【正文】 實現(xiàn)安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運(yùn)用西門子編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。 在大中型公共場所，自動門為這些建筑增添了時尚，高貴的姿彩。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 8 自動 門的開門信號是觸點信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源。 紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。本文擬使用微波雷達(dá)傳感器設(shè)計一個自動門控制器系統(tǒng) 本課題的自動門設(shè)計運(yùn)用 PLC 做控制器能大 大提高自動門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動門的使用率，因此，進(jìn)行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價值 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 9 第二章 PLC 的概述 PLC 的定義 國際電工委員會（ International Electrical Committee）于 1987 年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算 操作的電子裝置。可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。這也是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個重要特征。這種工業(yè)計算機(jī)采用“面向用戶指令”，因此編程方便。 PLC 的產(chǎn)生背景 可編程控制器是基于微型計算機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動控制設(shè)備，在其早期主要應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性較差。第 2 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）就研制出了第一臺 PLC，將其應(yīng)用于美國通用汽車自動裝配生產(chǎn)線上，并取得了極大的成功。 PLC初創(chuàng)階段 的代表產(chǎn)品有 MODICON公司的 08 AB公司的 PDQIl、 DEC的 PDP． 14和日立公司的 SCY． 022 等。它的 CPU 由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，在 I／ O 接口電路上做了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求，它的控制功能比較簡單。 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器，定時器，接觸器及觸電按一定的邏輯關(guān)系連接起來，組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大 家所熟悉的傳統(tǒng)繼電器接觸控制系統(tǒng)，由于它結(jié)構(gòu)簡單，容易掌握，價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難以實現(xiàn)交復(fù)雜的的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng) 接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)市場競爭要求，1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是 。 PLC 控制系統(tǒng)簡介 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡稱 PLC，本課題中用 PLC 作為它的簡稱。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機(jī)。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)。像 PLC 這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。 現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程是復(fù)雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。由此可見， PLC 的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。具體特點如下 : （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （ 2）硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 12 （ 3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 （ 4）安裝方便，擴(kuò)展靈活 （ 5）系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 （ 6）體積小，重量輕，能耗低 PLC 的選型原 則 當(dāng)某一個任務(wù)決定由 PLC 來完成后，選擇 PLC 就成為最重要的事情。因此工程設(shè)計選型和估算時應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過程的特點，控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求估計輸入輸出點數(shù)，確定 PLC 的功能外部設(shè)備等內(nèi)存有多大?？刂葡到y(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果 他們之中既有交流 220V 的接觸器 ,電磁閥，又有 24V 指示燈，則最后選用的 PLC 的輸出點數(shù)有可能大于實際點數(shù)。所以一旦他們是交流220V 的負(fù)載使用。這樣有可能造成輸出點浪費，增加成本。 第二個問題，則有以下幾個方面要考慮 （ 1）功能方面 所有 PLC 一般都具有常，規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所發(fā)用的 PLC是否有能力控制 任務(wù)。用戶程序容量等有特殊要求。根據(jù)本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)的要求主要有一下幾種功能的選擇： PLC 響應(yīng)時間的要求 （ 2）價格方面 不同廠家的 PLC 產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似，質(zhì)量相當(dāng)， I/O 點數(shù)相當(dāng)，沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 13 PLC 價格卻相差很大在使用 PLC 較多情況下，這樣的差價是必須考慮的因素。 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 14 第三章 自動門控制系統(tǒng)的整體方案 設(shè)計流程 。根據(jù)自動門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。 I/O 點數(shù)選擇合適的 PLC 類型。 ，根據(jù)工作要求設(shè)計出周密完整的梯形圖程序，這是整個自動門系統(tǒng)設(shè)計的核心工作。 ，在 PLC 軟硬件設(shè)計和現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試種發(fā)現(xiàn)的問題要逐一排除，直至調(diào)試成功。根據(jù)商場中對自動門的具體要求，本課題所設(shè)計的自動門應(yīng)由以下功能： （ 1)開門和關(guān)門控制應(yīng)有手動和自 動方式 為了便于維護(hù)，自動門應(yīng)具有手動和自動方式。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動位置時，門可以手動調(diào)節(jié)開或者關(guān)。 （ 2)緊急停止 當(dāng)自動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時，可閉合緊急停止開關(guān)，自動門自動進(jìn)入開門過程。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為自動門的 主要控制方式。 自動門的控制要求 經(jīng)分析設(shè)計任務(wù)，可知完成任務(wù)的實質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。先確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn) — 開門，電機(jī)反轉(zhuǎn) — 關(guān)門。 當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)由閉合到斷開，此時自動門停止，延時 8秒。 當(dāng) 8 秒的延時完畢后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 考慮到自動門若出現(xiàn)故障或維修的時候，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 PLC