【正文】 1 自動門分類 本章小結(jié)本章主要介紹了自動門控制系統(tǒng)的研究意義與背景、自動門的介紹與起源、自動門的組成及分類。下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。自動門在商場、賓館、飯店、機場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。②光電束式：在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置?，F(xiàn)代自動門的操作主要有三種方。如圖所示，祭壇點火使1的空氣膨脹，水流入2，利用水的重量使軸3轉(zhuǎn)動,將門打開。利用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動力自動啟閉門扇的系統(tǒng)。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護(hù)作用。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。自動門平移門最常見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動門時，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，浴室迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。不要認(rèn)為樣本上全是外國語，資料也是外國語的商品就是進(jìn)口商品，其實這樣是違反國家規(guī)定的。自動門除可美化出入口環(huán)境外，由于中國沒有相關(guān)的自動門國家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致自動門檔次、質(zhì)量良莠不齊。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人們對門功能的要求開始。大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿態(tài)。自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模專業(yè)制造商。第一章 緒論本章主要從自動門的研究背景與意義、自動門的介紹及起源、自動門的組成及分類三個部分來對自動門進(jìn)行簡單的了解。而實現(xiàn)門的開與關(guān)，則用直流電機作為動力裝置，配以繼電器控制來達(dá)到電機正反轉(zhuǎn)動作，并加上行程開關(guān)作為限位，以實現(xiàn)該功能，因為以上器件在生活中非常容易購買，且價格適宜，同時也便于維護(hù)，非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。所以此設(shè)計中，我以西門子公司S7200系列PLC為控制系統(tǒng)的核心元件，作信號的處理工作。自動門的問題研究，其控制系統(tǒng)可追溯到早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。例如：各種用可識別感應(yīng)器控制的自動專用門。自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文目 錄摘 要 V前言 1第一章 緒論 2 研究背景與研究意義 2 自動門的簡介 3 自動門的組成及分類 3 自動門的組成 3 自動門的分類 4 本章小結(jié) 5第二章 PLC的介紹及選擇 6 PLC的簡介 6 PLC的主要功能及特點 7 PLC的主要功能 7 PLC的特點 7 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) 8 PLC的硬件系統(tǒng) 8 PLC的工作原理 8 本章小結(jié) 9第三章 自動門的執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計 10 穩(wěn)壓電源設(shè)計 10 無刷直流電機的應(yīng)用 11 本章小結(jié) 13第四章 自動門的硬件設(shè)計 14 自動感應(yīng)門的基本工作原理 14 限位開關(guān)的工作原理 15 光電開關(guān)的工作原理 15 無刷直流電動機的工作原理 15 PLC的選擇 16 輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算 16 存儲器容量的選擇 16 控制功能的選擇 16 機型的選擇 17 對PLC響應(yīng)時間的選擇 17 自動門的硬件部分 18 驅(qū)動裝置選型 19 感應(yīng)器選型 19 自動門系統(tǒng)I/O地址的分配情況 20 本章小結(jié) 21第五章 自動門的軟件系統(tǒng) 22 控制系統(tǒng)流程設(shè)計 22 MCGS組態(tài)控制設(shè)計 23 自動門組態(tài)控制對象分析: 23 自動門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定 23 自動門組態(tài)控制實時數(shù)據(jù) 24 PLC梯形圖的設(shè)計 24 梯形圖編輯注意事項 24 梯形圖以及指令 25 過程分析 26 本章小結(jié) 27致 謝 28前言自動門控制系統(tǒng)，在現(xiàn)當(dāng)代社會是一個應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備，自動門已經(jīng)廣泛應(yīng)用于酒店、銀行、超市、停車場或公共建筑等入口，其主要核心部分——自動門控制系統(tǒng)正是我們這論文的主要研究討論的課題。自動門是指:可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。這是實現(xiàn)生活自動化進(jìn)程的一個重要組成部分。而基于PLC（可編程控制器，以下統(tǒng)一用“PLC”表示）控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。而感應(yīng)部分，采用BISS0001芯片與RE200B熱釋電元件的組合，實現(xiàn)人或物體進(jìn)出時的信號轉(zhuǎn)換裝置。本課題所研究的自動門控制系統(tǒng)，主要通過PLC作為控制基礎(chǔ)，加上對紅外熱釋電傳感器的應(yīng)用，從而實現(xiàn)了門的“自動”功能，此設(shè)計拓展了PLC的應(yīng)用層面，增加了實現(xiàn)自動門控制系統(tǒng)的選擇性。 研究背景與研究意義21世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性:有效的防范通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。門的高級形式——自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動門家族。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識，提升了人們的安全觀念。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是有一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。真正的知名品牌，合法的商品不會這樣做。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修所不可少的一項配置。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源。紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要在處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。 自動門的簡介自動門 英文名：automatic door 自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門(紅外感應(yīng),微波感應(yīng)