基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1-wenkub.com
2025-06-15 17:30 本頁面
【正文】 壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會(huì)做“金錢、權(quán)利”的主人。再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠(yuǎn)銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益?；诮M態(tài)王的搬運(yùn)機(jī)械手的PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正確，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)械手的自動(dòng)控制，加強(qiáng)了遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，提高了控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,主要是PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用,同時(shí)也要對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作要求非常熟悉。這樣利用方案二就完成了整個(gè)實(shí)驗(yàn)的調(diào)試。在這種情況下我采取了以下方案： 方案一：在沒有確定設(shè)備是否曾在問題的情況下，首先我們對(duì)設(shè)備進(jìn)行了檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個(gè)過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運(yùn)行的結(jié)果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。圖5 機(jī)械手原位狀態(tài)監(jiān)控界面圖6 機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面四、系統(tǒng)調(diào)試 C型可編程PLC控制儀。機(jī)械手x=機(jī)械手x1。}if(次數(shù)=340amp。次數(shù)340) /*開始上升*/{ 放松閥=0。放松閥=1。次數(shù)=次數(shù)+1。次數(shù)270) /*開始下降*/{ 下移閥=1。工件x=工件x+1。amp。機(jī)械手y=機(jī)械手y2。}if(次數(shù)=70amp。amp。次數(shù)50) /*下降*/{ 下移閥=1。下面是部分應(yīng)用程序命令語言。在畫面上創(chuàng)建機(jī)械手控制示意圖，畫中主要繪制了機(jī)械手，開始/復(fù)位按鈕和機(jī)械手位置指示燈。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫\ 數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框，創(chuàng)建機(jī)械手控制系統(tǒng)各個(gè)變量數(shù)據(jù)。PLC 的通信參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置應(yīng)一致，同時(shí)組態(tài)王系統(tǒng)的COM4口設(shè)置要與PLC 一致。因此編程時(shí)要注意這方面。延時(shí)時(shí)間到，T38接通。當(dāng)T37接通，當(dāng)上升到達(dá)最高位。上升到最高位。移到最右位。其I/O分配如表1所示。具體的控制要求是： 總體要求：完成一個(gè)用PLC控制的工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手從原點(diǎn)位置（A點(diǎn)）將物品抓放至終點(diǎn)位置（B點(diǎn)）的控制。用西門子S7200 PLC控制。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，所以便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的基加緊機(jī)構(gòu)，即可組成不同用途的機(jī)械手。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。組態(tài)王通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序從現(xiàn)場(chǎng)硬件設(shè)備獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并處理，以動(dòng)畫的方式在上位機(jī)屏幕上顯示，同時(shí)按照組態(tài)要求和操作人員的指令使機(jī)械手按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，并且將現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)畫在監(jiān)控界面中顯示出來。該系統(tǒng)可以很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)控制和管理。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線，他是一門迅速發(fā)展起來的新興技術(shù)。既便于設(shè)計(jì)制造，有便于更換工件，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的。 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王組態(tài)軟件設(shè)計(jì)，,是運(yùn)行于Microsoft Windows2000\XP 中文平臺(tái)的中文界面的人機(jī)界面軟件,為用戶提供了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺(tái),能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、曲線
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