【正文】 面的能力便會使我們受益匪淺。 在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！ 25 參考文獻(xiàn) [1]催堅(jiān) . 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南 . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020,8（ 3）： 8285. [2]張運(yùn)剛 , 宋小春 .從入門到精通 — 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)踐 . 北京人民郵電出版社 , 2020,24(13)： 182189. [3]吳明亮 , 蔡夕忠 . 可編程控制器 實(shí)訓(xùn)教程 . 化學(xué)工業(yè)出版社 , 2020,9(3)： 97. [4]劉敏 . 可編程控制器技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020,13（ 1）： 36. [5]常斗南 .可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020,8（ 4）： 8892. [6]王國海 .可編程序控制器及其應(yīng)用 . 中國勞動社會保障出版社， 2020,7（ 2）： 7681. [7]李全利 .可編程序控制器及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020,12（ 5）：124127. [8]湯自春 . PLC原理及應(yīng)用技術(shù) . 高等教育出版社 , 2020,3（ 2）： 4146. [9]高鴻斌 . PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版社， 2020,6（ 5）： 6167. 26 附錄 27 附錄 1 28 。 本設(shè)計(jì)中存在的不足之處，今后我會不斷的研究努力去完善。 （ 7） .考慮到自動門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。當(dāng) 線圈通電時(shí) 閉合，此時(shí)電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。以上工作過程可用流程圖表達(dá)如下圖所示。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是： （ 1） . 與 電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； （ 2） . 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； （ 3） . 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。 滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪 (羊角式 )非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線 路。 （ 6）皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)，采用齒形皮帶 , 齒形皮帶的齒形截面為曲線設(shè)計(jì)，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機(jī)械效率。 （ 3）由于沒有轉(zhuǎn)子發(fā)熱，無刷直流電機(jī)也無需考慮轉(zhuǎn)子冷卻問題。這是因?yàn)橹绷麟妱訖C(jī)能無級調(diào)速，機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)比較簡單。 當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)由閉合到斷開，此時(shí)自動門停止，延時(shí)8 秒。 （ 2)緊急停止 當(dāng)自動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時(shí)，可閉合緊急停止開關(guān)，自動門自動進(jìn)入開門過程。 ，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個自動門系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。 感應(yīng)開 關(guān) 的選型 目前自動門行業(yè)的運(yùn)用的感應(yīng)開關(guān)主要有觸摸感應(yīng)開關(guān)，微波感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器，接近感應(yīng)開關(guān)等，根據(jù)不同的性能和功能運(yùn)用在各類不同場合的自動門控制系統(tǒng)中。 變頻器的選型 根據(jù)自動門的需要，變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)： 變頻器的額度電流應(yīng)與負(fù)載的額定電壓相符：均為 380V。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮。 4. 機(jī)型的選擇 （ 1） PLC 的機(jī)型 PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32 位、 64 位等。 根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的自動門控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的重要依據(jù)。 現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程是復(fù)雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)市場競 7 爭要求， 1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是 。 PLC 初創(chuàng)階段的代表產(chǎn)品有 MODICON 公司的 08 AB 公司的 PDQIl、 DEC 的PDP． 14 和日立公司的 SCY． 022 等。 6 PLC 的產(chǎn)生背景 可編程控制器是基于微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動控制設(shè)備，在其早期主要應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制。這也是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個重要特征。 微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機(jī)有一定的保護(hù)作用。 自動門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識，提升了人們的安全觀念。本課題的具體需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮了自動門的穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、方便、安全的需要。 在智能控制器的選擇制主要有體積小、安裝方便等特點(diǎn)，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動門， PLC 控制的特點(diǎn)是穩(wěn)定型高、維護(hù)方便，目前許多大型商場的自動門都是 有這種方式來控制的。 隨著我國經(jīng)濟(jì)和科技水平的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，自動門適用于各種大型公共場所。自動門是指：可以將人或物接近門的動作或某種入門授權(quán)，轉(zhuǎn)換為開門信號，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后在將門自動關(guān)閉，對門的開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。 本文圍繞自動門控制系統(tǒng)展開研究。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說明 本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解 **學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得 PLC 在自動門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。自動門從理論上理解應(yīng)該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。在現(xiàn)在人們生活中自 動門可以節(jié)約空調(diào)能源、防塵、防風(fēng)、降低噪音、同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動門所淘汰。驅(qū)動裝置選用穩(wěn)定性較好、功率強(qiáng)大、自帶減速裝置的三相交流電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動控制上大量運(yùn)用的具有檢測精度高、壽命 3 長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器件感應(yīng)到的開關(guān)量信號輸入給 PLC，再由來 PLC 實(shí)現(xiàn)對自動門的控制。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。 自動門的開門信號是觸點(diǎn)信號，微波雷達(dá)和紅 外傳感器是常用的兩種信號源?！? 定義強(qiáng)調(diào)了 PLC 應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能： （ 1） 邏輯處理功能 （ 2） 邏輯運(yùn)算功能 （ 3） 準(zhǔn)確定時(shí)功能 （ 4） 高速計(jì)數(shù)功能 （ 5） 中斷處理（可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷）功能 （ 6） 程序與數(shù)據(jù)存儲功能 （ 7） 聯(lián)網(wǎng)通信功能 （ 8） 自檢測、自診 斷功能 （ 9） 可以說，凡普通小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能， PLC 幾乎都可以做到。此后隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的不斷進(jìn)步， PLC 也迅速發(fā)展起來。 20 世紀(jì) 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)從新配置。豐富的功能為 PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。具體特點(diǎn)如下 : （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （ 2）硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) （ 3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 （ 4）安裝方便，擴(kuò)展靈活 （ 5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 （ 6）體積小，重量輕，能耗低 PLC 的選型原則 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。 3. 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對 CPU 選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。 本課題所設(shè)計(jì)的自動門要求選用絕緣