機(jī)械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-06-07 18:14本頁面
【正文】 10 。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，高了與人合作的意識與能力。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方 式稱為機(jī)械手的自由度。手部是用來抓持工件 (或工具 )的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。 因為理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計遇 到了不少問題，通過理論與實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。 首先用電腦在 STEP7Micro/WIN 編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點(diǎn)擊運(yùn)行并對其指出的錯誤進(jìn)行修改，修改完最終運(yùn)行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計的要求接好線，確定無誤后按下啟動按鈕。 三． I/O點(diǎn)統(tǒng)計 輸入輸出點(diǎn)統(tǒng)計： 序號 元器件 用途 主站 1 自啟動 2 單周期啟動 3 手啟動 4 停止 5 上限位 6 下限位 7 左限位 8 右限位 9 壓力繼電器 10 傳送帶 A 光電開關(guān) 11 手動上升 12 手動下降 13 手動左移 14 手動右移 15 手動抓緊 6 16 復(fù)位 18 傳送帶 B 19 上升電磁閥 20 左移電磁閥 21 下降電磁閥 22 傳送帶 A
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