基于plc的賓館自動門控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計說明書-文庫吧
2025-06-03 17:30 本頁面
【正文】 設(shè)計方法；熟練使用S7200系列可編程控制器的編程軟件，掌握可編程控制器軟件程序的設(shè)計思路和梯形圖的設(shè)計方法。1．3 設(shè)計任務(wù)及要求自動門控制裝置由感應(yīng)式開關(guān)、開門到位限位開關(guān)、關(guān)門到位限位開關(guān)、開門關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一臺250W的直流電機(jī)拖動，正轉(zhuǎn)開門、反轉(zhuǎn)關(guān)門）組成。 賓館自動門效果圖 具體要求如下： 當(dāng)開門感應(yīng)開關(guān)檢測到有人或物件要通過時，開門機(jī)構(gòu)開門，當(dāng)門到開門到位限位開關(guān)后，開門電機(jī)停止。 自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程。 在關(guān)門過程中，如果檢測到有人或物件要通過，立刻進(jìn)入開門過程。 在門打開后等待的8秒時間內(nèi)，如果有人或物件要通過，必須重新開始等待8秒，才能進(jìn)入關(guān)門過程，以便人員安全通過。2 方案論證2．1 控制器方案選取根據(jù)設(shè)計要求我想到了三種設(shè)計方案：方案一：普通開關(guān)電路控制電機(jī)普通的開關(guān)電路主要就是利用按鈕開關(guān)，行程開關(guān)以及時間繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，啟停及延時動作。這種電路設(shè)計簡單方便易于控制，但是最大的缺點(diǎn)就是電路比較復(fù)雜且功耗較大，容易出現(xiàn)故障。所以沒有采取這一方案。 方案二：單片機(jī)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計降低了成本，提升了工作的性能，可以通過編程準(zhǔn)確的控制電機(jī)的動作，而且是產(chǎn)品更小、更輕，能耗也降低了。 但是單片在較惡劣的環(huán)境中容易受到干擾，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以放棄了這一方案。 方案三：PLC同樣具有單片機(jī)的以上優(yōu)點(diǎn)，在穩(wěn)定性方面，PLC還遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通單片機(jī)。另外對PLC也有了一些基本的了解，可以編寫簡單的程序，畫出簡單的梯形圖，所以最后決定選擇了PLC控。2．2 PLC概述可編程控制器，英文Programmable Controller,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機(jī)。它以微處理器為核心，集自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)為一體，它通過運(yùn)行儲存在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的控制。 PLC基于電子計算機(jī)，但并不等同于計算機(jī)。普通計算機(jī)進(jìn)行入出信息交換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時性、以及信息的實(shí)際使用。特別要考慮怎樣適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝便于門內(nèi)外感應(yīng)采集信號，便于維修和抗干擾等問題，入出信息變換及可靠地物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個基本點(diǎn)。PLC可以通過他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電器控制裝置多得多、強(qiáng)得多。 PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本功能：（1） 邏輯處理功能； （2） 數(shù)據(jù)運(yùn)算功能； （3） 準(zhǔn)確定時功能；（4） 高速計數(shù)功能； （5） 中斷處理(可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷)功能； （6） 程序與數(shù)據(jù)存儲功能； （7） 聯(lián)網(wǎng)通信功能； （8） 自檢測、自診斷功能。 可以說，凡普通小型計算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC幾乎都可以做到。像PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時，也為自動門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。 現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程是復(fù)雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。PLC專為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計，一經(jīng)出現(xiàn)就受到了廣大工程人員的歡迎。其主要特點(diǎn)有：①抗干擾能力強(qiáng)，可靠性能高；②控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)；③編程方便，易于使用；④功能強(qiáng)大，成本低；⑤設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短；⑥維護(hù)方便。2．3 控制過程設(shè)計 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測
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