機(jī)械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-09 18:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 要求由 SA 的 4 對(duì)觸點(diǎn)分別接通實(shí)現(xiàn) 4 種工作方式：連續(xù)循環(huán)、單循環(huán)、分步運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)工作。 連續(xù)循環(huán)：按 SB1 后取放一次工件回到原位后等待 5 秒后自動(dòng)下一循環(huán)。按停止按鈕結(jié)束本次工作后停止。按復(fù)位按鈕后所有動(dòng)作停止（除夾緊動(dòng)作，復(fù)位按鈕同樣 適用于單循環(huán)與分步動(dòng)作。 單循環(huán)：按 SB1 后機(jī)械手 A 將物體搬至傳送帶 B 上停止工作，機(jī)械手 B 繼續(xù)工作將該物品傳送至傳送帶 C 上，機(jī)械手 B、傳送帶 C 都停止 。 分步運(yùn)行：每按一次 SB1，轉(zhuǎn)如下一步動(dòng)作。（注意利用行程開(kāi)關(guān)的限位保護(hù)） 點(diǎn)動(dòng)控制：每一個(gè)動(dòng)作由相應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)按鈕控制。 控制按鈕、 SA、傳送帶 AB 的動(dòng)作、機(jī)械手 A 上的動(dòng)作與位置開(kāi)關(guān)接主站PLC， SQB、傳送帶 C 的動(dòng)作、 機(jī)械手 B 上的動(dòng)作與位置開(kāi)關(guān)接從站 PLC。 5 提示：本設(shè)計(jì)要求順序性較強(qiáng)，故采用移位指令來(lái)編寫程序更合適，連續(xù)循環(huán)在一個(gè)工作結(jié)束后找到邏輯條 件重新賦值移位字再啟動(dòng)即可，而單循環(huán)串聯(lián)邏輯條件斷開(kāi)此重新賦值邏輯。分步動(dòng)作在移位指令的移位信號(hào) EN 端做相關(guān)邏輯處理 二．控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 設(shè)計(jì)思路：實(shí)用移位指令時(shí)，最關(guān)鍵的是設(shè)計(jì)移位脈沖的控制程序。圖中，移位脈沖是由 發(fā)出的，每當(dāng)機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作時(shí)，移位脈沖。移位過(guò)程是在 MW10 中進(jìn)行的，這里 MB10 是 MW10 的高位，而 MB11 是 MW10 的低位， MW10的最低位是 因此首先要保證 為 1，然后通過(guò)字左移指令 SHL_W，在位移脈沖的控制下，依次進(jìn)行移位操作，直至完成當(dāng)前的工作循環(huán)周期。如果沒(méi)有按下停止按鈕，則 的動(dòng)斷觸點(diǎn)位接通狀態(tài)，程序自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)周期。 設(shè)計(jì)步驟： 我們是先設(shè)計(jì)的連續(xù)工作的循環(huán)，然后再加 入單周期工作電路，進(jìn)而繼續(xù)添加復(fù)位開(kāi)關(guān)等。 三． I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì) 輸入輸出點(diǎn)統(tǒng)計(jì)： 序號(hào) 元器件 用途 主站 1 自啟動(dòng) 2 單周期啟動(dòng) 3 手啟動(dòng) 4 停止 5 上限位 6 下限位 7 左限位 8 右限位 9 壓力繼電器 10 傳送帶 A 光電開(kāi)關(guān) 11 手動(dòng)上升
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