【正文】 服一些困難！感謝答疑教師對論文的指導和對我的教誨，讓我受益匪淺。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應該增加主動性預防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預見故障、排除故障，使運行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運轉(zhuǎn)。但在實際應用中還應結合實際情況，考慮各部分的容量及其實際的技術參數(shù)，供電電源的設計、系統(tǒng)接地問題、電纜設計與鋪設、PLC輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的工作，所以要想用于實際中，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。若在停留的時間內(nèi)有人出入，計時器進行循環(huán)計時，直到無人進出，然后進入關門程序。下面就詳細地介紹程序的流程，首先進行系統(tǒng)初始化，然后PLC根據(jù)輸入信號進行不同的處理。本設計自動門控制系統(tǒng)的梯形圖如圖41所示：圖41 梯形圖 程序流程圖根據(jù)本設計的控制要求和安全要求，所設計的程序按照圖42所示的流程運行，以達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。根據(jù)自動門的控制系統(tǒng)的要求，確定了PLC的I/O分配表，如表31所示：表31 I/O分配表類型設備PLC端子號輸入端門外感應探測器SB1X000門內(nèi)感應探測器SB2X001開門減速開關SB3X002開門限位開關SB4X003關門減速開關SB5X004關門限位開關SB6X005防夾人SB7X006手動開門K1X007手動關門K2X008手動/自動開關K3X009電機過熱K4X010急停開關K5X011輸出端高速開門KM1Y000低速開門KM2Y001高速關門KM3Y002低速關門KM4Y003報警器Y004門動作中指示燈Y005門停止工作指示燈Y006門達到上限指示燈Y007電機過熱指示燈Y008手動開門Y009手動關門Y010PLC外部端子I/O配置圖是I/O分配表的直觀表達，可以清楚的表示PLC的外部端子的接線情況，是非常必要的，如圖32所示：圖32 PLC外部I/O配置圖 自動門軟件系統(tǒng)的設計 PLC梯形圖概述PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。(2) 經(jīng)濟性的考慮選擇PLC時，應考慮性能價格比。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123)，同時，還應支持多種語言編程形式如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。根據(jù)本設計所設計的自動門控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。 可編程控制器(PLC)的選型在PLC系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：(1) 邏輯處理功能；(2) 數(shù)據(jù)運算功能；(3) 準確定時功能；(4) 高速計數(shù)功能；(5) 中斷處理(可以實現(xiàn)各種內(nèi)外中斷)功能；(6) 程序與數(shù)據(jù)存儲功能；(7) 聯(lián)網(wǎng)通信功能；(8) 自檢測、自診斷功能。而PLC則要考慮信息出入的可靠性、實時性，以及信息的實際使用。它源于繼電器控制技術，但基于電子計算機。這是一個非常重要的保護功能，在防止碰人或物的同時，保護自動門電機不會因過載而燒壞。這時需要具體分析，如果是在開門過程中出現(xiàn)這種情況，有可能是途中障礙的阻止，或者是開門限位開關壞了，停止運行并報警；如是關門時出現(xiàn)這種情況，有可能擠到人或物了，應向相反方向運行，給出報警信號。當門在運行過程中，接近最大位置時，限位開關的信號傳給PLC，電機停止運轉(zhuǎn)。電子開關信號輸入到PLC輸入繼電器中，PLC根據(jù)收到的信號，驅(qū)動步進電機將門打開。被動式紅外探頭，其傳感器包含兩個反向相串聯(lián)的熱釋電元件，環(huán)境背景輻射對兩個熱釋元件幾乎具有相同的用，使其產(chǎn)生熱釋電效應相互抵消，于是探測器無信號輸出。根據(jù)本設計的需要選用人體感應探測器。三菱FR540變頻器具有以下優(yōu)點：(1) 接線簡單，可運用PLC的繼電器輸出接到變頻器的控制輸入端來控制變頻的正反轉(zhuǎn)和頻率。(3) 轉(zhuǎn)矩匹配：這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負載或有減速裝置時有可能發(fā)生，所以，在選型中要考慮。 變頻器的選型根據(jù)自動門的需要，變頻器選型時要確定以下幾點：1. 變頻器與負載的匹配問題(1) 電壓匹配：變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。PTO輸出占用一個PLC輸出點，用于控制門體的位移和速度，由另一個輸出點的信號控制門體運動的方向。這里采用第1種方法。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個同定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？刂葡到y(tǒng)結構圖如圖31所示： 圖31控制系統(tǒng)結構圖 驅(qū)動裝置的選擇自動門的驅(qū)動器是自動門能否良好工作的保障，本設計中是運用變頻器來自動調(diào)節(jié)電機的速度，以達到驅(qū)動自動門的目的。考慮到自動控制門在出現(xiàn)故障時的維修方便，所以增加了手動開門K手動關門K2. 自動門硬件系統(tǒng)的設計 控制系統(tǒng)結構設計本設計運用PLC控制變頻器來調(diào)節(jié)交流電機運轉(zhuǎn)來實現(xiàn)自動門運轉(zhuǎn)的控制方式。(3) 在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過感應探測器檢測開關SBl或SB2時，自動進入開門程序。例如增加門的數(shù)量，加大門扇寬度，增加關門延遲時間等。要嚴格限制門體重量，不能超過自動門的額定負重。(4) 分配I/O點數(shù)，分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。(2) 確定I/O設備。(5) 門扇吊具走輪系統(tǒng)用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 自動門的部件組成(1) 主控器是自動感應門的指揮中心，它通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時工作人員可通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。(3) 蜂鳴器提示功能當自動門出現(xiàn)夾人意外狀況時，PLC輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響以提示管理人員的注意。自動門控制系統(tǒng)總體方案設計 自動門的功能需求分析本設計是面向公共場所入口的應用設計，需要有安全和可靠性，在設計的時候改良了自動門的友好性，結構如圖21所示：圖21 自動門結構示意圖根據(jù)入口處對自動門的具體要求，本設計所設計的自動門應具有以下功能：(1) 開門和關門控制應具有手動和自動方式為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。在建筑金屬結構協(xié)會和門業(yè)標委會的大力推動下，《自動門》標準編制工作已經(jīng)展開，目前有許繼施普雷特機電設備有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈陽未來科技發(fā)展有限公司、福建漳州市麒麟電子有限公司和上海昌順電子信息技術有限公司等5家單位參與了此標準的編制工作。其結果是眾多廠家一味地比拼價格，導致利潤微薄。 (2) 專業(yè)化分工趨勢顯現(xiàn)早期的生產(chǎn)廠家，一般是自主研發(fā)和生產(chǎn)，頂多委托代加工部分零部件。在自動門控制系統(tǒng)設計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 國內(nèi)外自動門的發(fā)展狀況在國外，進入90年代以來，自動化技術發(fā)展很快，技術已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就，自動化技術是自動門的重要部分。當人通過門之后，再將門關閉。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。不要認為樣本上全部是外國語，資料也是外國語的商品就是進口的商品，其實這樣是違反國家規(guī)定