【正文】 在國內(nèi)也逐漸得到了大家的認(rèn)可，已經(jīng)迎來了自動(dòng)門發(fā)展的黃金時(shí)期。自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門及 門內(nèi)外的光電開關(guān)，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門的信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開，當(dāng)人通過門之后，在將關(guān)閉。 本課題研究的目的和意義 在超級(jí)市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系統(tǒng)。由于本課題的具體需要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮自動(dòng)門的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要 。 2. 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門要求有很高的穩(wěn)定性來滿足日常的需要，長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 6 故在本設(shè)計(jì)中所選用的智 能控制器為穩(wěn)定性良好的德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224小型 PLC。 1. 自動(dòng)門類型的選擇。 在智能控制器的選折上，自動(dòng)門的主控制器有微電腦控制器控制和可編程控制器（ PLC）控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點(diǎn)，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動(dòng)門， PLC控制的特點(diǎn)是 穩(wěn)定型高、維護(hù)方便，目前許多大型商場的自動(dòng)門都是有這種方式來控制的。 自動(dòng)門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來控制；智能控制器控制，即通過運(yùn)行現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。 自動(dòng)門根據(jù)使用的場合及功能 的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用余高檔酒店賓館，自動(dòng)平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門，目前市場上流行的平移型自動(dòng)門一般是兩開，這種門的特點(diǎn)是簡單易控，維護(hù)方便。 由于門體的重量及體積不同會(huì)對(duì)自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動(dòng)門又可以分為重型自動(dòng)門和輕型自動(dòng)門。但在國內(nèi)，自動(dòng)門的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風(fēng)，同時(shí)可以使出入口顯得很 莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)既滿足了自動(dòng)門的基本要求，還可以保證自動(dòng)門的穩(wěn)定性。由此看來，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價(jià)值。目前他在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 自動(dòng)門在國外早已得到普遍的應(yīng)用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，中國已迎來了自動(dòng)們發(fā)展的黃金時(shí)期 自動(dòng)門性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積 大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。 本文分四個(gè)部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等，具體如下： 第二章介紹自動(dòng)門的設(shè)計(jì)要求 第三章介紹自動(dòng)門的硬件設(shè)計(jì)， PLC選型，驅(qū)動(dòng)裝置選型，感應(yīng)器件的選型， 第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)， PLC 梯形圖設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì) 第五章介紹程序調(diào)試 ，硬件接線 關(guān)鍵詞：自動(dòng)門、 PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置 目錄 摘要 7 1 前言 11 2 國內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展 13 國內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展現(xiàn)狀 13 本課題研究的內(nèi)容 15 本課題研究的目的和意義 16 3 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 17 自動(dòng)門的功能需求分析 17 自動(dòng)門的控制要求 18 自動(dòng)門控制系統(tǒng)構(gòu)成 19 PLC 概述 19 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 2 具體構(gòu)成 24 自動(dòng)門的機(jī)械傳機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 25 4 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 26 PLC 的選型 26 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 30 感應(yīng)器件的選型 31 直流電動(dòng)機(jī)的選型 32 32 36 傳動(dòng)裝置 37 限位開關(guān) 37 自動(dòng)門控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 37 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的原理圖 38 主電路原理圖 38 PLC 外圍接線圖 39 5 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 40 工作過程分析 40 梯形圖程序 41 41 43 6 程序調(diào)試 46 硬件線路連接 46 聯(lián)機(jī)調(diào)試 47 7 結(jié)束語 49 參考文獻(xiàn)50 致謝 52 附錄 153 附錄254 附錄 355 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 3 1 前言 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動(dòng)門已經(jīng)隨處可見。目前自動(dòng)門在日常生活中用越來越廣泛。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見的方式之一。 0 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 劉鵬 學(xué)號(hào) 12020606 班 級(jí) 120206 專 業(yè) 機(jī)電一體化 分 院 工程技術(shù)分院 指導(dǎo)教師 劉霞 20xx年 11 月 5日 1 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 1 摘要 本文是關(guān)于自 動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門系統(tǒng)主要由可編程控制器（ PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信號(hào)傳送到 PLC， PLC 再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 PLC 來做 門的控制器。 PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)門的工作方式是 通過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門是感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。因此運(yùn)用 PLC 控制自動(dòng)門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 本課題主要介紹運(yùn)用 PLC 為控制器的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，所有產(chǎn)品的開發(fā)都 要講究實(shí)用本課題開發(fā)的產(chǎn)品對(duì)許多場合都能適用，而且能夠簡單化，不論對(duì)于產(chǎn)品開發(fā)還是使用者來說都是最好的。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高。 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 4 2 國內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展 國內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀 在國外，進(jìn)入 90 年代以來