基于plc的賓館自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書-全文預(yù)覽
【正文】 直流電機(jī)60BL120430時(shí)代超群1430直流接觸器窗體頂端CN5K 窗體底端臺(tái)安390行程開關(guān)WLNJQ歐姆龍450人體感應(yīng)器窗體頂端NAC83900 窗體底端松下2180 各元器件選型4 軟件設(shè)計(jì) 主流程本系統(tǒng)除了完成在門內(nèi)、外有人通過時(shí)可以自動(dòng)開門以及等待人走完之后要自動(dòng)關(guān)門的基本要求外，總重要的就是保證人員的安全和自動(dòng)門的穩(wěn)定性。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，行程開關(guān)通過機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。人體感應(yīng)探測(cè)器需要2個(gè)，分別用來感應(yīng)門內(nèi)外的來人情況，占用PLC兩個(gè)輸入點(diǎn)。人體感應(yīng)探測(cè)電路由被動(dòng)紅外探頭、放大電路及電子開關(guān)電路組成，安裝在自動(dòng)門兩側(cè)。發(fā)出波長(zhǎng)為10微米左右的紅外線。三菱FX2N32MR具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。直流電機(jī)選擇額定電壓為48V。自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含PLC控制和動(dòng)作執(zhí)行元件構(gòu)成。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)開門失效，由感應(yīng)器自動(dòng)控制門的開關(guān)。 機(jī)械傳動(dòng)3 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的原理方框圖 本設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC控制調(diào)節(jié)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。 （4）導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，形式正懸掛，解決了側(cè)擺得問題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。 在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。其主要特點(diǎn)有：①抗干擾能力強(qiáng)，可靠性能高；②控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；③編程方便，易于使用；④功能強(qiáng)大，成本低；⑤設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短；⑥維護(hù)方便。像PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。PLC可以通過他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。 PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于計(jì)算機(jī)。2．2 PLC概述可編程控制器，英文Programmable Controller,簡(jiǎn)稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡(jiǎn)稱。 方案二：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)降低了成本，提升了工作的性能，可以通過編程準(zhǔn)確的控制電機(jī)的動(dòng)作，而且是產(chǎn)品更小、更輕，能耗也降低了。 在門打開后等待的8秒時(shí)間內(nèi)，如果有人或物件要通過，必須重新開始等待8秒，才能進(jìn)入關(guān)門過程，以便人員安全通過。1．3 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求自動(dòng)門控制裝置由感應(yīng)式開關(guān)、開門到位限位開關(guān)、關(guān)門到位限位開關(guān)、開門關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一臺(tái)250W的直流電機(jī)拖動(dòng)，正轉(zhuǎn)開門、反轉(zhuǎn)關(guān)門）組成。然而本課題意味著產(chǎn)品成本下降，效益提高。他們需要的是一個(gè)廉價(jià)的又是一個(gè)實(shí)用的產(chǎn)品。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱PLC），PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。自動(dòng)門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。 本課題主要介紹運(yùn)用PLC為控制器的賓館自動(dòng)門的開發(fā)和研究，所有產(chǎn)品的開發(fā)都要講究實(shí)用，本課題開發(fā)的產(chǎn)品對(duì)許多的場(chǎng)合都能適用，而且能夠簡(jiǎn)單化，不論對(duì)于產(chǎn)品開發(fā)商還有使用者來說，都是最好的。例如，某賓館要求營(yíng)業(yè)期間的門都運(yùn)用自動(dòng)門，這就需要自動(dòng)門要有極高的穩(wěn)定性，且對(duì)于賓館來說成本
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