【正文】 LC 根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號，是驅(qū)動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運行。 綜合 PLC 的選型標準，本課題的設計采用 智能控制器為穩(wěn)定性良 好的德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來實現(xiàn)整個自動系統(tǒng)的控制 圖 41 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖 驅(qū)動裝置的選型 自動門的驅(qū)動器是自動門能否良好工作的保障。結(jié)合本課題的實際需要在設計自動門的人員檢測上運用微波沈陽職業(yè)技術(shù)學院論文 18 雷達傳感器為自動門感應器 微波感應器的特點 : （ 1）非接觸探測 （ 2）不受溫度，濕度，噪音影響 行程開關(guān) (限位開關(guān) )的工作原理 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機械設備的行程及限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。 4．導軌：水平雙導軌結(jié)構(gòu)，形成正懸掛，解決了側(cè)擺的問題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。皮帶底部采用尼龍加強，減少了齒距變形，提高了使用壽命。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。 自動門工作流程如下： （ 1）按下啟動按鈕，當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或 K2時，開門執(zhí)行機構(gòu) KM1 動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān) K3 位置時，電機停止運行。 （ 5） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關(guān)門。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行 8 秒延時 當 8 秒的延時完畢后，電動機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。由于開門限位開關(guān) 是常閉的，所以 線圈得電，由原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖。 沈陽職業(yè)技術(shù)學院論文 23 ，由于開門限位開關(guān)的常閉變成斷開，故使常開變閉合。 ，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。 改善了 自動門 的舒適感，并節(jié)約了電能。 由于實際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。 通過這次設計 ,我把所學的各種知識都聯(lián)系起來 ,把理論和實際聯(lián)系了起來 ,既鞏固了舊知識 ,有學到了新知識 ,開闊了視野 ,拓寬了思路 ,培養(yǎng)了自己分析問題和解決問題的能力 ,我要把我的畢業(yè)設計作為我在學習的最后一個歷程畫一 個自己滿意的句號。 我還要感謝同組的各位同學，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，每次遇到困難時，總能從你們 那 得到 支持， 在 你 們身上我學到了互助的精神 .一個人的力量 是有限的 ,可是集體的力量是無窮的 ,好比一滴水 ,不能形成波濤洶涌的大海。 從課題選擇到具體的寫作過程 ，論文初稿與定稿無不凝聚著 賈 老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設計期間， 他們 為我提供了種種指導和一些建議， 他們 一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設計。對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴充了知識面，增強對工藝的理解。 用可編程控制器對 自動門 進行控制的同時實施實時故障監(jiān)測，準確可靠，實時性好，便于維修 。 沈陽職業(yè)技術(shù)學院論文 24 總結(jié) 本設計基本上達到了設計目的 ， 利用 PLC 實現(xiàn)自動門的控制系統(tǒng)。 8 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)閉合，所以使 得電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 ，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈失電。 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自 動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關(guān)門。 沈陽職業(yè)技術(shù)學院論文 20 圖 51 自動門工作流程圖 自動門控制系統(tǒng)原理圖 ： 圖 52 自動門控制系統(tǒng)主電路圖 沈陽職業(yè)技術(shù)學院論文 21 圖 53 繼電器接觸器控制圖 圖 54 自動門控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過程的分析 根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計，工作流程如下： 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動沈陽職業(yè)技術(shù)學院論文 22 門執(zhí)行開門過程。 （ 3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。 沈陽職業(yè)技術(shù)學院論文 19 第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件的設計 PLC 梯形圖概述 梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。 5．滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。 2．所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡便。因此，行程開關(guān) 是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。 感應器件的選型 目前自動門行業(yè)運用的感應器件主要有微波 感應器、紅外感應器等。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體通過信號時，開關(guān)上有電流通過，（光電檢測開關(guān)是脈沖觸發(fā)需對其自鎖）所以線圈上有電流通過，電動機正傳，帶動自動門執(zhí) 行開門過程。本課題所設計的自動門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來控制傳動機構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實現(xiàn)門的自動化控制。當轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動位置時，手動開門失效，由感應器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且門未關(guān)閉， PLC 動作輸出信號給變頻器來控制電機的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)開門或者關(guān)門。 自動門的功能需求分析 本設計面向商場入口的應用，需要有安全性和可靠性。 I/O 點，分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者 輸入輸出端子的接線圖。 I/O 設備。該選擇包括運算功能，控制功能，通信功能，編輯功能，診斷功能和處理速度等性能的選擇。所以要盡可能選擇相同等級和種類的負載。因為 PLC 的實際點數(shù)，因為 PLC 的輸出點一般是幾個一組公用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。再 PLC 系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，一方面工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。 PLC 控制系統(tǒng)由輸入量 — PLC— 輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均 作為 PLC 的輸入量，他們經(jīng) PLC 外部輸入端子，作為 PLC的輸出量對外圍設備進行各種控制。 PLC 專為工業(yè)控制應用而設計，由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎， 并得到迅速的發(fā)展?？梢哉f，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功能， PLC 幾乎都可以做到。 PLC 是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。 20 世紀 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)從新 配置。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。此后隨著計算機技術(shù)、半導體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡技術(shù)等高沈陽職業(yè)技術(shù)學院論文 10 新技術(shù)的不斷進步， PLC 也迅速發(fā)展起來。 在可編程控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占 主導地位的。它能完成邏輯運算，順序運算，定時，計數(shù)和算數(shù)運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)”聯(lián)成一體，易于“擴充”?！? 定義強調(diào)了 PLC 應直接應用于工業(yè)環(huán)