【正文】 過其可以增加輸入輸出點數(shù)。輸出單元主要是利用計算機的控制信號驅動電磁閥、接觸器等執(zhí)行件。非常適合多品種、小批量的生產場合。由于這種編程方法很有規(guī)律因此掌握很容易。另外，PLC由于帶有硬件故障自我檢測的功能，因此出現(xiàn)故障時可以及時發(fā)出警報信息。接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10—1/100，由于觸點接觸不良造成的故障大大減少。 PLC概述（1）PLC的特點作為一種專用于工業(yè)環(huán)境的、結構特殊的計算機，PLC有其顯著的特點。因其具有控制可靠，使用方便的優(yōu)點，從而得到廣泛應用。在本設計中選用了交流接觸器，包括動合觸點、動閉觸點、線圈，額定電壓是220V，額定電流是100A，勵磁線圈額定電壓是220V，額定操作頻率是600次/h[6]。（2）按鈕 屬于主令電器。 本設計所用電器元件（1）時間繼電器 得到信號后不是立即動作而是延遲一段時間再動作，同時輸出控制信號，以便達到時間順序進行控制的目的。門處于半開狀態(tài)時，主控制器應當根據(jù)門當前所在的位置以適當?shù)乃俣闰寗訄?zhí)行電機執(zhí)行開門。其包括電路圖的實現(xiàn)和繪制，程序梯形圖的繪制，程序流程圖的繪制，程序的編寫及布線圖的繪制等。光電開關可以應用在以下幾個方面 （1）控制液面位地上下限值，光電開關控制電路可以使閾門打開或關閉在當液面位高于或低于上下極限液面位時，以使液面位的高度保持在上下限值之間；（2）對材料定位的剪切控制；（3）利用光的直線傳播特性來檢驗產品是否是等高排列；（4）檢測物體通過的個數(shù)或物體是不是存在利用物體對光的遮擋作用；（5）在流水生產線上用來檢測產品的個數(shù)；（6）用來檢測液面位的高低。發(fā)送器對準目標后不間斷的發(fā)射光束，或是改變脈沖的寬度。C]，相對溫度在10186?；夭?指開關動作點及檢測體移開接近開關復位點間的距離在檢測物體接近開關基準感應面時。開關距離 被檢測體沿傳感器基準軸向感應面移近時引起的輸出信號變化的距離，本設計選取300cm的動作距離。因此選擇漫反射型光電開關最為合適在自動門控制系統(tǒng)中[9]。下面分別來簡單介紹下它們的原理及應用。光電流伴隨著入射光的強度的變化來作出變動，光敏二極管把光信號轉換為成電信號。圖31 光電式接近開關半導體光電池將光能轉化為電能直接；受光照直接可以輸出電勢，事實上相當于一個電源。是將光量轉化為電量的器件，光敏傳感器的工作原理是基于半導體材料地光電效應。電容式接近開關即使對非金屬感應，但是動作距離也較小，無法滿足自動門控制系統(tǒng)的需求。 接近開關的選取接近開關是種晶體管無觸點的行程開關。因為在自動門控制系統(tǒng)的設計中，所用的行程開關是用來為開門和關門的極限位置限位的，所以用接觸式的傳感器就可以滿足要求。 限位開關的選擇限位開關又稱為行程開關，是一種利用生產機械的某些運動部件地碰撞來發(fā)出控制命令以達到控制生產機械的運動方向、運動速度、行程大小或位置的主令自動控制器件。圖25 門體、光電傳感器和限位開關的安裝示意圖3 自動門控制系統(tǒng)元器件的設計在測試系統(tǒng)中，整個測試系統(tǒng)正常運行的先決條件是測試元件是否可以正常工作，所以對測試元件比如：光電開關、接近開關、限位開關等傳感器的選取也極為重要。所以，傳感器的安裝位置是不容忽視的。 門體、限位開關和光電傳感器的安裝兩扇門分別用兩個裝有吊輪的吊架吊掛，在發(fā)動機箱的軌道上可以移動。延長了使用壽命[5]。與普通傳送帶相比，同步齒形帶具有傳動比準確、傳動比范圍大、結構緊湊等優(yōu)點。第三，結構緊湊節(jié)省了空間。 門吊系統(tǒng)用來吊掛活動的門扇，同時通過動力牽引來帶動門扇的運行，將電機的轉動轉換為門的移動。設采用帶輪的直徑為R，則： （23）其中n為電機轉速單位轉/分，i為減速器傳動比。由以上分析電機的選擇過程如下：（1）選擇的電動機的類型：本設計采用無刷直流電動機。改變電動機的轉速只需改變輸入電壓就可以，因此通過用降低電壓的方法就可以獲得較低的轉速。無刷直流電動機特點如下：體積小 無刷直流電機體積比有刷直流電機小很多一般來說，相應轉動慣量減少40%—60%左右。所以選擇交流電機不適合，因此本系統(tǒng)選用了直流電機。測試部分和控制部分在后面章節(jié)會做詳細的介紹。（6）門扇行進軌道 自動門門扇下部的導向和定位裝置，保證其按特定方向行進防止門扇在行進中出現(xiàn)前后門體的擺動。（2）感應探測器 負責采集接收外部信號，就像人的眼睛，當有物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器輸送脈沖信號。通過比較幾種自動門的優(yōu)缺點后本設計系統(tǒng)選用了自動平移門。因此，本次設計就選擇了自動平開門。目前市場上有很多類型自動門。顯然我國的自動門的發(fā)展是個很有前途的行業(yè)。已經有較強的競爭力在技術上，開始被東南亞國家的關注。其它要求：門禁系統(tǒng)可以配合該門使用。測試部分主要是通過介紹一些測試元件的性能及使用條件來選取元件。自動門控制系統(tǒng)中要求應用門禁系統(tǒng)在一些保密要求較高的建筑里，從而提高了自動門控制的成本，本自動門控制系統(tǒng)由于應用于小型商場超市因此自動門控制不需要具有這么高的性能，安全可靠得到保證就可以了，由于自動門測試系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的安全可靠決定了自動門的安全可靠，因此在測試與控制系統(tǒng)的設計過程中對系統(tǒng)的安全可靠性做了充分考慮。可編程控制器是集微機技術、自動化技術、通信技術于一體的通用工業(yè)控制裝置。但是，雖然我國自動門行業(yè)起步較晚，但是發(fā)展速度相當快，而且種類也很多，有自動平開門、自動平移門、自動旋轉門等。由于自動門行業(yè)在國外起步較早，因而其技術含量高，競爭力強，發(fā)展已相對成熟。1 前 言 概述目前自動門在銀行、超市、百貨大樓等現(xiàn)代場應用非常的廣泛的。自動門能夠美化出入口環(huán)境以及具有防塵、隔噪音等功能。國內同類產品的設計性能往往不穩(wěn)定，故障率較高雖然國內的同類產品價格便宜。繼電器控制的自動門系統(tǒng)由于故障率高、可靠性低、維修不方便等缺陷而逐步被淘汰。在我國，可編程控制器已經應用于各行各業(yè)，在實現(xiàn)社會自動化方面有著不可替代的作用[1]。傳動系統(tǒng)的設計主要是根據(jù)工作要求，通過比較幾種傳動方式的優(yōu)缺點來選擇的。電機得到一定運行電流信號后做正向運行從而將動力傳給同步帶，再由其將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟，門扇開啟后由PLC作出判斷，如需關門，則通知電機作反向運行，關閉門扇。國外生