殼好，防止擠壓、振動(dòng)、跌落、進(jìn)水等現(xiàn)象。這些信號被遠(yuǎn)方的接收設(shè)備接收后，可以指令或驅(qū)動(dòng)其它各種相應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如閉合電路、移動(dòng)手柄、開動(dòng)電機(jī)，之后再由這些機(jī)械進(jìn)行需要的操作。 常見故障的排除 表 21 常見故障及排除方法 常見故障 排除方法 1 通電后指示燈不亮，門體不能啟動(dòng) 檢查電源 檢查機(jī)內(nèi)保險(xiǎn)管 檢查控制電纜 檢查電機(jī)和起動(dòng)電容 檢查機(jī)內(nèi) P5插座接觸是否良好 機(jī)頭離合器沒脫開 2 門體 運(yùn)動(dòng)不能限位 檢查干簧管或磁鋼是否正常 檢查控制線路是否開路 防碰撞感應(yīng)開關(guān)是否正常 延時(shí)停機(jī)設(shè)置是否正確并調(diào)整撥盤開關(guān)調(diào)整延時(shí)設(shè)置 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 7 3 遙控器不起作用或不靈敏 檢查發(fā)射器電池電壓是否低于 10V 檢查附近有無電磁干擾 遙控器是否受潮，按鍵內(nèi)有無污垢 檢查控制器電源電壓是否偏低 4 報(bào)警功能不正常 控制器是否設(shè)定在報(bào)警狀態(tài) 2檢查探頭與控制器電纜連接 檢查探頭性能 插頭接線是否正確 5 控制器窗口無顯示 P5插座接線是否正常 數(shù)碼管是否損壞 6 聲信 號不正常 機(jī)內(nèi)連線有無開路 2 IC 或晶體管是否損壞 訊響器是否損壞，可用電池試一下應(yīng)有響聲 7 保險(xiǎn)絲熔斷 檢查保險(xiǎn)管容量是否正確 門頭機(jī)有無短路，可先甩掉門機(jī)負(fù)荷再試一下以判斷故障是門機(jī)還是控制器 電纜短路 自動(dòng)門的系統(tǒng)配置 自動(dòng)門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的與自動(dòng)門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場所。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推 (或在反方向拉 )到位時(shí)，向門機(jī)提供觸點(diǎn)信號 。門禁系統(tǒng)是對入門授權(quán)的識別。應(yīng)用于自動(dòng)平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動(dòng)鎖兩種。 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 9 第三章 PLC 控制系統(tǒng)簡介 可編程控制器（ Programmable Controller 簡稱 PLC）?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 4. 步進(jìn)控制 PLC 為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。由于可編程序控制器采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。 、簡單 梯形圖是可編程序控制器使用最多的編程語言，其電路符號、表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似。 1. 向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展。 5. 與個(gè)人 計(jì)算機(jī)相比， PLC 的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。 9. 開發(fā)新型特殊功能模塊 I/O 組建可以提高 PLC 的智能化、高密集度和增大處理能力。 CPU 對用戶程序的執(zhí)行過程是 CPU 的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。 3. 輸出刷新掃描階段 這是第三個(gè)集中批處理過程，當(dāng) CPU 對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。 圖 32 PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng) 目前一些廠家 PIE 供應(yīng)商都提供可直接控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的定位控制單元，可直接控制步進(jìn)電機(jī)，通過編程完成單軸，兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。傳感器一旦給 PIC 信號， PLC 通過定位控制單元立刻控制步進(jìn)電機(jī)中斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)，回零位。較為普遍的穩(wěn)壓裝置是變壓器，因?yàn)樗鼉r(jià)格實(shí)惠，但有一定的弱點(diǎn)，對電源的穩(wěn)壓性能并不是很強(qiáng)。全橋的正向電流有 、 1A、 、 2A、 、 3A、 5A、 10A、 20A 等多種規(guī)格，耐壓值（最高反向電壓）有 25V、 50V、 100V、 200V、 300V、 400V、 500V、 600V、 800V、吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 1000V 等多種規(guī)格。 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 2. 自動(dòng)門控制要求。 根據(jù)自動(dòng)門控制要求，系統(tǒng)原理框圖如（圖 45）所示。 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成 ： 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) K門外光電探測開關(guān) K開門到位限位開關(guān) K關(guān)門到限位開關(guān) K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。梯形圖如下（圖 51） 吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19 圖 51 梯形圖 I/O 分配中 002 和 0003 都是引入的常閉的行程開關(guān)接點(diǎn)。當(dāng)門落到 F 限位置時(shí)，限位開關(guān) 0003 號由常例變?yōu)閿嚅_，使電動(dòng)機(jī)停止拖動(dòng)門的下降。 圖 52 控制門電路圖 電機(jī)起動(dòng)時(shí)的工作電壓為 R3 上的分壓 ； 隨著門的運(yùn)動(dòng) ,當(dāng) 1GM 被壓動(dòng)時(shí) ,分壓減少 ,速度吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 降低 ； 當(dāng) 2GM 被壓動(dòng)時(shí) ,分壓再度減少 ,門以更低速度閉合 ,至最后撞到關(guān)門極限開關(guān) ST1后 ,JGM 釋放 ,電機(jī)停止。在 PLC 的內(nèi)部寄存器中 ,還定義若干輔助繼電器和定時(shí)器。本設(shè)計(jì)方案較簡易、實(shí)用 ,適用于廠房、私家公寓等低樓層普通電梯的開 / 關(guān)門設(shè)計(jì)。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 26 參 考 文 獻(xiàn) [1]張萬忠 .《可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例》 .北京：中國電力出版社， 2021 [2]臺方 .《可編程序控制器應(yīng)用教程》 .北京： 中國水利水電出版社， 2021 [3]常斗南 .《可編程序控制器 原理 自動(dòng)門作為一項(xiàng)高科技產(chǎn)品，現(xiàn)階段他的價(jià)格尤其是一些高級自動(dòng)門相對于普通民眾來說還是昂貴的，希望未來的自動(dòng)門的型號能夠更加的多樣，組成也能更加的精簡，讓普通民眾偶也能享受這高科技的恩賜。開門邏輯包括開門條件 (共 6 條 ) 和禁止開門條件 (共 2 條 ),關(guān)門邏輯包括關(guān)門條件 (共 2 條 ) 和禁止關(guān)門條件(共 4 條 )。 自動(dòng)門控制線路及 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 三層三站集選電梯的控制系統(tǒng)原理圖如（圖 53