基于plc步進(jìn)電機(jī)控制自動(dòng)門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。/176。(2)電機(jī)固有步距角： 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。(4)步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。m為相數(shù))。圖5 控制方框圖圖6 三相雙三拍運(yùn)行時(shí)各相控制電壓波形圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)這種輪流通電的方式稱為“分配方式”。當(dāng)B相一相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子齒軸線和B極下齒軸線相重合，轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向又轉(zhuǎn)過1/8齒距角。它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。根據(jù)工作要求，定子磁極上小齒的齒距和轉(zhuǎn)子上小齒的齒距必須相等，而且轉(zhuǎn)子的齒數(shù)有一定的限制[8]。它不需要變換能直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移，很適合采用微型計(jì)算機(jī)控制[6][7]。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。(4)定時(shí)器T定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，可在程序中用作延時(shí)控制。（256點(diǎn)）。FX2系列PLC輸入繼電器編號(hào)范圍為X0X177（128點(diǎn)）。為了和通常的硬器件相區(qū)別，通常把上面的器件成為軟器件，是等效概念抽象的模擬器件。FX2系列可編程控制器有基本指令20條，步進(jìn)指令2條，應(yīng)用指令85條。如模擬量I/O單元、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、通信單元等；這些單元大多數(shù)通過基本單元的擴(kuò)展口連接基本單元，也可以通過編程器接口接入或通過主機(jī)上并接的適配器接入，不影響原系統(tǒng)的擴(kuò)展。它有6個(gè)和普通輸入口兼容的告訴計(jì)數(shù)器輸入點(diǎn)，最高計(jì)數(shù)頻率為10KHz。F1系列在我國(guó)曾有較廣泛的應(yīng)用。有效地阻隔了嚴(yán)寒、酷暑、風(fēng)沙的侵襲，減少了制冷和供暖的能源消耗，而且營(yíng)造了清潔、安靜、四季宜人的綠色通行環(huán)境。兩翼旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門新型兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門是集自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門和自動(dòng)平滑門二者優(yōu)點(diǎn)于一身的完美結(jié)合，是旋轉(zhuǎn)門、平移門和豪華展箱的完美結(jié)合，是融合世界先進(jìn)科技與現(xiàn)代時(shí)尚的經(jīng)典之作。[關(guān)鍵詞]步進(jìn)電機(jī)；三菱可編程序邏輯控制器；自動(dòng)門；超聲波開關(guān)；The Design Of Step Motor Automatic Door Control System Electrical Engineering and Automation Specialty FENG Jia－yingAbstract: This paper through the automatic control system and the working process of the functional requirements of analysis, the automatic control system of the overall design scheme. Automatic system is mainly focused on the design of hardware and software design. The automatic control and main drive and control system design. Automatic control system for the characteristics and design requirements, adopting stepmotor drive mode, through the fourth phase eight clap stepper motor to precise control of the automatic switch, create conditions for design requirements. In control, application of stepping motor and programmable controller to automatic PLC control system, the hardware and software design. Automatic control system is achieved the transmission and control requirements are met, and the environmental protection, efficient, reliable and low cost.Key words: stepper motor；three mitsubishi programmer logic controller；automatic door；ultrasonic switch；目 錄1 引言 1 1 12 FX2系列的PLC 2 FX2 PLC的主要介紹 2 FX2 PLC的主要編程元件 33 步進(jìn)電機(jī)的介紹 44步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) 7 7 7 9 反的控制 11 12 1流程圖 12 2控制過程分析 12 3控制接線圖 135 步進(jìn)電機(jī)控制自動(dòng)門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 14 I/O口分配表 14 程序編寫 14 1梯形圖 14 2程序指令表(見附錄) 17 3驗(yàn)證調(diào)試 17結(jié)束語 18參考文獻(xiàn) 19附錄 20致謝 22II1 引言 研究的目的與意義自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要集中在硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。到了1962年，電氣式己開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。三翼旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門三翼旋轉(zhuǎn)門誕生于一種全新的構(gòu)思和功能之中。色澤鮮艷、顏色豐富，易清洗，造型多樣。另外，三菱公司還生產(chǎn)A系列PLC，這是一種大型模塊式機(jī)種?；締卧–PU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示。梯形圖主要使用圖形符號(hào)及圖形符號(hào)間的相互關(guān)聯(lián)表達(dá)控制思想，而指令則是圖形符號(hào)及它們間的關(guān)聯(lián)語句表達(dá)[3]。為了區(qū)分它們的功能，通常給編程元件編上號(hào)碼。(3)輔助繼電器MPLC中配有大量的通用輔助繼電器，它是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能接受外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能由程序驅(qū)動(dòng)，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，其主要的用途和繼電器電路中的中間繼電器類似，常用于邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存儲(chǔ)及信號(hào)類型的變換。一類只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，器線圈由PLC自行驅(qū)動(dòng)，用戶只能利用其觸點(diǎn)。100ms定時(shí)器： T0T199 200點(diǎn) 計(jì)時(shí)范圍：10ms定時(shí)器： T200T245 46點(diǎn) 計(jì)時(shí)范圍：1ms積算計(jì)時(shí)器：T246T249 4點(diǎn)（中斷動(dòng)作） 計(jì)時(shí)范圍：100ms積算定時(shí)器：T250T255 6點(diǎn) 計(jì)時(shí)范圍：(5)計(jì)時(shí)器C（設(shè)定值：132767） 有兩種16位二進(jìn)制增計(jì)數(shù)器。其功用是將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或直線位移，即給一個(gè)脈沖電信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，如圖1（a）、圖1（b）所示。反應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。并且在自動(dòng)門打開或關(guān)閉的同時(shí)，可以通過開關(guān)按鈕來控制步進(jìn)電機(jī)快步或慢步打開或關(guān)閉。因此可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量確定PLC輸出的脈沖個(gè)數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)控制。圖4 A、B兩相通電時(shí)定、轉(zhuǎn)子齒的相對(duì)位置圖根據(jù)上述的工作原理可以歸納步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本特點(diǎn)如下： (1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，每相繞組由專門驅(qū)動(dòng)電源通過“環(huán)形分配器”按一定規(guī)律輪流通電。同一臺(tái)電機(jī)可有多種分配方式。速度控制時(shí)，送入
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1