【正文】 將門打開(kāi)。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，浴室迅速在國(guó)內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。不要認(rèn)為樣本上全是外國(guó)語(yǔ)，資料也是外國(guó)語(yǔ)的商品就是進(jìn)口商品，其實(shí)這樣是違反國(guó)家規(guī)定的。自動(dòng)門除可美化出入口環(huán)境外，由于中國(guó)沒(méi)有相關(guān)的自動(dòng)門國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致自動(dòng)門檔次、質(zhì)量良莠不齊。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人們對(duì)門功能的要求開(kāi)始。大中型公共場(chǎng)所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿態(tài)。自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過(guò)程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模專業(yè)制造商。第一章 緒論本章主要從自動(dòng)門的研究背景與意義、自動(dòng)門的介紹及起源、自動(dòng)門的組成及分類三個(gè)部分來(lái)對(duì)自動(dòng)門進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解。而實(shí)現(xiàn)門的開(kāi)與關(guān)，則用直流電機(jī)作為動(dòng)力裝置，配以繼電器控制來(lái)達(dá)到電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，并加上行程開(kāi)關(guān)作為限位，以實(shí)現(xiàn)該功能，因?yàn)橐陨掀骷谏钪蟹浅Ｈ菀踪?gòu)買，且價(jià)格適宜，同時(shí)也便于維護(hù)，非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。所以此設(shè)計(jì)中，我以西門子公司S7200系列PLC為控制系統(tǒng)的核心元件，作信號(hào)的處理工作。自動(dòng)門的問(wèn)題研究，其控制系統(tǒng)可追溯到早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式和開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程，PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)例如：各種用可識(shí)別感應(yīng)器控制的自動(dòng)專用門。自動(dòng)門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。前言自動(dòng)門控制系統(tǒng)，在現(xiàn)當(dāng)代社會(huì)是一個(gè)應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備，自動(dòng)門已經(jīng)廣泛應(yīng)用于酒店、銀行、超市、停車場(chǎng)或公共建筑等入口，其主要核心部分——自動(dòng)門控制系統(tǒng)正是我們這論文的主要研究討論的課題。自動(dòng)門MCGS組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。附錄A：自動(dòng)門硬件電路圖 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。參考文獻(xiàn) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。關(guān)鍵詞：可編程控制器； S7200； 自動(dòng)門； 控制系統(tǒng)目 錄摘 要 VABSTRACT 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。在此基礎(chǔ)上，給出了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的程序流程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及PLC控制梯形圖等。應(yīng)用結(jié)果表明,整個(gè)系統(tǒng)功能完善,性能可靠。在此基礎(chǔ)上,采用結(jié)構(gòu)化的編程方法,給出了主程序模塊、開(kāi)門子程序模塊、關(guān)門子程序模塊的程序流程圖。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組成,介紹了人體感應(yīng)探測(cè)、自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)、門運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的工作過(guò)程,對(duì)PLC的選型及I/O點(diǎn)的確定進(jìn)行了說(shuō)明。其中自動(dòng)門就是自動(dòng)化進(jìn)程中的一個(gè)典型代表，此設(shè)計(jì)就是運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，結(jié)合實(shí)際需要而進(jìn)行研究的。 題目：PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個(gè)智能化、自動(dòng)化的社會(huì)已經(jīng)開(kāi)始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。為了增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性,提出了一種以S7200可編程序控制器(PLC)為核心的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。結(jié)合PLC的運(yùn)行特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。系統(tǒng)已通過(guò)硬件和軟件調(diào)試,在實(shí)際中獲得了應(yīng)用。合PLC的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。本設(shè)計(jì)介紹應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制的過(guò)程。前言 1第一章 緒論 2 研究背景與研究意義 2 自動(dòng)門的簡(jiǎn)介 3 自動(dòng)門的組成及分類 4 自動(dòng)門的組成 4 自動(dòng)門的分類 4 本章小結(jié) 5第二章 PLC的介紹及選擇 6 PLC的簡(jiǎn)介 6 PLC的主要功能及特點(diǎn) 7 PLC的主要功能 7 PLC的特點(diǎn) 7 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) 8 PLC的硬件系統(tǒng) 8 PLC的工作原理 8 本章小結(jié) 9第三章 自動(dòng)門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì) 10 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用 11 本章小結(jié) 13第四章 自動(dòng)門的硬件設(shè)計(jì) 14 自動(dòng)感應(yīng)門的基本工作原理 14 限位開(kāi)關(guān)的工作原理 15 光電開(kāi)關(guān)的工作原理 15 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 15 PLC的選擇 16 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 16 存儲(chǔ)器容量的選擇 16 控制功能的選擇 16 機(jī)型的選擇 17 對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間的選擇 17 自動(dòng)門的硬件部分 18 驅(qū)動(dòng)裝置選型 19 感應(yīng)器選型 19 自動(dòng)門系統(tǒng)I/O地址的分配情況 20 本章小結(jié) 21第五章 自動(dòng)門的軟件系統(tǒng) 22 控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì) 22 MCGS組態(tài)控制設(shè)計(jì) 23 自動(dòng)門組態(tài)控制對(duì)象分析: 23 自動(dòng)門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定 23 自動(dòng)門組態(tài)控制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 24 PLC梯形圖的設(shè)計(jì) 24 梯形圖編輯注意事項(xiàng) 24 梯形圖以及指令 25 過(guò)程分析 26 本章小結(jié) 27結(jié) 論 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。致 謝 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。附錄B：自動(dòng)門MCGS組態(tài)監(jiān)控圖及腳本程序 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。自動(dòng)門組態(tài)控制腳本程序： 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。自動(dòng)門是指:可以將人接近門的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識(shí)別為開(kāi)門信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開(kāi)啟，在人離開(kāi)后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱PLC）,PLC是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。這是實(shí)現(xiàn)生活自動(dòng)化進(jìn)程的一個(gè)重要組成部分。而基于PLC（可編程控制器，以下統(tǒng)一用“PLC”表示）控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。而感應(yīng)部分，采用BISS0001芯片與RE200B熱釋電元件的組合，實(shí)現(xiàn)人或物體進(jìn)出時(shí)的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。本課題所研究的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，主要通過(guò)PLC作為控制基礎(chǔ)，加上對(duì)紅外熱釋電傳感器的應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)了門的“自動(dòng)”功能，此設(shè)計(jì)拓展了PLC的應(yīng)用層面，增加了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的選擇性。 研究背景與研究意義21世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性:有效的防范通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。門的高級(jí)形式——自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對(duì)門的功能的提升和完善。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動(dòng)門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識(shí)，提升了人們的安全觀念。如果你沒(méi)有使用過(guò)自動(dòng)門，最好選擇一個(gè)由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動(dòng)門品牌（目前有很多自動(dòng)門品牌是有一些貿(mào)易公司購(gòu)買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購(gòu)買此類產(chǎn)品）。真正的知名品牌，合法的商品不會(huì)這樣做。同時(shí)也幾乎成為了銀行，寫(xiě)字樓，酒店等辦公娛樂(lè)場(chǎng)所裝修所不可少的一項(xiàng)配置。當(dāng)人通過(guò)門之后，再將門關(guān)閉。自動(dòng)門的開(kāi)門信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源。紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動(dòng)，只要在處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。 自動(dòng)門的簡(jiǎn)介自動(dòng)門 英文名：automatic door 自動(dòng)門開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng))、刷卡自動(dòng)門等。公元1世紀(jì),希臘人希羅建造的自動(dòng)打開(kāi)廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動(dòng)力的自動(dòng)門。祭壇滅火，門即自動(dòng)關(guān)閉。①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開(kāi)關(guān)。③按鈕方式：用手按類似開(kāi)關(guān)的按鈕使門扇打開(kāi)。為了防盜，必須同時(shí)裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動(dòng)門就需要裝設(shè)來(lái)人識(shí)別裝置或電視監(jiān)視器等，對(duì)家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。 自動(dòng)門的組成及分類 自動(dòng)門的組成主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令、指