【正文】 的方式，從而控制電氣設備進行動作。繼電器控制一方面控制電路復雜，一旦產生故障，檢修十分困難；另一方面繼電器控制效率較為低下，汽車行業(yè)作為自動化應用最為突出的表行業(yè)，繼電器控制系統(tǒng)逐漸滿足不了更為復雜的邏輯控制要求。PLC是汽車行業(yè)發(fā)展所催生出來的。隨著數字時代的到來，信息技術的飛速發(fā)展從而帶動了各個行業(yè)的自動化進程。design 271 可編程控制器PLC PLC簡介可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）由上世紀60年代提出，首先是為了取代繼電器控制裝置。PLC。manipulator based on PLCAbstract Along with social progress, industrial automation development is particularly attention, produce a variety of machinery automation equipment, and gradually replaced the traditional handmade. Automated assembly line production, not only greatly improve the work efficiency, but also to many unsafe manual processes are replaced by machinery and equipment, so that modern industry to bee more humane.Robotic automation plays in contemporary popular an important role, on the one hand it can continue to operate at high temperatures, corrosive, toxic and other harsh environments, on the other hand its plete capture, transfer, rotation, and other movements release time accuracy also higher. A robot is controlled by a precise system control is pleted, from the early development of the relay control system to today39。通過可編程控制器的程序設計，完成相應的動作，實現控制功能。本次課題是選用三菱公司的FX系列PLC，完成對電動工具電機的抓取轉移以及零件的壓裝動作。機械手在當代自動化流行中起著重要的作用，一方面其能夠在高溫、腐蝕性、有毒等惡劣環(huán)境下持續(xù)工作，另一方面其在完成抓取、轉移、旋轉、釋放等動作時候精確度也較高。文華學院畢業(yè)設計(論文) 基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設計 文華學院畢業(yè)設計（論文）目 錄 摘 要 3 關鍵詞 3 Abstract 41. 可編程控制器PLC 5 PLC簡介 5 PLC內部結構 5 中央處理器CPU 6 存儲器 6 輸入輸出單元 6 電源部分 8 PLC的選型 82. 機械手概況 10 機械手的起源與發(fā)展 10 機械手的工作原理 103. 機械手控制系統(tǒng) 11 基于PLC的機械手控制系統(tǒng)的研究意義 11 基于PLC機械手設計的優(yōu)點 11 機械手實現的功能 124. 基于PLC機械手控制系統(tǒng)設計 13 I\O點分配 13 電器元件的選擇 13 I\O分配 134．2 .硬件接線圖 14 電氣主接線 14 PLC輸入接線 15 PLC輸出接線 164．3 控制流程圖 174．4 程序梯形圖 174．5 人機界面設計 22 結束語 24 參考文獻 26 致 謝 27基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設計摘 要隨著社會的進步，工業(yè)自動化發(fā)展尤為矚目，各種機械自動化設備的產生，逐步取代了傳統(tǒng)手工制作。自動化流水線的產生，不僅大大提高了工作效率，也讓許多人工操作存在安全隱患的流程被機械設備替代，讓現代工業(yè)變得更具人性化。機械手的動作是由精確的控制系統(tǒng)來控制完成的，從早期的繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展到如今的PLC控制系統(tǒng)，機械手技術的更新就是控制系統(tǒng)的發(fā)展和完善。電氣設備有PLC、觸摸屏、傳感器、直流電源等。關鍵詞：機械手；PLC；控制；設計The design of control system ofs PLC control system, the development of robot technology update is the control system and perfect.The issue is the choice of Mitsubishi FX series PLC, the pletion of the pressfit electric power tools and part of the transfer operation crawl. Electrical equipment PLC, touch screen, sensors, DC power supplies. By PLC programming, plete the appropriate actions to achieve the control function.Key Words：manipulator。control。經過了半個世紀的發(fā)展，PLC的應用范圍也變得更加的廣泛。PLC其強大的開關量控制以及邏輯控制，使得自身在現代化行業(yè)中的作用變得尤為突出。早期的汽車行業(yè)自動化進程中，控制主要來自繼電器控制。順應了社會的發(fā)展，PLC的出現逐步迎來了一個蓬勃的發(fā)展時期。人們首先將邏輯控制程序寫入到PLC中，PLC以連續(xù)掃描的方式，給相應的輸出端一定的電信號，電信號控制了外部電路的通斷，從而逐步完成所預想的動作指令。世界首臺PLC于1969年產生于美國，現在美國和歐盟以生產大型PLC為主，日本、德國等生產中小型PLC為主，我國在經歷了漫長的摸索，也有一些自己的品牌出現，但是其核心技術仍以掌握在PLC生產大國手中，我國的PLC自主之路仍充滿著挑戰(zhàn)。在早期P