基于plc的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明-展示頁
2025-07-05 17:10本頁面
【正文】 率較為低下，汽車行業(yè)作為自動(dòng)化應(yīng)用最為突出的表行業(yè)，繼電器控制系統(tǒng)逐漸滿足不了更為復(fù)雜的邏輯控制要求。PLC是汽車行業(yè)發(fā)展所催生出來的。隨著數(shù)字時(shí)代的到來，信息技術(shù)的飛速發(fā)展從而帶動(dòng)了各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。design 學(xué)習(xí)參考1 可編程控制器PLC PLC簡介可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）由上世紀(jì)60年代提出，首先是為了取代繼電器控制裝置。PLC。manipulator based on PLCAbstract Along with social progress, industrial automation development is particularly attention, produce a variety of machinery automation equipment, and gradually replaced the traditional handmade. Automated assembly line production, not only greatly improve the work efficiency, but also to many unsafe manual processes are replaced by machinery and equipment, so that modern industry to bee more humane.Robotic automation plays in contemporary popular an important role, on the one hand it can continue to operate at high temperatures, corrosive, toxic and other harsh environments, on the other hand its plete capture, transfer, rotation, and other movements release time accuracy also higher. A robot is controlled by a precise system control is pleted, from the early development of the relay control system to today39。通過可編程控制器的程序設(shè)計(jì)，完成相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)控制功能。本次課題是選用三菱公司的FX系列PLC，完成對(duì)電動(dòng)工具電機(jī)的抓取轉(zhuǎn)移以及零件的壓裝動(dòng)作。機(jī)械手在當(dāng)代自動(dòng)化流行中起著重要的作用，一方面其能夠在高溫、腐蝕性、有毒等惡劣環(huán)境下持續(xù)工作，另一方面其在完成抓取、轉(zhuǎn)移、旋轉(zhuǎn)、釋放等動(dòng)作時(shí)候精確度也較高。. .. . ..文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 張昭飛 學(xué)號(hào)： 120304021117 學(xué) 部 （系）： 機(jī)械與電氣工程學(xué)部 專 業(yè) 年 級(jí)： 12級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化5班 指 導(dǎo) 教 師： 楊澤富 職稱或?qū)W位： 副教授 2015 年 5 月11日學(xué)習(xí)參考. .. . ..目 錄 摘 要 3 關(guān)鍵詞 3 Abstract 41. 可編程控制器PLC 5 PLC簡介 5 PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu) 5 中央處理器CPU 6 存儲(chǔ)器 6 輸入輸出單元 6 電源部分 8 PLC的選型 82. 機(jī)械手概況 10 機(jī)械手的起源與發(fā)展 10 機(jī)械手的工作原理 103. 機(jī)械手控制系統(tǒng) 11 基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)的研究意義 11 基于PLC機(jī)械手設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn) 11 機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的功能 124. 基于PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 I\O點(diǎn)分配 13 電器元件的選擇 13 I\O分配 134．2 .硬件接線圖 14 電氣主接線 14 PLC輸入接線 15 PLC輸出接線 164．3 控制流程圖 174．4 程序梯形圖 174．5 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 22 結(jié)束語 24 參考文獻(xiàn) 26 致 謝 27基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著社會(huì)的進(jìn)步，工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展尤為矚目，各種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的產(chǎn)生，逐步取代了傳統(tǒng)手工制作。自動(dòng)化流水線的產(chǎn)生，不僅大大提高了工作效率，也讓許多人工操作存在安全隱患的流程被機(jī)械設(shè)備替代，讓現(xiàn)代工業(yè)變得更具人性化。機(jī)械手的動(dòng)作是由精確的控制系統(tǒng)來控制完成的，從早期的繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展到如今的PLC控制系統(tǒng)，機(jī)械手技術(shù)的更新就是控制系統(tǒng)的發(fā)展和完善。電氣設(shè)備有PLC、觸摸屏、傳感器、直流電源等。關(guān)鍵詞：機(jī)械手；PLC；控制；設(shè)計(jì)The design of control system ofs PLC control system, the development of robot technology update is the control system and perfect.The issue is the choice of Mitsubishi FX series PLC, the pletion of the pressfit electric power tools and part of the transfer operation crawl. Electrical equipment PLC, touch screen, sensors, DC power supplies. By PLC programming, plete the appropriate actions to achieve the control function.Key Words：manipulator。control。經(jīng)過了半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，PLC的應(yīng)用范圍也變得更加的廣泛。PLC其強(qiáng)大的開關(guān)量控制以及邏輯控制，使得自身在現(xiàn)代化行業(yè)中的作用變得尤為突出。早期的汽車行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中，控制主要來自繼電器控制。順應(yīng)了社會(huì)的發(fā)展，PLC的出現(xiàn)逐步迎來了一個(gè)蓬勃的發(fā)展時(shí)期。人們首先將邏輯控制程序?qū)懭氲絇LC中，PLC以連續(xù)掃描的方式，給相應(yīng)的輸出端一定的電信號(hào)，電信號(hào)控制了外部電路的通斷，從而逐
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