【正文】 過其可以增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)。輸出單元主要是利用計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等執(zhí)行件。非常適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。由于這種編程方法很有規(guī)律因此掌握很容易。另外，PLC由于帶有硬件故障自我檢測(cè)的功能，因此出現(xiàn)故障時(shí)可以及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10—1/100，由于觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大大減少。 PLC概述（1）PLC的特點(diǎn)作為一種專用于工業(yè)環(huán)境的、結(jié)構(gòu)特殊的計(jì)算機(jī)，PLC有其顯著的特點(diǎn)。因其具有控制可靠，使用方便的優(yōu)點(diǎn)，從而得到廣泛應(yīng)用。在本設(shè)計(jì)中選用了交流接觸器，包括動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)閉觸點(diǎn)、線圈，額定電壓是220V，額定電流是100A，勵(lì)磁線圈額定電壓是220V，額定操作頻率是600次/h[6]。（2）按鈕 屬于主令電器。 本設(shè)計(jì)所用電器元件（1）時(shí)間繼電器 得到信號(hào)后不是立即動(dòng)作而是延遲一段時(shí)間再動(dòng)作，同時(shí)輸出控制信號(hào)，以便達(dá)到時(shí)間順序進(jìn)行控制的目的。門處于半開狀態(tài)時(shí)，主控制器應(yīng)當(dāng)根據(jù)門當(dāng)前所在的位置以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)執(zhí)行開門。其包括電路圖的實(shí)現(xiàn)和繪制，程序梯形圖的繪制，程序流程圖的繪制，程序的編寫及布線圖的繪制等。光電開關(guān)可以應(yīng)用在以下幾個(gè)方面 （1）控制液面位地上下限值，光電開關(guān)控制電路可以使閾門打開或關(guān)閉在當(dāng)液面位高于或低于上下極限液面位時(shí)，以使液面位的高度保持在上下限值之間；（2）對(duì)材料定位的剪切控制；（3）利用光的直線傳播特性來檢驗(yàn)產(chǎn)品是否是等高排列；（4）檢測(cè)物體通過的個(gè)數(shù)或物體是不是存在利用物體對(duì)光的遮擋作用；（5）在流水生產(chǎn)線上用來檢測(cè)產(chǎn)品的個(gè)數(shù)；（6）用來檢測(cè)液面位的高低。發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)后不間斷的發(fā)射光束，或是改變脈沖的寬度。C]，相對(duì)溫度在10186。回差 指開關(guān)動(dòng)作點(diǎn)及檢測(cè)體移開接近開關(guān)復(fù)位點(diǎn)間的距離在檢測(cè)物體接近開關(guān)基準(zhǔn)感應(yīng)面時(shí)。開關(guān)距離 被檢測(cè)體沿傳感器基準(zhǔn)軸向感應(yīng)面移近時(shí)引起的輸出信號(hào)變化的距離，本設(shè)計(jì)選取300cm的動(dòng)作距離。因此選擇漫反射型光電開關(guān)最為合適在自動(dòng)門控制系統(tǒng)中[9]。下面分別來簡(jiǎn)單介紹下它們的原理及應(yīng)用。光電流伴隨著入射光的強(qiáng)度的變化來作出變動(dòng)，光敏二極管把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為成電信號(hào)。圖31 光電式接近開關(guān)半導(dǎo)體光電池將光能轉(zhuǎn)化為電能直接；受光照直接可以輸出電勢(shì)，事實(shí)上相當(dāng)于一個(gè)電源。是將光量轉(zhuǎn)化為電量的器件，光敏傳感器的工作原理是基于半導(dǎo)體材料地光電效應(yīng)。電容式接近開關(guān)即使對(duì)非金屬感應(yīng)，但是動(dòng)作距離也較小，無法滿足自動(dòng)門控制系統(tǒng)的需求。 接近開關(guān)的選取接近開關(guān)是種晶體管無觸點(diǎn)的行程開關(guān)。因?yàn)樵谧詣?dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，所用的行程開關(guān)是用來為開門和關(guān)門的極限位置限位的，所以用接觸式的傳感器就可以滿足要求。 限位開關(guān)的選擇限位開關(guān)又稱為行程開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械的某些運(yùn)動(dòng)部件地碰撞來發(fā)出控制命令以達(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、行程大小或位置的主令自動(dòng)控制器件。圖25 門體、光電傳感器和限位開關(guān)的安裝示意圖3 自動(dòng)門控制系統(tǒng)元器件的設(shè)計(jì)在測(cè)試系統(tǒng)中，整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)正常運(yùn)行的先決條件是測(cè)試元件是否可以正常工作，所以對(duì)測(cè)試元件比如：光電開關(guān)、接近開關(guān)、限位開關(guān)等傳感器的選取也極為重要。所以，傳感器的安裝位置是不容忽視的。 門體、限位開關(guān)和光電傳感器的安裝兩扇門分別用兩個(gè)裝有吊輪的吊架吊掛，在發(fā)動(dòng)機(jī)箱的軌道上可以移動(dòng)。延長(zhǎng)了使用壽命[5]。與普通傳送帶相比，同步齒形帶具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)比范圍大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。第三，結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)省了空間。 門吊系統(tǒng)用來吊掛活動(dòng)的門扇，同時(shí)通過動(dòng)力牽引來帶動(dòng)門扇的運(yùn)行，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為門的移動(dòng)。設(shè)采用帶輪的直徑為R，則： （23）其中n為電機(jī)轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分，i為減速器傳動(dòng)比。由以上分析電機(jī)的選擇過程如下：（1）選擇的電動(dòng)機(jī)的類型：本設(shè)計(jì)采用無刷直流電動(dòng)機(jī)。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速只需改變輸入電壓就可以，因此通過用降低電壓的方法就可以獲得較低的轉(zhuǎn)速。無刷直流電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)如下：體積小 無刷直流電機(jī)體積比有刷直流電機(jī)小很多一般來說，相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少40%—60%左右。所以選擇交流電機(jī)不適合，因此本系統(tǒng)選用了直流電機(jī)。測(cè)試部分和控制部分在后面章節(jié)會(huì)做詳細(xì)的介紹。（6）門扇行進(jìn)軌道 自動(dòng)門門扇下部的導(dǎo)向和定位裝置，保證其按特定方向行進(jìn)防止門扇在行進(jìn)中出現(xiàn)前后門體的擺動(dòng)。（2）感應(yīng)探測(cè)器 負(fù)責(zé)采集接收外部信號(hào)，就像人的眼睛，當(dāng)有物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器輸送脈沖信號(hào)。通過比較幾種自動(dòng)門的優(yōu)缺點(diǎn)后本設(shè)計(jì)系統(tǒng)選用了自動(dòng)平移門。因此，本次設(shè)計(jì)就選擇了自動(dòng)平開門。目前市場(chǎng)上有很多類型自動(dòng)門。顯然我國(guó)的自動(dòng)門的發(fā)展是個(gè)很有前途的行業(yè)。已經(jīng)有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力在技術(shù)上，開始被東南亞國(guó)家的關(guān)注。其它要求：門禁系統(tǒng)可以配合該門使用。測(cè)試部分主要是通過介紹一些測(cè)試元件的性能及使用條件來選取元件。自動(dòng)門控制系統(tǒng)中要求應(yīng)用門禁系統(tǒng)在一些保密要求較高的建筑里，從而提高了自動(dòng)門控制的成本，本自動(dòng)門控制系統(tǒng)由于應(yīng)用于小型商場(chǎng)超市因此自動(dòng)門控制不需要具有這么高的性能，安全可靠得到保證就可以了，由于自動(dòng)門測(cè)試系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的安全可靠決定了自動(dòng)門的安全可靠，因此在測(cè)試與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中對(duì)系統(tǒng)的安全可靠性做了充分考慮?？删幊炭刂破魇羌C(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。但是，雖然我國(guó)自動(dòng)門行業(yè)起步較晚，但是發(fā)展速度相當(dāng)快，而且種類也很多，有自動(dòng)平開門、自動(dòng)平移門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門等。由于自動(dòng)門行業(yè)在國(guó)外起步較早，因而其技術(shù)含量高，競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，發(fā)展已相對(duì)成熟。1 前 言 概述目前自動(dòng)門在銀行、超市、百貨大樓等現(xiàn)代場(chǎng)應(yīng)用非常的廣泛的。自動(dòng)門能夠美化出入口環(huán)境以及具有防塵、隔噪音等功能。國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)性能往往不穩(wěn)定，故障率較高雖然國(guó)內(nèi)的同類產(chǎn)品價(jià)格便宜。繼電器控制的自動(dòng)門系統(tǒng)由于故障率高、可靠性低、維修不方便等缺陷而逐步被淘汰。在我國(guó)，可編程控制器已經(jīng)應(yīng)用于各行各業(yè)，在實(shí)現(xiàn)社會(huì)自動(dòng)化方面有著不可替代的作用[1]。傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)工作要求，通過比較幾種傳動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn)來選擇的。電機(jī)得到一定運(yùn)行電流信號(hào)后做正向運(yùn)行從而將動(dòng)力傳給同步帶，再由其將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟，門扇開啟后由PLC作出判斷，如需關(guān)門，則通知電機(jī)作反向運(yùn)行，關(guān)閉門扇。國(guó)外生