基于plc的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))-展示頁(yè)
2025-07-03 00:51本頁(yè)面
【正文】 C型號(hào)。應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手應(yīng)用較多，發(fā)展較快。工人工作環(huán)境和工作內(nèi)容也要求理想化簡(jiǎn)單化，對(duì)于一些往復(fù)的工作由機(jī)械手遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)完成顯得非常重要。作者簽名（手寫(xiě)）： 簽名日期： 年 月 日 版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者及指導(dǎo)教師完全了解新余學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）被查閱和借閱。本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果是本人在新余學(xué)院期間在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下取得的，成果歸新余學(xué)院所有。其中除加以標(biāo)注和致謝的地方，以及法律規(guī)定允許的之外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)完成并以某種方式公開(kāi)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而作的材料。.. .. .. .. Xinyu University畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:何友良學(xué) 號(hào):1201231016專 業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師:謝富珍 副教授學(xué) 院:電氣與電子工程江西新余獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。其他同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。特此聲明。作者簽名（手寫(xiě)）： 指導(dǎo)教師簽名（手寫(xiě)）：日期： 年 月 日 日期： 年 月 日.. .. .. ..論文題目：基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：何友良指導(dǎo)教師：謝富珍 副教授摘 要隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越高，生產(chǎn)工況也有趨于惡劣的態(tài)勢(shì)，這對(duì)一線工人的操作技能也提出了更高的要求，同時(shí)操作工人的工作安全也受到了相應(yīng)的威脅。這樣可以避免一些人不能接觸的物質(zhì)對(duì)人體造成傷害，如冶金、化工、醫(yī)藥、航空航天等。目前主要應(yīng)用于機(jī)床、模鍛壓力機(jī)的上下料以及焊接、噴漆等作業(yè)，它可以按照事先制定的作業(yè)程序完成規(guī)定的操作，有些還具備有傳感反饋能力，能應(yīng)付外界的變化。本文主要論述了基于PLC設(shè)計(jì)的機(jī)械手控制系統(tǒng)。然后，通過(guò)對(duì)機(jī)械手的控制方式及各功能的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行研究，確定各功能的實(shí)現(xiàn)方案和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)所用到的器材。關(guān) 鍵 詞：工業(yè)自動(dòng)化；可編程控制器；機(jī)械手；遠(yuǎn)程控制；傳感反饋.. .. .. ..Title: Design of manipulator based on PLC controlSpecialty: Electrical Engineering and automationApplicant: Youliang HeSupervisor: Fuzhen Xie associate professorAbstractWith the development of modern industrial technology, industrial automation technology is more and more high, the production conditions also tended to bad situation, the frontline workers skills also put forward higher requirements, and the operation safety of workers has also been a corresponding threat. The workers work environment and work content also requires ideal for some simple, reciprocating work by robot remote control or automatic pletion is very important This can avoid some people can not contact with the human body damage, such as metallurgy, chemical, pharmaceutical, aerospace, etc..In the mechanical manufacturing industry, the application of mechanical hand more, the development of faster. At present, it is mainly used in machine tools, forging press under the material and welding, painting and other operations, it can be in accordance with pre established operating procedures to plete the prescribed operation, and some also have with sensor feedback ability, can cope with external changes. Application of the manipulator, to improve the material transfer, workpiece loading and unloading, tool replacement and machine assembly automation, which can improve labor productivity, reduce production costs, accelerate the pace of industrial production mechanization and automation.This paper mainly discusses the design of manipulator control system based on PLC. First, the possible use of the programmable controller is related to the introduction, and then choose the design of the PLC model. Then, through the control mode of the
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