【正文】 門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開(kāi)門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開(kāi)門用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用于高檔酒店賓館，自動(dòng)平移門使用的最廣泛，大家一般所說(shuō)的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門，目前市場(chǎng)上流行的平移型自動(dòng)門一般是兩開(kāi)，這種門 的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易控，維護(hù)方便。運(yùn)用 PLC 控制自動(dòng)門具有較高的可靠性、穩(wěn)定性，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式 和 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 控制裝置性能決定自動(dòng)門性能的優(yōu)劣，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制 ,造成安裝繁瑣 , 不穩(wěn)定，不易維修，體積大等缺點(diǎn)已經(jīng)逐漸被淘汰。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，給我們的日常生活帶來(lái)很多的好處 ,比如進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、還有利于人力資源的節(jié)省 ,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息 ,也顯示了一個(gè)國(guó)家的發(fā)展。 26 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 4 前言 在經(jīng)濟(jì)與科技飛速發(fā)展的中國(guó)，自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛 ,在一些正式的公共場(chǎng)合自動(dòng)門已經(jīng)隨處可見(jiàn)。 24 謝辭 22 自動(dòng)門 I/O 地址分配表 21 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 3 梯形圖的設(shè)計(jì) 19 自動(dòng)門控制系統(tǒng)原理圖 19 PLC 梯形 圖概述 18 第五章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 17 行程開(kāi)關(guān) (限位開(kāi)關(guān) )的工作原理 17 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 15 第四章 硬件設(shè)計(jì) 14 設(shè)計(jì)流程 12 第三章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的整體方案 11 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 9 PLC 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 6 自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 5 自動(dòng)門的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 5 自動(dòng)門簡(jiǎn)介 4 第一章 自動(dòng)門的概述 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動(dòng)門 傳感器 設(shè)計(jì)原理 工作原理 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 2 目錄 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。并按照自動(dòng)門控制裝置的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門由檢測(cè)到開(kāi)啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉的全過(guò)程。 本文圍繞自動(dòng)門控制系統(tǒng)展開(kāi)研究。 沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 1 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 摘要 自動(dòng)門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對(duì)其性能和安全等方面的要求也越來(lái)越高。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得 PLC 在自動(dòng)門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。首先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展的趨勢(shì)和所采用的技術(shù)，然后對(duì) PLC 系統(tǒng)作了簡(jiǎn)要說(shuō)明。 本設(shè)計(jì)主要的工作原理是通過(guò)信號(hào)采集裝置判定有無(wú)人經(jīng)過(guò)并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量信號(hào)傳 到 PLC， PLC 根據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制變頻器的開(kāi)停和速度的變換，在由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門運(yùn)動(dòng) 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一，由于可編程控制器可以很簡(jiǎn)單的改變控制方式。還具有良好的處理自動(dòng)門開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設(shè)計(jì)以 PLC 為基礎(chǔ)，以傳感器為感應(yīng)裝置，電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力單元，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。1 摘要 1 Abstract 前言 5 本課題研究的內(nèi)容 6 自動(dòng)門類型的選擇 6 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 7 本課題研究的背景和意義 7 第二章 PLC 的概述 9 PLC 的定義 9 PLC 的產(chǎn)生背景 11 PLC 的特點(diǎn) 11 PLC 的選型原則 14 自動(dòng)門的功能需求分析 14 自動(dòng)門的控制要求 14 自動(dòng)門技術(shù)參數(shù) 15 自動(dòng)門具體構(gòu)成 17 可編程控制器的選型 17 感應(yīng)器件的選型 18 傳動(dòng)裝置 19 自動(dòng)門工作流程如下： 20 工作過(guò)程的分析 22 過(guò)程分析 22 總結(jié) 25 參考文獻(xiàn) 自動(dòng)門的工作方式是通過(guò)自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)人的出入，當(dāng)內(nèi)外有人走近自動(dòng)門時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到有人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開(kāi) ,計(jì)時(shí)，在人通過(guò)之后，再將門關(guān)上。 自動(dòng)門最早應(yīng)用在國(guó)外，目前在我國(guó)也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，自動(dòng)門在中國(guó)正走向發(fā)展的黃金 時(shí)期。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的行業(yè)是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 目前它在機(jī)械制造、自動(dòng)化、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。由此看來(lái)，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) , 可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有很好的發(fā)展前景。本文所研究的對(duì)象就是自動(dòng)平移門。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高，因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。 在二十世紀(jì)年以后，自動(dòng)門開(kāi)始在建筑物上使用。到了 1962 年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如 :感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空調(diào)能源、防塵、防風(fēng)、降低噪音、同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。 自動(dòng)平移門最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人走進(jìn)門時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給 PLC 控制器一個(gè)開(kāi)門信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開(kāi)。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 6 提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動(dòng)門所淘汰。 本課題研究的內(nèi)容 綜合了自動(dòng)門的實(shí)用、簡(jiǎn)潔、便捷、簡(jiǎn)單、的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來(lái)滿足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全和穩(wěn)定性的要求。 自動(dòng)門類型的選擇 由于門體的重量及體積不同會(huì)對(duì)自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動(dòng)門又可以分為重型自 動(dòng)門和輕型自動(dòng)門。 自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開(kāi)門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等 綜合了自動(dòng)門的實(shí)用，簡(jiǎn)潔、便捷、簡(jiǎn)單的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來(lái)滿足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全性的要求。驅(qū)動(dòng)裝置選用穩(wěn)定性較好、功率強(qiáng)大、自帶減速裝置的三相交流電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動(dòng)門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 7 長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器件感應(yīng)到的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給 PLC，再由來(lái) PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)門的控制。 自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn) 用最多的 PLC 編程語(yǔ)言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計(jì)出自動(dòng)門的控制要求，并能更好的