基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設計1(編輯修改稿)
2025-07-15 17:30 本頁面
【文章內容簡介】 PLC外圍接線圖，，，。延時3秒，以使電磁力達到最大夾緊力。當T37接通，，當上升到達最高位。移到最右位。下降到最低位。為了使電磁力完全失掉，延時3秒。延時時間到，T38接通。上升到最高位。左移到最左位，，再開始第二次循環(huán)動作，繼續(xù)循環(huán)。根據順序功能圖編輯梯形圖時，要注意驅動輸出同一個線圈只能在程序里面出現一次，如果驅動輸出同一個線圈只能在程序里面出現幾次，輸出狀態(tài)就按照最后一次輸出狀態(tài)決定。因此編程時要注意這方面。機械手控制系統(tǒng)PLC梯形圖三、系統(tǒng)上位機組態(tài)設計及功能實現 ，其步驟如下：打開組態(tài)王軟件，進入工程管理器，新建一個工程，選擇他的存儲路徑并設定項目名稱為“機械手系統(tǒng)設計”。進入工程瀏覽器后，首先進行設備的連接。上位機COM4與PLC之間通過PC/PPM編程電纜連接，選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備\COM4”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”，相關配置如圖5所示 圖2設備配置向導在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點擊“設備”大綱項下PLC 與上位計算機所連串口，進行參數設置。PLC 的通信參數與組態(tài)王設置應一致，同時組態(tài)王系統(tǒng)的COM4口設置要與PLC 一致。PLC 采用默認的通信參數[1]如下：波特率為9600bps，通信協議為PPM。 圖3 PLC 的通信參數 數據庫是組態(tài)王軟件的核心部分。建立在數據庫中的各種變量負責和各種外部設備進行數據交換, 以及相關數據的存儲, 它將組態(tài)的工程的各個部分連接成有機的整體[2]。選擇工程瀏覽器左側大綱項“數據庫\ 數據詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建機械手控制系統(tǒng)各個變量數據。這些變量與PLC 內部變量一一對應，PLC的輸入輸出完全由組態(tài)王內部變量代替。通過建立動畫連接，這樣PLC的實際輸入輸出狀態(tài)就以動畫的形式都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上。變量的定義如圖6所示圖4 變量定義進入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)，新建一個畫面。在畫面上創(chuàng)建機械手控制示意圖，畫中主要繪制了機械手，開始/復位按鈕和機械手位置指示燈。除此之外，畫面中還增加了實時報表和指定查詢報表，在報表中插入要查詢的變量，以便用戶方存儲和查看。主畫面如圖3 所示 建立變量數據庫中的變量與組態(tài)畫面中各個對象間的聯系，從而使畫面能夠根據實際數據的變化產生動畫效果。編寫應用程序，用戶定義類似C語言的命令語言來驅動應用程序。下面是部分應用程序命令語言?！瓄if(運行標志==1){ \\本站點\SB1=0。if(次數=0amp。amp。次數50) /*下降*/{ 下移閥=1。機械手y=機械手y+2。次數=次數+1。}if(次數=50amp。amp。次數70) /*夾緊*/{ 夾緊閥=1。下移閥=0。次數=次數+1。}if(次數=70amp。amp。次數120) /*開始上升*/{ 上移閥=1。夾緊閥=0。機械手y=機械手y2。工件y=工件y2。次數=次數+1。}if(次數=120amp。amp。次數220) /*開始右移*/{ 上移閥=0。右移閥=1。機械手x=機械手x+1。工件x=工件x+1。次數=次數+1。}if(次數=220amp。amp。次數270) /*開始下降*/{
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