基于plc的賓館自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-文庫(kù)吧資料
2025-06-24 17:30本頁(yè)面
【正文】 的I/O分配表，：類型設(shè)備PLC端子號(hào)輸入端手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)X000門內(nèi)感應(yīng)探測(cè)器X001門外感應(yīng)探測(cè)器X002開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)X003關(guān)門限位開(kāi)關(guān)X004開(kāi)門減速開(kāi)關(guān)X005關(guān)門減速開(kāi)關(guān)X006防夾人傳感器X007手動(dòng)開(kāi)門X010手動(dòng)關(guān)門X011總啟動(dòng)X012總停止X013輸出端工作指示燈Y000正轉(zhuǎn)開(kāi)門KM2Y001反轉(zhuǎn)關(guān)門KM3Y002調(diào)速接觸器KM4Y003 I/O分配表 I/O接線圖PLC外部端子I/O配置圖是I/O分配表的直觀表達(dá)，可以清楚的表示PLC的外部端子的接線情況。直流電機(jī)選擇額定電壓為48V。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來(lái)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開(kāi)和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制。自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含PLC控制和動(dòng)作執(zhí)行元件構(gòu)成。為了防止發(fā)生這種速度過(guò)高不能立即停止的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了在即將到達(dá)限位開(kāi)關(guān)處減速的功能。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)開(kāi)門失效，由感應(yīng)器自動(dòng)控制門的開(kāi)關(guān)。手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門方式由手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制。 機(jī)械傳動(dòng)3 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的原理方框圖 本設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC控制調(diào)節(jié)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。 （5）滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時(shí)還有一定的減震效果。 （4）導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，形式正懸掛，解決了側(cè)擺得問(wèn)題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。 （2） 所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡(jiǎn)單。 在門打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。其主要特點(diǎn)有：①抗干擾能力強(qiáng)，可靠性能高；②控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；③編程方便，易于使用；④功能強(qiáng)大，成本低；⑤設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短；⑥維護(hù)方便。 現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程是復(fù)雜多樣的，它們對(duì)控制的要求也各不相同。像PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒(méi)有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無(wú)法比擬的。 PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本功能：（1） 邏輯處理功能； （2） 數(shù)據(jù)運(yùn)算功能； （3） 準(zhǔn)確定時(shí)功能；（4） 高速計(jì)數(shù)功能； （5） 中斷處理(可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷)功能； （6） 程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能； （7） 聯(lián)網(wǎng)通信功能； （8） 自檢測(cè)、自診斷功能。PLC可以通過(guò)他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性、以及信息的實(shí)際使用。 PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于計(jì)算機(jī)。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。2．2 PLC概述可編程控制器，英文Programmable Controller,簡(jiǎn)稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡(jiǎn)稱。 方案三：PLC同樣具有單片機(jī)的以上優(yōu)點(diǎn)，在穩(wěn)定性方面，PLC還遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通單片機(jī)。 方案二：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)降低了成本，提升了工作的性能，可以通過(guò)編程準(zhǔn)確的控制電機(jī)的動(dòng)作，而且是產(chǎn)品更小、更輕，能耗也降低了。這種電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單方便易于控制，但是最大的缺點(diǎn)就是電路比較復(fù)雜且功耗較大，容易出現(xiàn)故障。 在門打開(kāi)后等待的8秒時(shí)間內(nèi)，如果有人或物件要通過(guò)，必須重新開(kāi)始等待8秒，才能進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以便人員安全通過(guò)?！ ∽詣?dòng)門在開(kāi)門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程。1．3 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求自動(dòng)門控制裝置由感應(yīng)式開(kāi)關(guān)、開(kāi)門到位限位開(kāi)
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