lc機(jī)械手課程設(shè)計(jì)--基于plc機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-13 10:53本頁面
【正文】 ”選擇開關(guān)：有手動(dòng)、單步、單周期和連續(xù) 4 種工作方式，需要4 個(gè)輸如端子。 1．確定輸入 /輸 出點(diǎn)數(shù) 1）輸入信號 位置檢測信號：下限、上限、右限、左限共 4 個(gè)行程開關(guān)，需要 4 個(gè)輸入端子。按下緊急停車按鈕，機(jī)械手停止在當(dāng)前狀態(tài)。按下復(fù)位按鈕，機(jī)械手在完成最后一個(gè)周期的工作后，返回原點(diǎn)自動(dòng)停機(jī)。 單周期工作方式：按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手按工序自動(dòng)自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作，返回原點(diǎn)后停止。手動(dòng)操作可用于調(diào)整工作位置和緊急停車后機(jī)械手返回原點(diǎn)。 手動(dòng)工作方式：利用按鈕對機(jī)械手每一步動(dòng)作進(jìn)行控制。為此設(shè)置了一個(gè)光電開關(guān)，以檢測“無工件”信號。機(jī)械手的下降、上升、右移、左移等動(dòng)作轉(zhuǎn)換，是由相應(yīng)的限位開關(guān)來控制的，而加緊、放 松動(dòng)作的轉(zhuǎn)換是有時(shí)間來控制的。電源為 220V 交流電。 CPU226：內(nèi)置 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)，可擴(kuò)充到 248 路數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量I/O； 主機(jī)為 S7200 中的 CPU226，因?yàn)樗軘U(kuò)展七個(gè)模塊。 CPU222：內(nèi)置 14 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)，可擴(kuò)充到 78 路數(shù)字量 I/O 或 10 路模擬量I/O； S7200 豐富的種類： S7200 作為西門子 SIMATIC PLC 家族中的最小成員，以其超小體積，靈活的配置，強(qiáng)大的內(nèi)置功能，多年來一直廣泛服務(wù)于國內(nèi)的各行各業(yè)。西門子是世界上最大的電氣和電子公司之一。 機(jī)械手 PLC 選擇及參數(shù) 綜合上述原則機(jī)械手控制系統(tǒng)主機(jī)為西門子的 S7200。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電?？紤]是否需要擴(kuò) 展機(jī)架或遠(yuǎn)程 I/O 機(jī)架等。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。整體型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型 控制系統(tǒng)。 的類型 PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32 位、 64 位等。例如輸入、 輸出的最多點(diǎn)數(shù)；掃描速度；內(nèi)存容量；指令條數(shù)；功能模塊等。但由于此明確指定采用 PLC 可編程控制器控制實(shí)現(xiàn)，所以，不用我們?nèi)タ紤]控制硬件方案，只是要對 PLC 進(jìn)行比較選擇。 (5)保存已完成的程序。 PLC 的用戶程序體現(xiàn)了按照正確的 順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系 ,編程時(shí)可用編程器或計(jì)算機(jī)直接編程、修改 ,同時(shí)也可對 PLC 的工作狀態(tài)、特殊功能進(jìn)行設(shè)定。在此基礎(chǔ)上確定 PLC 的選型。 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 根據(jù)工藝要求確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作 ,確定這些動(dòng)作之間的關(guān)系及完成這些動(dòng)作的順序。在現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)中，自動(dòng)化程度較高，大量應(yīng)用機(jī)械手。這種機(jī)械手在國外稱為“ Mechanical Hand”，它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動(dòng)，除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。它 起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電信號操作機(jī)械手來進(jìn)行探測月球、火星等。它的特點(diǎn)是除具備普通機(jī)械的物理性能外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手，它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。 機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各 自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 PLC 則采用循環(huán)掃描動(dòng)作方式 ,在 PLC 中用戶序按先后順序存放 , 機(jī)械手概述 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式 ,如在常見的鍵盤掃描方式或 I/O 掃描方式下 ,有鍵按下或 I/O 動(dòng)作則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序 。通用 PLC
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1