機(jī)械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-07-30 18:14本頁(yè)面
【正文】 升到上限開關(guān)后右移；壓動(dòng)右限行程開關(guān)，機(jī)械手開始下降；壓動(dòng)下限行程開關(guān)，下降結(jié)束，放下手中物品； 然后傳送帶 B 運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手 B 開始重復(fù) A 的動(dòng)作指令； 經(jīng)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)后放物結(jié)束，完成一個(gè)完整的循環(huán)，并傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)循環(huán)。 若按下停止開關(guān)，在循環(huán)結(jié)束時(shí)即結(jié)束動(dòng)作，不在循環(huán)。 教師檢查調(diào)試情況 調(diào)試成功（ ） 調(diào)試基本成功（ ） 調(diào)試失敗（ ） 現(xiàn)場(chǎng)答辯情況 通過（ ） 未通過（ ） 教師簽名 日期 3 一． 控制要求 機(jī)械手 AB 分別由 2 臺(tái) PLC 采用 PROFIBUSDP 總線構(gòu)成主從網(wǎng)絡(luò)分別控制。機(jī)械手搬運(yùn)物品工作示意圖如下所示，傳送帶 A 為步進(jìn)傳送，每當(dāng)機(jī)械手從傳送帶 A 上取走一個(gè)物品時(shí)，該傳送帶向前步進(jìn)一段距離，將下一物品傳送到位，以便機(jī)械手在下一個(gè)工作循環(huán)取走物品。 機(jī)械手 B 沒有將物品自傳送帶 B 上取走，機(jī)械手 A 不得工作。 （ 2）機(jī)械手上升到上限行程開關(guān)位置，壓動(dòng)行程開關(guān) SQ2 后，上升動(dòng)作結(jié) 4 束，機(jī)械手開始左旋。 （ 4）機(jī)械手下降到下限行程開關(guān)位置，壓動(dòng)行程開關(guān)后 SQ1，下降動(dòng)作結(jié)束，傳送帶 A 起動(dòng)。 （ 6）機(jī)械手抓物，夾緊電磁閥通電 4 秒后，機(jī)械手開始上升。 （ 8）機(jī)械手右旋到右限行程開關(guān)位置，壓動(dòng)行程開關(guān)后 SQ4，右旋動(dòng)作結(jié)束，機(jī)械手開始下降。 （ 10）機(jī)械手夾緊電磁閥斷電 4 秒，放物結(jié)束，機(jī)械手 A 搬物一個(gè)流程結(jié)束，傳送帶 B 開始工作。 （ 12）物體被機(jī)械手 B 取走后（ SQB 斷開），機(jī)械手 A 開始下一個(gè)工作循環(huán)。 連續(xù)循環(huán)：按 SB1 后取放一次工件回到原位后等待 5 秒后自動(dòng)下一循環(huán)。按復(fù)位按鈕后所有動(dòng)作停止（除夾緊動(dòng)作，復(fù)位按鈕同樣 適用于單循環(huán)與分步動(dòng)作。 分步運(yùn)行：每按一次 SB1，轉(zhuǎn)如下一步動(dòng)作。 控制按鈕、 SA、傳送帶 AB 的動(dòng)作、機(jī)械手 A 上的動(dòng)作與位置開關(guān)接主站PLC， SQB、傳送帶 C 的動(dòng)作、 機(jī)械手 B 上的動(dòng)作與位置開關(guān)接從站 PLC。分步動(dòng)作在移位指令的移位信號(hào) EN 端做相關(guān)邏輯處理 二．控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 設(shè)計(jì)思路：實(shí)用移位指令時(shí)，最關(guān)鍵的是設(shè)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1