lc機械手課程設計--基于plc機械手控制系統(tǒng)設計-在線瀏覽
2024-08-01 10:53本頁面
【正文】 長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。可根據(jù)應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本。 電源的選擇 PLC 的供電電源，除了引進設備時同時引進 PLC 應根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設計和選用外，一般 PLC 的供電電源應設計選用 220VAC 電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。如果 PLC 本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。 存儲器的選擇 由于計算機集成芯片技術的發(fā)展，存儲器的價 格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求 PLC 的存儲器容量，按 256 個 I/O 點至少選 8K 存儲器選擇。 經(jīng)濟性的考慮 選擇 PLC 時，應考慮性能價格比。 輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，估因此，點數(shù)的增加對 CPU 選用、存儲器容量 、控制功能范圍等選擇都有影響，在算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。 SIMATIC S7200 系列 PLC 是德國西門子（ Siemens） 公司生產(chǎn)的具有很高性能價格比的微型可編程控制器。西門子的中國業(yè)務是其亞太地區(qū)業(yè)務的主要支柱，活躍在中國的信息與通訊、自動化與控制、電力、交通、醫(yī)療、照明以及家用電器等各個行業(yè)中，其核心業(yè)務領域是基礎設施建設和工業(yè)解決方案。由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運行速度快，價格低廉及多功能多用途等特點，因此在工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛的應用。 CPU221：內(nèi)置 10 個數(shù)字量 I/O 點，不可擴充； CPU224：內(nèi)置 24 個數(shù)字量 I/O 點，可擴充到 168 路數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量I/O； 模塊 1模塊 4 為 EM232，它是模擬量輸出模塊，每個模塊有兩個輸出通道。 項目分析： 圖 1 機械手 據(jù)圖 1 分析，機械手的初始位置停在原點，按下啟動后按扭后，機械手將下降 —— 加緊工件 —— 上升 —— 右移 —— 再下降 —— 放松工件 —— 在上升 —— 左移八個動作，完成一個工作周期。 為了確保安全，機械手右移到位后，必須在右工作臺上無工件時才能下降，若上次搬到右工作臺上的工件尚未移走，機械手應自動暫停，等待。 控制方面的要求為了滿足生產(chǎn)要求，機械手設置了手動工作方式和自動工作方式，而自動工作方式又分為單步、單周期和連續(xù)工作方式。例如，按下“下降”按鈕，機械手下降；按下“上升”按鈕，機械手上升。 單步工作方式 ：從原點開始，按照自動工作循環(huán)的步序，每按一次啟動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。 連續(xù)工作方式：按下按鈕，機械手從原點，按步序自動反復連續(xù)工作，在連續(xù)工作方式下設置兩種停車狀態(tài)： 正常停車：在正常工作狀態(tài)下停車。 緊急停車：在發(fā)生事故或緊急狀態(tài)時停車。當故障排除后，需手動回到原點。 “無工件檢測”信號：用光電開關作檢測元件，需要 1 個端子。 手動操作：需要有下降、上升、右移、左移、加緊、放松 6 個按鈕，也需要6 個輸入端子。以上共需要 18 個輸入信號。機械手從原點開始工作，需要一個原點指示燈，也需要 1 個輸出點。 輸入和輸出點分配表及原理接線圖 名 稱 代號 輸入 名 稱 代號 輸入 名 稱 代號 輸出 啟動 SB1 X0 夾緊 SB5 X10 電磁閥下 降 YV1 Y0 下限行程 SQ1 X1 放松 SB6 X11 電磁閥夾 緊 YV2 Y1 上限行程 SQ2 X2 單步上升 SB7 X12 電磁閥上 升 YV3 Y2 右限行程 SQ3 X3 單步下降 SB8 X13 電磁閥右 行 YV4 Y3 左限行程 SQ4 X4 單步左移 SB9 X14 電磁閥左 行 YV5 Y4 急停 SB2 X5 單步右移 SB10 X15 原點指示 EL Y5 手動操作 SB3 X6 回原點 SB11 X16 連續(xù)操作 SB4 X7 工件檢測 SQ5 X17 正常停止 SB12 X8 單周期 SB12 X9 表 1 機械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點分配表 2．分配 PLC 的輸入 /輸出端子 PLC 的輸入輸出端子分配接線圖，如圖 2 所示 圖 2 輸入 /輸出分配接線圖 圖 3 操作盤示意圖
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