基于plc的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計word格式(編輯修改稿)
2025-01-12 09:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。 20 世紀 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。 依據(jù)得到的樣本分析，初步得出正在使用的眾多 PLC 的品牌中 ，西門子、三菱及 omron 占據(jù)絕對的優(yōu)勢， 60%左右的用戶使用了這些品牌的 PLC 產(chǎn)品，而 rockwell/ab、 gefanuc 和富士等品牌也占有相當?shù)氖袌龇蓊~。 第 2 章 搬運機械手的 硬件 設(shè)計 搬運機械手的 電機正反轉(zhuǎn) 主電路 自動控制是生產(chǎn)機械電氣化自動中應(yīng)用最多和作用原理最簡單的一種形式，在位置控制的電氣自動裝置線路中，由行程開關(guān)或終端開關(guān)的動作發(fā)出信號來控制電動機的工作狀態(tài)。若在預定的位置電動機需要停止，則將行程開關(guān)的常閉觸點串接在相應(yīng)的控制電路中，這樣在機械裝置運動到預定位置時行程開關(guān)動作，常閉觸點斷開相應(yīng)的控制電路，電動機停轉(zhuǎn)，機械運動也停止。若需停止 后立即反向運動，則應(yīng)將此行程開關(guān)的常開觸點并接在另一控制回路中的啟動按鈕處，這樣在行程開關(guān)動作時，常閉觸點斷開了正向運動控制的電路，同時常開觸點又接通了反向運動的控制電路 。搬運機械手的主電路如圖 21. 圖 21 搬運機械手的主電路 搬運機械手 的控制工藝要求 見 后續(xù)圖紙 第 1 頁 第 3 章 搬運 機械手 的軟件設(shè)計 搬運 機械手的控制過程 如 后續(xù)圖紙 第 1 頁和第 2 頁所示： A、 B 兩個傳送帶分別由兩臺電機 M M2 來驅(qū)動；光電開關(guān) PS 用以檢測物體的都來；當光電開關(guān)檢測到物體時，傳送帶 A 停止（即電機 M1 斷電 接觸器 KM1 斷開），同時機械手開始下降（ KM4 吸合）；當工件碰到下降極限 SQ1 時下降到位停止下降，啟動壓力繼電器機械手開始抓物體；當機械手抓緊物體時，壓力繼電器常開觸點閉合，機械手上升（ KM3 吸合）；當工件碰到上升極限 SQ2 時上升到位停止上升，同時機械手右移 (KM6)。當工件碰到右移極限 SQ3 時右移到位停止右移，機械手開始下降（ KM4 吸合）； 當工件碰到下降極限 SQ1 時下降到位停止下降，機械手開始放松同時啟動時間繼電器 T38；當延時 2 秒后機械手放松完畢，上升（ KM吸合）；當工件碰到上升極限 SQ2 時上升到位停止上升，啟動左移（ KM5吸合）；當工件碰到左移極限 SQ4 時左移到位停止左移（原位） 搬運機械手工作邏輯圖 見 后續(xù)圖
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