機械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-11 18:14本頁面
【正文】 23 夾緊 /放松 24 右移電磁閥 從站 1 自啟動 2 單周期啟動 3 手啟動 4 停止 5 上限位 6 下限位 7 左限位 8 右限位 9 壓力繼電器 10 傳送帶 B 光電開關(guān) 11 手動上升 12 手動下降 13 手動左移 14 手動右移 15 手動抓緊 16 復(fù)位 18 傳送帶 C 19 上升電磁閥 20 左移電磁閥 21 下降電磁閥 22 夾緊 /放松 23 右移電磁閥 五． 輸 入輸出點分配與接線 利用實驗室設(shè)備進行課題設(shè)計，西門子 S7300 PLC。如果沒有按下停止按鈕，則 的動斷觸點位接通狀態(tài)，程序自動進入下一個工作循環(huán)周期。圖中，移位脈沖是由 發(fā)出的，每當機械手完成一個動作時，移位脈沖。 5 提示：本設(shè)計要求順序性較強，故采用移位指令來編寫程序更合適，連續(xù)循環(huán)在一個工作結(jié)束后找到邏輯條 件重新賦值移位字再啟動即可，而單循環(huán)串聯(lián)邏輯條件斷開此重新賦值邏輯。（注意利用行程開關(guān)的限位保護） 點動控制：每一個動作由相應(yīng)的點動按鈕控制。 單循環(huán)：按 SB1 后機械手 A 將物體搬至傳送帶 B 上停止工作，機械手 B 繼續(xù)工作將該物品傳送至傳送帶 C 上，機械手 B、傳送帶 C 都停止 。按停止按鈕結(jié)束本次工作后停止。 要求由 SA 的 4 對觸點分別接通實現(xiàn) 4 種工作方式：連續(xù)循環(huán)、單循環(huán)、分步運行、點動工作。 （ 11）傳送帶 B 將物體傳送至 SQB 停止，同時從站 PLC 控制的機械手 B開始工作，工作流程同機械手 A。 （ 9）機械手下降到下限行程開關(guān)位置，壓動行程開關(guān)后 SQ1，下降動作結(jié)束，機械手開始放 下手中的物品。 （ 7）機械手上升到上限行程開關(guān)位置，壓動行程開關(guān)后 SQ2，上升運動結(jié)束，機械手開始右旋。 （ 5）傳送帶 A 向機械手方向前進一個物品的距離后停止，機械手開始抓物。 （ 3）機械手左旋到左限行程開關(guān)位置，壓動行程開關(guān) SQ3 后， 左旋動作結(jié)
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