機械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計-展示頁
2025-06-15 18:14本頁面
【正文】 束，機械手開始下降。 圖 1 機械手搬運動作示意圖 機械手 AB 工作流程圖如下所示，工作過程說明如下： 上升左旋下降A(chǔ)起動抓物上升原位右旋下降放物 圖 2 機械手工作流程圖 （ 1）機械手 A 在原始位置，夾緊裝置松開，按下啟動按鈕，傳送帶 C 開始運行，機械手從右下限位置 SQ1 開始上升。機械手按照規(guī)定的動作，將傳送帶 A 上的物品搬運到傳送帶 B 上，傳送帶 B 上放置一個物品后，開始傳動，傳送至指定位置（ SQB動作），機械手 B 負(fù)責(zé)將該物體搬至傳送帶 C 上，傳送帶 C 在開始工作后一直傳動。 機械手 A 的任務(wù)是將傳送帶 A 上的物品搬至傳送帶 B 上，由于傳送帶 A 和B 都按規(guī)定的方向和規(guī)律運行，故可以將物品傳送至指定位置。 若按下復(fù)位開關(guān)，所有動作立即停止。 1 綜合成績 優(yōu)秀（ ）良好（ ） 中等（ ）及格（ ） 不及格（ ） 教師（簽名） 批改日期 PLC 課程設(shè)計報告 院系 自動化學(xué)院 專業(yè) 自動化 課題 機械手 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計 班級 自動化 1131 班 學(xué)號 姓名 2021 年 12 月 2 PLC 課程設(shè)計調(diào)試記錄 班級： 自動化 1131 學(xué)號： 1131204227 姓名： 韋家東 調(diào)試過程與結(jié)果（概要） 按下啟動按鈕，傳送帶開始運行，光電開關(guān)檢測到物品時 為 ON，機械手 A 開始上升到極限開關(guān)后執(zhí)行左移動作；左移到限位開關(guān)后開始下降；下降到限位開關(guān)后執(zhí)行抓物動作；由機械手手指上的壓力繼電器檢測夾緊與否，夾緊后上
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