【正文】 在該機型的有效范圍以內。（2）梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。 MCGS組態(tài)控制設計 自動門組態(tài)控制對象分析:被控對象——自動門被控參數——開關門動作、報警燈閃爍控制目標——是自動門能夠接收開門、關門、停止等命令，并發(fā)出正、反轉信號，大門動作后，還應能夠檢測是否已經全部打開或關閉，是否夾到人或物品，能夠自動打開。 控制系統(tǒng)流程設計當門扇要完成一次開門與關門，：圖51 自動門系統(tǒng)流程圖框圖說明如下:（1）當有人有內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。使我對這些硬件有了更深的了解。對軟件設計來說，I/O地址分配以后才可進行編程；對控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據線路圖來安裝控制柜。（2）紅外感應器，是對物體的存在進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，它都會反應，另外，紅外感應器的反應速度比微波感應器慢。（1）微波感應器，又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。直流無刷電動機功率密度高，噪音極小，調速性能好，即具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流電動機的線性機械特性、調速范圍寬、啟動轉矩大、運行效率高等諸多優(yōu)點。在此設計中我們選擇S7200 CPU224，它具有14輸入/10輸出，I/O共計24點。PLC的工作方式決定了它不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的PLC或快速響應模塊和中斷輸入模塊。所以，在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比?？紤]經濟時，也應該同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素。 機型的選擇（1）PLC的類型 PLC按結構分為整體型和模塊型，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。（3）診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。在線編程方式：CPU和編程器都有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機，在下一個掃描周期里，主機就根據新收到程序運行。 根據本設計的要求，主要由以下幾種功能的選擇。在設計階段，由于用戶的程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，須在程序調試之后在知道。留有余量后，就作為輸入輸出點數估算數據。 PLC的選擇在PLC系統(tǒng)設計時，首先要確定控制方案，下一步的工作就是PLC工程設計選型。而轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉化為光信號射出，接受器再根據接受到的光線強弱或有無目標物體進行探測。在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝有生產的機械部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。（7）下部導向系統(tǒng)：是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)門體擺動。（3）無刷直流電動機：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門的速度。通過這個設計能更多的了解穩(wěn)壓電路特點結構等方面，也對無刷直流電機有了很多認識，最重要的是能夠掌握其在自動門控制系統(tǒng)中的應用。工作指示燈：（a）有電源指示燈；（b）正常、故障指示燈。根據自動門控制要求，系統(tǒng)原理框圖如下圖（）所示。③門處于開啟狀態(tài)，控制器使門保持開啟狀態(tài)。自動門控制要求。今以無刷直流電機為例來介紹自動門系統(tǒng)中執(zhí)行機構的設計。全橋是由4只整流二極管按橋式全波整流電路的形式連接并封裝為一體構成的。圖31 保護電路框圖過壓保護采用壓敏電阻和瞬變電壓抑制器，以防止雷擊等意外事故產生的瞬間高壓。較為普遍的穩(wěn)壓裝置是變壓器，因為它價格實惠，但有一定的弱點，對于電源的穩(wěn)壓性能并不是很強。第三章 自動門的執(zhí)行機構的設計本章主要是在上一章的基礎上對自動門的執(zhí)行機構進行設計，執(zhí)行機構主要分為有穩(wěn)壓電源設計、直流無刷電動機的應用這兩大部分，同時能夠通過這個設計對穩(wěn)壓電源的設計及無刷直流電動機有更深的了解。在這個階段，除了輸入映像寄存器外，各個元件映像寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。是第二個集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段，CPU對用戶程序按順序進行掃描。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務的循環(huán)序列稱為掃描。 PLC的特點，抗干擾能力強 ，功能完善，適用性強 ，深受工程技術人員歡迎 、建造工作量小，維護方便，容易改造 ，重量輕，能耗低 PLC的組成與基本結構PLC是微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物，從廣義上講，PLC也是一種計算機系統(tǒng)，只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入/輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語言，具有更適應于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。4．步進控制PLC為用戶提供了一定數量的位移寄存器，用位移寄存器可方便地完成步進控制功能。（A/D和D/A控制）在工業(yè)生產過程中，許多連續(xù)變化的需要進行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P的外圍設備，都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計。 PLC的簡介由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對它進行確切的定義是比較困難的。第二章 PLC的介紹及選擇可編程控制器（Programmable Controller 簡稱PLC）。下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇?，F(xiàn)代自動門的操作主要有三種方。利用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動力自動啟閉門扇的系統(tǒng)。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。自動門平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加雷達，當人走近自動門時，雷達感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。不要認為樣本上全是外國語，資料也是外國語的商品就是進口商品，其實這樣是違反國家規(guī)定的。因此門體本身應牢固、密封。大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿態(tài)。第一章 緒論本章主要從自動門的研究背景與意義、自動門的介紹及起源、自動門的組成及分類三個部分來對自動門進行簡單的了解。所以此設計中，我以西門子公司S7200系列PLC為控制系統(tǒng)的核心元件，作信號的處理工作。例如：各種用可識別感應器控制的自動專用門。自動門是指:可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。而基于PL