基于plc的賓館自動門控制系統(tǒng)設計課程設計說明書(編輯修改稿)
2025-07-15 17:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 開關(guān)K1時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K2位置時，電機停止運行。 自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。 在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K1時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。 在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。2．4 機械傳動機構(gòu)設計在本課題設計的自動門針對人流較多的旅館，應對周圍環(huán)境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設計中考慮了以下幾個方面： （1） 自動門的傳動主要包括安裝版，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。 （2） 所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡單。 （3）電機：驅(qū)動電機采用48V直流電動機，功率大，可調(diào)性強。 （4）導軌：水平雙導軌結(jié)構(gòu)，形式正懸掛，解決了側(cè)擺得問題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導軌，避免積塵對導軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方便的特點。 （5）滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。 （6）皮帶：采用齒形皮帶，齒形皮帶的截面為曲線設計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了使用壽命。 機械傳動3 硬件設計 系統(tǒng)的原理方框圖 本設計運用PLC控制調(diào)節(jié)直流電機運轉(zhuǎn)來實現(xiàn)自動門運轉(zhuǎn)的控制方式。根據(jù)賓館對自動門的具體要求，本課題所設計的自動門應具有以下功能：1．開門和關(guān)門控制應具有手動和自動方式 為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制。當轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動位置時，門可以手動調(diào)節(jié)開或者關(guān)。當轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動位置時，手動開門失效，由感應器自動控制門的開關(guān)。 2．快要到達限位處自動減速功能 如果門在打開或者關(guān)閉的過程中一直是高速移動，那么在到達限位處會因為慣性而不能立即停止，時間久了會把門撞壞。為了防止發(fā)生這種速度過高不能立即停止的現(xiàn)象，設計了在即將到達限位開關(guān)處減速的功能。 在系統(tǒng)中加入減速檢測開關(guān)3．防夾人功能 為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側(cè)安裝防夾人紅外感應器，以防止停留在門附近的人被門所夾住。自動門控制系統(tǒng)包含PLC控制和動作執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動和手動點動控制方式，此種控制模式為目前大多自動門的控制方式。本課題所設計的自動門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動機構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實現(xiàn)門的自動化控制。： 系統(tǒng)的總體框圖 主電路該控制系統(tǒng)使用一臺250W的直流電機進行拖動，使用兩個接觸器KM1和KM2來控制電機正反轉(zhuǎn)，使用一個接觸器KM3來控制電機速度。直流電機選擇額定電壓為48V。： 主電路圖 I/O分配I/O分配表是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù)。根據(jù)自動門的控制系統(tǒng)功能的要求，確定了PLC的I/O分配表，：類型設備PLC端子號輸入端手動/自動切換開關(guān)X000門內(nèi)感應探測器X001門外感應探測器X002開門限位開關(guān)X003關(guān)門限位開關(guān)X004開門減速開關(guān)X005關(guān)門減速開關(guān)X006防夾人傳感器X007手動開門X010手動關(guān)門X011總啟動X012總停止X013輸出端工作指示燈Y000正轉(zhuǎn)開門KM2Y001反轉(zhuǎn)關(guān)門KM3Y002調(diào)速接觸器KM4Y003 I/O分配表 I/O接線圖PLC外部端子I/O配置圖是I/O分配表的直觀表
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