基于plc的機(jī)械手控制畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁
2024-12-11 11:06本頁面
【正文】 靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。而對(duì)當(dāng)今的 PLC 幾乎可以說凡是需 要控制系統(tǒng)存在的地方就需要 PLC。本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動(dòng)送料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。 關(guān)鍵詞： PLC，送料小車，控制，程序設(shè)計(jì) 目 錄 （ PLC）概況 ................................................................................................. 1 的定義 .......................................................................................................................... 1 PLC 的由來及發(fā)展 ............................................................................................................. 1 PLC 的特點(diǎn)及用途 ............................................................................................................. 2 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) .............................................................................................. 2 功能完善、應(yīng)用領(lǐng)域廣 .................................................................................................. 2 編程簡(jiǎn)單，易學(xué)易用 ...................................................................................................... 2 系 統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低 .................................................................................. 2 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域 .............................................................................................. 3 PLC 的基本組成及各部分作用 ......................................................................................... 3 中央處理單元 (CPU) ........................................................................................................ 4 存儲(chǔ)器 ............................................................................................................................... 4 電源部分 ........................................................................................................................... 5 擴(kuò)展接口 ........................................................................................................................... 5 通信接口 ........................................................................................................................... 5 編程器 ............................................................................................................................... 5 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ................................................................................................................. 5 2. 機(jī)械手模型設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 7 機(jī)械手控制系統(tǒng)構(gòu)件概述 ................................................................................................. 7 步進(jìn)電機(jī) ........................................................................................................................... 8 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 ....................................................................................................... 10 傳感器 ............................................................................................................................ 10 控制要求 ........................................................................................................................... 11 程序設(shè)計(jì) ...................................................................................................................... 12 I/O 點(diǎn)數(shù)的確定及 PLC 類型的選擇 ............................................................................... 12 PLC 的 I/O 分配 ................................................................................................................ 12 編程指令的選擇 .............................................................................................................. 12 PLC 程序的調(diào)試 ............................................................................................................... 13 PLC 控制的安裝與布線 ................................................................................................ 13 機(jī)械手控制系統(tǒng) 的外部接線圖 ................................................................................... 14 機(jī)械手控制程序的調(diào)試 ............................................................................................... 14 機(jī)械手的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過程 .................................................................................................
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