基于plc的機械手控制系統(tǒng)設計word格式-展示頁
2024-12-19 09:48本頁面
【正文】 輸設備或產品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。 本 機械手的機械結構主要包括 兩臺電機 M M2，分別控制傳送帶 A和傳送帶 B 的運轉，傳送物體；電機 M M4 分別控制機械手的上升下降和左移右移（ M3 正轉機械手上升，反轉機械手下降； M4 正轉機械手右移，反轉機械手左移） ； 壓力繼電器控制機械手的抓緊和放松；光電開關檢測物體的到來。 關鍵詞： 西門子 S7200 機械手 行程開關 目錄 摘要 …………………………………………………………… 1 目錄 …………………………………………………………… 2 第 1 章：概述 …………………………………………………… 3 搬運機械手的應用 ……………………………………… 3 機械手的發(fā)展趨勢 ……………………………………… 3 第 2 章：搬運機械手的硬件設計 ……………………………… … 5 搬運機械手的 電機正反轉 主電路 ………… ……………… 5 搬運機械手 的控制工藝要求 ……………………………5 第 3 章：搬運 機械手 的軟件設計 ……………………………… 6 搬運 機械手的控制過程 …………………………………… 6 搬運機械手工作邏輯圖 …………………………………… 6 PLC I/O 地址分配表和 I/O 接線圖 ……………………… 6 PLC 的選型 ………………………………………………… 6 PLC 梯形圖 ………………………………………………… 6 第 4 章：軟硬件調試 ……………………… ………………… … 7 心得體會 ………………………………………………………… 9 參考文獻 …… …………………………………………………… 10 第 1 章 概述 搬運機械手的應用 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法，程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。據(jù)資料介紹，美國生產的全部工業(yè)零件中，有 75％是小批量生產
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