機(jī)械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-03 18:14本頁面
【正文】 行、右行燈均同時(shí)亮且一直亮著，這樣就不符合設(shè)計(jì)中八個(gè)動作依次有序進(jìn)行操作的要求，務(wù)必對其進(jìn)行修正。 因?yàn)槔碚撝R學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇 到了不少問題，通過理論與實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計(jì)過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計(jì)的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。 八．設(shè)計(jì)總結(jié) 通過 PLC 課程設(shè)計(jì)，我們知道機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件 (或工具 )的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動 (擺動 )、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方 式稱為機(jī)械手的自由度。 和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完 PLC 理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通 9 過各方面的查資料并學(xué)習(xí)，我們基本學(xué)會了 PLC 設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，高了與人合作的意識與能力。 通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，我熟悉了 PLC 的基本編程方法，對 PLC 的工作原理和 使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)。在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，通過合作 ，我們的合作意識得到加強(qiáng)，合作能力得到提高。 10
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