【正文】 器X3SB3主軸啟動Y4KM4進給正轉(zhuǎn)接觸器X4SB4自動調(diào)整開關(guān)Y5KM5快速進給接觸器X5SB5快速進開關(guān)Y6M500沖動記憶X6SB6快速退開關(guān)X7KS主軸制動速度繼電器X10SQ1主軸變速沖動限位X11SQ2進給沖動限位開關(guān)X12SQ3向下限位開關(guān)X13SQ4向上限位開關(guān)X14SQ5右行限位開關(guān)X15SQ6左行限位開關(guān)X16SQ7快速進給限位開關(guān) 系統(tǒng)程序的設計根據(jù)銑床控制線路我們設計出了系統(tǒng)的整個程序，系統(tǒng)程序的邏輯關(guān)系表明機床工作原理、動作順序、操作方式等。為了抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC的影響，在接觸器線圈兩端并聯(lián)阻容吸收電路．阻容吸收電路的電阻取100～120 Q，電容取0．1 pF，電容的額定電壓大于等于250 V． 圖6 PLC外部接線圖第5章 軟件設計 銑床電力拖動和控制任務 主要對電機MMM3的控制。（2）熔斷器額定電壓的選擇 其額定電壓應大于或等于線路的工作電壓。而且觸點簧片反裝可使常開、常閉觸點相互轉(zhuǎn)換，以滿足設計的要求。在此系統(tǒng)中選用JR1620型的熱繼電器。雙金屬片是熱繼電器的感應元件，它由兩種不同線膨脹系數(shù)的金屬機械輾壓而成。LW2型為組合行程開關(guān)，最多可備有5對動和、5對動斷公10對觸頭。 行程開關(guān)行程開關(guān)也稱限位開關(guān)。接線時，應將電源接在上端，負載接在下端，作用在電弧上的電動力和熱空氣的上升方向一致，就能使電弧迅速拉長而且熄滅， 這樣拉閘后刀片與電源隔離，可防止意外事故的發(fā)生。 圖4 電動機組啟動原理圖 銑床常用電器的選型 按鈕按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、應用廣泛的主令電器。對主運動和進給運動沒有嚴格內(nèi)在聯(lián)系的車床，如銑床，為了使用方便和減少電能的消耗，進給運動一般采用單獨電機傳動，該電機除傳動進給外還傳動工作臺的快速移動。然而機床的載荷是經(jīng)常變化的，而每個負載的工作時間也不盡相同，這就產(chǎn)生了使電動機的功率如何經(jīng)濟的滿足機床負載功率的的問題。作為單機小規(guī)?？刂剖褂玫膱龊希捎诠に嚭唵?、程序固定，多數(shù)使用EPROM存儲器或EPROM+RAM存儲器。在有個特殊響應速度要求的情況下，還要考慮系統(tǒng)中斷處理和直接控制I/O功能，這些功能可以隨時處理，而不變掃描周期的限制，當然這些功能都是有一定的具體要求的，有的也與系統(tǒng)硬件配置有關(guān)。 響應速度對于數(shù)字量控制為主的工程應用項目，可編程序控制器的響應速度都可滿足實際需要，不必給以特殊的考慮。總之，CPU的能力是一種綜合的性能指標，而且要根據(jù)實際需要進行選擇，以滿足工作應用的要求。 CPU的能力CPU的能力是可編程序控制器最重要的性能指標，也是機械選擇時首要考慮的問題。 可編程序控制器PLC的選型從以上PLC的出現(xiàn)到PLC的發(fā)展過程，以及其自身的特點和與繼電器控制邏輯的比較，都充分體現(xiàn)了PLC控制系統(tǒng)代替繼電器控制的必然。銑床工作流程見圖2，PLC控制系統(tǒng)框圖見圖3。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的安全和經(jīng)濟運行帶來了不利影響,用PLC對銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進行改造已是大勢所趨。利用PLC控制銑床運行，實現(xiàn)了銑床啟動、停止、故障停止、緊急停止的功能，并且有手動控制和自動控制兩種控制方式， 從而實現(xiàn)了銑床運行的自動化功能。5月11日5月20日 組建系統(tǒng)的部分硬件，總線與各節(jié)點的選型設計。 設計的主要內(nèi)容是完成自動控制功能、狀態(tài)顯示和信息檢測所需要的硬件和傳感器等元器件的選擇。 控制系統(tǒng)概況見附件。 6月15日6月17日 修改、裝訂畢業(yè)設計說明書、指導教師評閱。 關(guān)鍵詞：可編程序控制器； 銑床； 電氣控制系統(tǒng)；Automatic milling machine PLC control systemABSTRACT：This page has introduced the design plan of the automatic milling machine PLC control system, and has narrated the basic principles of the milling machine’s operation, the basic principles of PLC and the engineering design step of PLC. This system uses FX2N series PLC of San Ling Company as the core of controlling, the whole system has adopted a PLC to control, the whole control system sets up a control room and utilize a PLC control milling machine to run. It realized the function of milling machine’s start , stop , trouble stop , stop promptly. And it has two kinds of control methods the manually control and automatically control, thus realized the automatic function of the milling machine’s operation.KEYWORDS: PLC；milling machine；control system7 畢業(yè)設計論文第1章 自動銑床的概述隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應用于機械、電子加工與設備電氣改造中。 傳動機構(gòu)主要由主軸傳動系統(tǒng)和進給傳動系統(tǒng)構(gòu)成。環(huán)境濕度：一般在35％～85％以下并無凝結(jié)現(xiàn)象。整體式每一I/O點的平均價格比比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程序控制器。它應包括存儲器的最大容量，可擴展性，存儲器的種類。要分清模擬量I/O點數(shù)和數(shù)字量I/O點的關(guān)系。一是可編程序控制器程序的語句處理時間，另一個是可編程序控制器的掃描周期。 存儲器容量的選擇在初步估算時，對于僅需開關(guān)量控制的系統(tǒng)，將I/O點數(shù)乘以8，就是所需的存儲器的字數(shù)，這一要求一般都能滿足，在只有模擬量輸入，沒有模擬量輸出的系統(tǒng)中，一般要對模擬量信號作數(shù)據(jù)傳送，數(shù)據(jù)濾波和比較運算等操作。代替繼：M=Km[(10*DI)+(5*DO)] ( )模擬量控制：M=Km[(10*DI)+(5*DO)+(100*AI)] ()多路采樣控制：M=Km{[(10*DI)+(5*DO)+(100*AI)]+[1+采樣點*]} ()需開關(guān)量控制：M=I/O點數(shù)*8 ()式中，DI—數(shù)字（開關(guān)量）輸入信號 DO—數(shù)字（開關(guān)量）輸出信號 AI—模擬量輸入信號 Km—每個節(jié)點所占有存儲器字節(jié)數(shù) M—存儲器容量 可編程序控制器的指令系統(tǒng)由于可編程序控制器應用的廣泛性，各種機型所具備的指令系統(tǒng)也不完全相同，現(xiàn)代的可編程序控制器的指令功能越來越強，內(nèi)部元件的個數(shù)也越來越多。主軸電動機M1，空載時直接啟動，為滿足順銑和逆銑工作方式的要求，能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，為提高生產(chǎn)率，采用電磁制動器進行停車制動，同時從安全和操作方便考慮，換刀時主軸也處于制動狀態(tài)。從設備的安全考慮，各進給運動之間必須聯(lián)鎖，并由手柄操作機械離和選擇進給運動的方向。按鈕在系統(tǒng)中有啟動﹑停止﹑復位﹑清零﹑選擇等作用。 組合開關(guān)組合開關(guān)主要是作為電源引入開關(guān)，所以也稱為電源隔離開關(guān)。機床常用行程開關(guān)有LXLX1JKXK1及LXW1JLXK111型等系列產(chǎn)品。表2 JLXK1系列行程開關(guān)結(jié)構(gòu)特征與技術(shù)參數(shù)基本型號傳動結(jié)構(gòu)及復位方式動作力(kg)觸頭對數(shù)JLXK1111單輪防護式 能自動復位大于1動和動斷JLXK1111M單輪密封式 能自動復位 1 1JLXK1211雙輪防護式 非自動復位額定電壓(V)JLXK1211M雙輪密封式 非自動復位交流直流JLXK1311直動防護式 能自動復位大于2500440JLXK1311M直動密封式 能自動復位額定電流(A)JLXK1411直動滾輪防護式 能自動復位大于2 5