基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1(已修改)
2025-06-30 17:30 本頁面
【正文】 . . . .畢業(yè)論文 標(biāo) 題：基于PLC與組態(tài)技術(shù)機(jī)械手的控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 陳勇樂 譚 鑫 系 部： 電子信息系 專 業(yè)： 電氣自動化技術(shù) 班 級： 高電氣1102班 指導(dǎo)教師： 羅麥豐老師 湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 參考目 錄摘 要 1引 言 2一、機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作要求 4二、下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 輸入輸出端子分配 6 7 8 8三、系統(tǒng)上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn) 9 10 10 11 12 14四、系統(tǒng)調(diào)試 16 16 16五、設(shè)計(jì)過程遇到的問題及解決方法 18總 結(jié) 20參考文獻(xiàn) 21致 謝 22附錄1 23附錄2 24 參考摘 要 本設(shè)計(jì)主要介紹了基于組態(tài)王與PLC實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，開發(fā)PLC控制系統(tǒng)與上位機(jī)監(jiān)控界面。組態(tài)王通過設(shè)備驅(qū)動程序從現(xiàn)場硬件設(shè)備獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并處理，以動畫的方式在上位機(jī)屏幕上顯示，同時(shí)按照組態(tài)要求和操作人員的指令使機(jī)械手按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，并且將現(xiàn)場動畫在監(jiān)控界面中顯示出來。該系統(tǒng)可以很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動控制和管理。關(guān)鍵詞：機(jī)械手； S7200 PLC； 組態(tài)王引 言 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，我國正在進(jìn)行由手工操作到機(jī)械控制的變革。機(jī)械手的設(shè)計(jì)與控制對工業(yè)自動化的發(fā)展是不可缺少的，它的到來加速了企業(yè)變革，在工業(yè)自動化的生產(chǎn)中，無論是單機(jī)床還是組合機(jī)床、以及自動化生產(chǎn)流水線都要用機(jī)械手完成工件的取放甚至更復(fù)雜、更精密的零件加工。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線，他是一門迅速發(fā)展起來的新興技術(shù)。目前機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但是他具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，因此，機(jī)械手越來越廣泛地得到應(yīng)用。 在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。將機(jī)械手各運(yùn)動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，所以便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的基加緊機(jī)構(gòu)，即可組成不同用途的機(jī)械手。既便于設(shè)計(jì)制造，有便于更換工件，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。 現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。自上世紀(jì)六十年代，PLC設(shè)計(jì)的機(jī)械手被實(shí)現(xiàn)為一
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