【正文】 動(dòng)門(mén)行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要有微波 感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。 2．所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡(jiǎn)便。 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 19 第五章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) PLC 梯形圖概述 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。 （ 3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自 動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。 8 秒的延時(shí)完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)閉合，所以使 得電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。 用可編程控制器對(duì) 自動(dòng)門(mén) 進(jìn)行控制的同時(shí)實(shí)施實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)，準(zhǔn)確可靠，實(shí)時(shí)性好，便于維修 。 從課題選擇到具體的寫(xiě)作過(guò)程 ，論文初稿與定稿無(wú)不凝聚著 賈 老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間， 他們 為我提供了種種指導(dǎo)和一些建議， 他們 一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度使我深受感動(dòng)，沒(méi)有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 通過(guò)這次設(shè)計(jì) ,我把所學(xué)的各種知識(shí)都聯(lián)系起來(lái) ,把理論和實(shí)際聯(lián)系了起來(lái) ,既鞏固了舊知識(shí) ,有學(xué)到了新知識(shí) ,開(kāi)闊了視野 ,拓寬了思路 ,培養(yǎng)了自己分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力 ,我要把我的畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我在學(xué)習(xí)的最后一個(gè)歷程畫(huà)一 個(gè)自己滿意的句號(hào)。 改善了 自動(dòng)門(mén) 的舒適感，并節(jié)約了電能。 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 23 ，由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)的常閉變成斷開(kāi)，故使常開(kāi)變閉合。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測(cè)到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行 8 秒延時(shí) 當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。 自動(dòng)門(mén)工作流程如下： （ 1）按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1 或 K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。皮帶底部采用尼龍加強(qiáng)，減少了齒距變形，提高了使用壽命。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門(mén)的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。 綜合 PLC 的選型標(biāo)準(zhǔn)，本課題的設(shè)計(jì)采用 智能控制器為穩(wěn)定性良 好的德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的控制 圖 41 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 自動(dòng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)門(mén)能否良好工作的保障。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測(cè)到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行 8 秒延時(shí)。PLC 控制和執(zhí)行元件構(gòu)成是自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的兩個(gè)重要組成。 PLC 進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。 綜合以上因素，本課題的設(shè)計(jì)采用 智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國(guó)西 門(mén)子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的控制。則直流 24V 的負(fù)載智能使用其他的輸出端了。 PLC 的特點(diǎn) PLC 作為一種專用于工業(yè)環(huán)境的、具有特殊結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)，有其顯著的特點(diǎn)。豐富的功能為 PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門(mén)行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。 （ 1）編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序 （ 2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) （ 3）可靠性高于繼電器控制裝置 （ 4）體積小于繼電器控制盤(pán) （ 5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī) （ 6）成本可與繼電器控制盤(pán)競(jìng)爭(zhēng) （ 7）輸入可以是交流 150V 以上 （ 8）輸出為交流 115V，容量要求在 2A 以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器，電磁閥等 （ 9）擴(kuò)展時(shí)原裝系統(tǒng)改變最小 （ 10）用戶存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)展到 4KB 十項(xiàng)指針的核心要求是采用軟布線（編程）方程代替繼電器控制的硬接線方式，沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 11 實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。該時(shí)期 PLC 產(chǎn)品的主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、邏輯運(yùn)算、定時(shí)和計(jì)數(shù)等。 機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 自動(dòng)平移門(mén)最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門(mén)機(jī)及門(mén)內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動(dòng)門(mén)時(shí)，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需 要對(duì)門(mén)的功能的進(jìn)一步提升和完善。 客流量的差異會(huì)對(duì)自動(dòng)門(mén)的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動(dòng)門(mén)還可以分為一般自動(dòng)門(mén)和頻繁使用自動(dòng)門(mén)。當(dāng)人通過(guò)之后，再 將門(mén)關(guān)上。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展 ,現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。 本課題主要介紹運(yùn)用 PLC 為控制器的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本課題開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品對(duì)許多場(chǎng)合都能適用，并滿足了自動(dòng)門(mén)的基本要求，還可以保證自動(dòng)門(mén)的穩(wěn)定性。 控制裝置性能決定自動(dòng)門(mén)性能的優(yōu)劣，早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制 ,造成安裝繁瑣 , 不穩(wěn)定，不易維修，體積大等缺點(diǎn)已經(jīng)逐漸被淘汰。 19 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)原理圖 19 PLC 梯形 圖概述 14 設(shè)計(jì)流程 11 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 4 第一章 自動(dòng)門(mén)的概述 本文圍繞自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)展開(kāi)研究。 本設(shè)計(jì)主要的工作原理是通過(guò)信號(hào)采集裝置判定有無(wú)人經(jīng)過(guò)并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量信號(hào)傳 到 PLC， PLC 根據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制變頻器的開(kāi)停和速度的變換，在由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門(mén)運(yùn)動(dòng) 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一，由于可編程控制器可以很簡(jiǎn)單的改變控制方式。1 摘要 1 Abstract 17 可編程控制器的選型 18 傳動(dòng)裝置 22 過(guò)程分析 25 參考文獻(xiàn) 目前它在機(jī)械制造、自動(dòng)化、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)概念的延伸，是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門(mén)可以節(jié)約空調(diào)能源、防塵、防風(fēng)、降低噪音、同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動(dòng)門(mén)所淘汰。驅(qū)動(dòng)裝置選用穩(wěn)定性較好、功率強(qiáng)大、自帶減速裝置的三相交流電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動(dòng)門(mén)專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 7 長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器件感應(yīng)到的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給 PLC，再由來(lái) PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)門(mén)的控制。因此門(mén)體本身應(yīng)牢固、密封。 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 8 自動(dòng) 門(mén)的開(kāi)門(mén)信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源。這也是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點(diǎn)，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性較差。 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器，定時(shí)器，接觸器及觸電按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)，組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大 家所熟悉的傳統(tǒng)繼電器接觸控制系統(tǒng)，由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易掌握，價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)，控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定需要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，確定 PLC 的功能外部設(shè)備等內(nèi)存有多大。 第二個(gè)問(wèn)題，則有以下幾個(gè)方面要考慮 （ 1）功能方面 所有 PLC 一般都具有常，規(guī)的功能，但對(duì)某些特殊要求，就要知道所發(fā)用的 PLC是否有能力控制 任務(wù)。根據(jù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸