lc機械手課程設計--基于plc機械手控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2024-07-11 10:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 其核心業(yè)務領(lǐng)域是基礎設施建設和工業(yè)解決方案。 S7200 作為西門子 SIMATIC PLC 家族中的最小成員，以其超小體積，靈活的配置，強大的內(nèi)置功能，多年來一直廣泛服務于國內(nèi)的各行各業(yè)。由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運行速度快，價格低廉及多功能多用途等特點，因此在工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛的應用。 S7200 豐富的種類： CPU221：內(nèi)置 10 個數(shù)字量 I/O 點，不可擴充； CPU222：內(nèi)置 14 個數(shù)字量 I/O 點，可擴充到 78 路數(shù)字量 I/O 或 10 路模擬量I/O； CPU224：內(nèi)置 24 個數(shù)字量 I/O 點，可擴充到 168 路數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量I/O； CPU226：內(nèi)置 40 個數(shù)字量 I/O 點，可擴充到 248 路數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量I/O； 主機為 S7200 中的 CPU226，因為他能擴展七個模塊。模塊 1模塊 4 為 EM232，它是模擬量輸出模塊，每個模塊有兩個輸出通道。電源為 220V 交流電。 項目分析： 圖 1 機械手 據(jù)圖 1 分析，機械手的初始位置停在原點，按下啟動后按扭后，機械手將下降 —— 加緊工件 —— 上升 —— 右移 —— 再下降 —— 放松工件 —— 在上升 —— 左移八個動作，完成一個工作周期。機械手的下降、上升、右移、左移等動作轉(zhuǎn)換，是由相應的限位開關(guān)來控制的，而加緊、放 松動作的轉(zhuǎn)換是有時間來控制的。 為了確保安全，機械手右移到位后，必須在右工作臺上無工件時才能下降，若上次搬到右工作臺上的工件尚未移走，機械手應自動暫停，等待。為此設置了一個光電開關(guān)，以檢測“無工件”信號。 控制方面的要求為了滿足生產(chǎn)要求，機械手設置了手動工作方式和自動工作方式，而自動工作方式又分為單步、單周期和連續(xù)工作方式。 手動工作方式：利用按鈕對機械手每一步動作進行控制。例如，按下“下降”按鈕，機械手下降；按下“上升”按鈕，機械手上升。手動操作可用于調(diào)整工作位置和緊急停車后機械手返回原點。 單步工作方式 ：從原點開始，按照自動工作循環(huán)的步序，每按一次啟動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。 單周期工作方式：按下啟動按鈕，機械手按工序自動自動完成一個周期的動作，返回原點后停止。 連續(xù)工作方式：按下按鈕，機械手從原點，按步序自動反復連續(xù)工作，在連續(xù)工作方式下設置兩種停車狀態(tài)： 正常停車：在正常工作狀態(tài)下停車。按下復位按鈕，機械手在完成最后一個周期的工作后，返回原點自動停機。 緊急停車：在發(fā)生事故或緊急狀態(tài)時停車。按下緊急停車按鈕，機械手停止在當前狀態(tài)。當故障排除后，需手動回到原點。 1．確定輸入 /輸 出點數(shù) 1）輸入信號 位置檢測信號：下限、上限、右限、左限共 4 個行程開關(guān)，需要 4 個輸入端子。 “無工件檢測”信號：用光電開關(guān)作檢測元件，需要 1 個端子。 “工作方式”選擇開關(guān)：有手動、單步、單周期和連續(xù) 4 種工作方式，需要4 個輸如端子。 手動操作：需要有下降、上升、右移、左移、加緊、放松 6 個按鈕，也需要6 個輸入端子。 自動工作：尚需啟動、正常停車、緊急停車 3 個按鈕，也需要 3 個輸入端子。以上共需要 18 個輸入信號。 2）輸出信號 PLC 的輸出用于控制機械手的下降、上升、右移、左移 、加緊、放松，共需要 5 個輸出點。機械手從原點開始工作，需要一個原點指示燈，也需要 1 個輸出點。所以，至少需要 6 個輸出點。 輸入和輸出點分配表及原理接線圖 名 稱 代號 輸入 名 稱 代號 輸入 名 稱 代號 輸出 啟動 SB1 X0 夾緊 SB5 X10 電磁閥下 降 YV1 Y0 下限行程 SQ1 X1 放松 SB6 X11 電磁閥夾 緊 YV2 Y1 上限行程 SQ2 X2 單步上升 SB7 X12 電磁閥上 升 YV3 Y2 右限行程 SQ3 X3 單步下降 SB8 X13 電磁閥右 行 YV4 Y3 左限行程 SQ4 X4 單步左移 SB9 X14 電磁閥左 行 YV5 Y4 急停 SB2 X5 單步右移 SB10 X15 原點指示 EL Y5 手動操作 SB3 X6 回原點 SB11 X16 連續(xù)操作 SB4 X7 工件檢測 SQ5 X17 正常
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