【正文】 先介紹一下PLC的實(shí)際結(jié)構(gòu)在介紹PLC的接線之前?？偵纤?，PLC總共需要三個電源供電才可以正常工作。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖非常相似，直觀易懂，容易被工廠電器人員所掌握，特別適合開關(guān)量邏輯控制。[10] 圖43 自動門控制系統(tǒng)的梯形圖 PLC的手動備選系統(tǒng)雖然PLC的控制可靠性很好，但是這并不能說明它一定可以沒有故障長時(shí)間的運(yùn)行。在關(guān)門的過程中，如果有人要進(jìn)門，則ST0重新接通?？删幊炭刂破髯鳛閲H通用網(wǎng)絡(luò)和自動化控制網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將會在工業(yè)以及工業(yè)以外的領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。 通過對自動門控制裝置實(shí)驗(yàn)的模擬運(yùn)行后，可以看出，本裝置運(yùn)行良好。但一般是先排除明顯的硬件故障以后,接著再和軟件結(jié)合起來調(diào)試來進(jìn)一步排除故障。5結(jié) 論現(xiàn)如今可編程控制器在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備。圖45自動門控制系統(tǒng)的電氣原理圖門被打開之后，會碰到開門限位開關(guān)ST1，同時(shí)KM1失電，繼而電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。（4）控制要求用梯形圖的形式來描述，繪制梯形圖應(yīng)遵循編程原則。在梯級中描述事件發(fā)生的條件在左面表示，事件的結(jié)果則表示在右面。因而要求用戶根據(jù)需要來自備電源。不同型號的PLC接口分配方式和表示方法也不同。完成的任務(wù)主要有：接受并存儲來自編程器輸入的數(shù)據(jù)和用戶程序；診斷電源和PC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程語法的錯誤；用掃描方式接收輸入信號，并輸送到可編程序控制器的數(shù)據(jù)寄存器來保存；在可編程控制器運(yùn)行后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作；將程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端[8]。因此整個系統(tǒng)具有極高的可靠性了[8]。容易出現(xiàn)故障當(dāng)觸點(diǎn)接觸不良時(shí)。如KA0、KA1。如圖45 電器控制原理圖：KTKT2是得電延時(shí)繼電器，各延時(shí)4S。繼電器接觸器式控制就是由各種有觸電的繼電器、行程開關(guān)、接觸器、控制按鈕等一起組成的控制電路，通過其來實(shí)現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、制動、調(diào)速和反向控制，來實(shí)現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的保護(hù)及生產(chǎn)加工的自動化。 光電開關(guān)光電開關(guān)是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)變成電信號的變化實(shí)現(xiàn)的。 。當(dāng)有物體經(jīng)過的時(shí)候，其將發(fā)射器發(fā)射的足量的光線反射到接收器上，相應(yīng)開關(guān)就產(chǎn)生了信號。它往往在電路中處于反偏置狀態(tài)，處于截至狀態(tài)在沒有光照時(shí)，反向電阻很大而反響電阻很小。光電式接近開關(guān)不論是金屬還是非金屬，也無論能不能發(fā)出超聲波都可以產(chǎn)生感應(yīng)，而且感應(yīng)距離在10cm300cm之間，可以很好的符合要求?？紤]到經(jīng)濟(jì)性原則，我選擇了AZ7系列的行程開關(guān)。分為機(jī)械式和電器式兩種從結(jié)構(gòu)上。首先講傳感器在機(jī)械上的安裝位置，對于傳感器的選型及其他知識后面做具體介紹。選擇這種特殊工藝材料的齒形皮帶，伸縮性小，不受溫度影響，使用過程中降低了因皮帶的伸縮而引起的傳動的不穩(wěn)定，無需經(jīng)常調(diào)緊張緊裝置。圖22 自動門的傳動結(jié)構(gòu)示意圖 傳動系統(tǒng)該部分要求將電動機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€的往復(fù)運(yùn)動，在比較鏈傳動、渦輪蝸桿傳動、齒輪傳動、皮帶傳動等傳動方式的優(yōu)缺點(diǎn)及自動門的使用環(huán)境后最終本系統(tǒng)采用了皮帶傳動，首先皮帶傳動比較衛(wèi)生潔凈不需使用潤滑劑。最終選中電機(jī)型號：，定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分。任何交流電機(jī)都無法比擬的是只要有點(diǎn)空間就可以安裝。直流電動機(jī)有優(yōu)越的調(diào)速性能和啟動性能，大多用在速度調(diào)節(jié)有要求較高，正反轉(zhuǎn)和頻繁制動及多單元需同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械上。 （4）同步皮帶 用于動力傳輸，將電機(jī)所產(chǎn)生的動力輸送給門吊系統(tǒng)，并牽引自動門門扇吊具走輪系統(tǒng)。下面分別就這幾部分內(nèi)容作詳細(xì)的介紹。實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)，并結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)，提供了邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、PID控制和數(shù)據(jù)處理技術(shù)等多種功能，具有可靠性高、通用靈活、編程簡單、使用方便等特點(diǎn)。 本課題的意義由于自動門控制系統(tǒng)作為自動門系統(tǒng)核心，因此其優(yōu)劣直接關(guān)系到自動門系統(tǒng)的性能。機(jī)械部分設(shè)計(jì)分為自動門整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和傳動方式的選擇。自動門肯定會有更廣闊的發(fā)展空間隨著我國社會自動化程度的提高。因而，在國內(nèi)外自動門的市場需求很大。制造自動門的公司非常多在國外，在我國常見的產(chǎn)品有德國的BLASL、意大利的PA、瑞士的TORMAX、荷蘭的B00N EDAM等。它以工作可靠、編程容易、擴(kuò)展方便、安裝靈活、性能價(jià)格比高等特點(diǎn)，在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域里得到了廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱(PLC、CAD/CAM、機(jī)器人)之一。控制部分是通過PLC來實(shí)現(xiàn)的，它由PLC的選型、接線圖的繪制等內(nèi)容構(gòu)成。雖然我國的同類產(chǎn)品價(jià)格比較便宜，但是故障率比較高。卷簾式自動門雖然結(jié)構(gòu)簡單但是使用不方便且噪音大。選用高分子有機(jī)玻璃為自動門的門體材料，自動門門的整體結(jié)構(gòu)有以下幾部分：傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、門扇、門吊系統(tǒng)、下部導(dǎo)軌系統(tǒng)。自動門門扇完成一次開門與關(guān)門的工作過程大體如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入其檢測范圍時(shí)，便將脈沖信號傳送給PLC，PLC通過分析判斷信號后，通知電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)并監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知電機(jī)在一定時(shí)候加力和慢行。直流電機(jī)分為有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)，有刷直流電機(jī)有電刷和電刷座，結(jié)構(gòu)較無刷直流電機(jī)復(fù)雜并且體積也大?？梢皂樐鎯蓚€方向使用電動機(jī)，改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向只需改變輸入端接線的極性即可。計(jì)算得帶輪直徑R= mm。第四，適合安裝兩扇移動門的情況。皮帶張緊輪模塊 帶附著在皮帶張緊輪模塊上，為了便于調(diào)節(jié)皮帶張緊度在必要的情況下，該模塊設(shè)置了皮帶張緊輪機(jī)構(gòu)。傳感器分為接觸式傳感器和非接觸式傳感器兩種。限位開關(guān)是傳感器的一種，可以做為開關(guān)的傳感器分為兩類：一種是接觸式的；另一類是非接觸式的。當(dāng)物體到達(dá)了預(yù)定的工作位置進(jìn)入接近開關(guān)地控制距離時(shí)，開關(guān)就可以無接觸、無壓力、無火花的迅速發(fā)出電氣指令信號，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動機(jī)構(gòu)的行程和位置，因?yàn)榫哂蓄l率響應(yīng)快，體積小，重復(fù)精度高，抗干擾性能好，工作范圍廣，無機(jī)械的磨損，沒有噪聲，耐振動，安裝調(diào)試較方便，工作壽命長等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而應(yīng)用非常廣泛。光敏傳感器有光敏電阻，光電池和光敏管等。普通晶體管的基極—集電極如果制成光敏二極管成為了光敏三極管。鏡反射型光電開關(guān)的工作方式和漫反射相同，但是卻是適用于被檢測物體表面光亮比較差的場所。一般取H 。接收器由光電三機(jī)關(guān)、光電二極管、光電池構(gòu)成。本系統(tǒng)用的是上述第四個用途，用來檢測人是否已經(jīng)通過自動門，當(dāng)人已經(jīng)通過時(shí)，光點(diǎn)檢測開關(guān)給主控制器發(fā)