【正文】 主要內(nèi)容 23 調(diào)試結(jié)果分析 23結(jié)束語 24致 謝 25參考文獻(xiàn) 26附錄 27第一章 緒 論 國內(nèi)外自動門發(fā)展現(xiàn)狀在國外，進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展迅猛，技術(shù)已經(jīng)相對成熟，并取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。 早期自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來控制。因此，如何運(yùn)用智能控制器來取代繼電器控制，已成為推進(jìn)自動門行業(yè)智能化發(fā)展所迫切需要解決的問題。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的光電感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)感應(yīng)到信號時使得控制器發(fā)出開門、關(guān)門信號，進(jìn)而控制驅(qū)動裝置將門打開、關(guān)閉。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。因此運(yùn)用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，進(jìn)行自動門的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價值。在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和高低速功能。在自動門的開關(guān)門速度控制上本設(shè)計以電阻器作為調(diào)節(jié)器，運(yùn)用直流無刷電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動門的轉(zhuǎn)速控制，在感應(yīng)器方面運(yùn)用了自動門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)控制上大量運(yùn)用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實(shí)現(xiàn)PLC對自動門的控制。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護(hù)工作量大，通用、靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具體現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)控制等功能。因而設(shè)想把計算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機(jī)的人也能方便的使用。 PLC的定義 可編程控制器一直在發(fā)展中，所以至今尚未對其下最后的定義，國際電子委員會(IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)劃案第3稿中，對PLC作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。第三章 自動門系統(tǒng)總體設(shè)計 PLC的特點(diǎn) 編程簡單，容易掌握梯形圖是使用最多的PLC的編程語言，其電路符號和表達(dá)式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員很快就能學(xué)會用梯形圖語言，并用來編制用戶程序。硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試及維護(hù)工作量少 目前PLC已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，用PLC組成的控制系統(tǒng)，在設(shè)計、安裝、調(diào)試和維護(hù)方面，表現(xiàn)了明顯的優(yōu)越性，由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中中大量的中間繼電器、時間繼電器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。第三章 自動門系統(tǒng)總體設(shè)計第三章 自動門控制系統(tǒng)總體設(shè)計 自動門控制過程和要求自動門控制過程和要求，具體如下：（1） 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過時，傳感器檢測到信號，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，執(zhí)行開門動作，到達(dá)開門限位位置時，電動機(jī)停止運(yùn)行。（3） 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過時，傳感器檢測到信號，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序，保證人安全通過。（5） 在關(guān)門過程中檢測到信號需要開門時，,然后執(zhí)行相反動作。 自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計框圖如圖1所示：P L C直流無刷電機(jī)門內(nèi)外感應(yīng)器采集信號開/關(guān)門指示燈手動控制開關(guān) 圖1: 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖由上圖可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給PLC,PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號，PLC根據(jù)開關(guān)信號來控制相應(yīng)的繼電器實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)以及減速。首先，平移式自動感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成：（1）主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。（4）自動感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。當(dāng)自動感應(yīng)門門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，當(dāng)碰到減速行程開關(guān)時進(jìn)入慢行運(yùn)行。在本課題設(shè)計的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進(jìn)行綜合考慮，所以在本課題的自動門機(jī)械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面：1．自動門的傳動主要包括安裝板，軌道，門機(jī)，皮帶，吊掛件等。南京機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文3．電機(jī)：驅(qū)動電機(jī)采用直流無刷電機(jī)，調(diào)速性能好。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方面的特點(diǎn)。6．皮帶：采用齒形皮帶, 齒形皮帶的齒形截面為曲線設(shè)計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機(jī)械效率。7．傳動結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2：傳動結(jié)構(gòu)圖第四章 自動門控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計本設(shè)計運(yùn)用PLC控制直流無刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)自動門運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。 可編程控制