plc的數(shù)控車床自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 主更換彈簧就可修復(fù)。二、 氣缸的選取氣缸的選取依據(jù)有安裝形式的選擇、輸出力的選擇、氣缸的行程、氣缸的行程等原則選取。三、 繼電器的選取由控制要求選取歐姆龍繼電器MY4NJAC220V型，如圖10.【線圈電壓】：AC 220V【線圈功率】：DC(W):≤ AC(VA):≤ 圖10 歐姆龍繼電器【觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)】 四常開四常閉 【吸合電壓】：≤80%(V) 【釋放電壓】：DC:≥10%(V),AC:≥30%【接觸電阻】：≤50(mΩ)【絕緣電阻】：≤100(mΩ) 【外形尺寸】：21 【引出端形式】：插座式 【壽 命】：電氣(次)：1105W次 機(jī)械(次)：2*4*107W次AC220VMY4NJMY4NJ 4 自動(dòng)送料系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)原理圖該系統(tǒng)的全部控制功能由臺(tái)達(dá)DVP14ES00R2型可編程控制器（PLC)實(shí)現(xiàn)，用于控制電磁換向閥，進(jìn)而控制氣缸動(dòng)作來控制整個(gè)系統(tǒng)的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)原理框圖如圖9所示。 PLC通過輸入接口可以接收來自被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。本軟件編程簡單，調(diào)試方便，更加人性化。 步進(jìn)梯形指令[STL]，【RET】指令說明：步進(jìn)梯形指令，STL Sn,構(gòu)成一個(gè)步進(jìn)點(diǎn)，當(dāng) STL 指令出現(xiàn)在程序中，代表程序進(jìn)入以步進(jìn)流程控制的步進(jìn)梯形圖狀態(tài)。指令說明：RET 指令代表一個(gè)步進(jìn)流程的結(jié)束，所以一連串步進(jìn)點(diǎn)的最后一定要有RET 指令。RET 指令，一個(gè)步進(jìn)流程的結(jié)束后一定要寫入RET 指令。使用初始步進(jìn)點(diǎn)做為流程的開始，以 RET指令做結(jié)束構(gòu)成一個(gè)完整的流程。?? 復(fù)雜單一流程：一個(gè)程序中只有一個(gè)流程包含選擇分支、選擇匯合、并行分支、并行匯合等流程。用瞬時(shí)脈沖繼電器M1002對(duì)通信口進(jìn)行設(shè)定。程序設(shè)計(jì)如圖16。如果主機(jī)通上電源時(shí)此指示燈不亮，表示 PLC 的直流電源供應(yīng)24V負(fù)載過大，此時(shí)請(qǐng)將端子+24V及24G之端子配線去，另行準(zhǔn)備 DC24V的電源供應(yīng)器。2. 使用周邊裝置將程序?qū)懭胫鳈C(jī)之后，若主機(jī) ERROR 指示燈沒有閃爍，表示使用者程序合法，等待進(jìn)一步由使用者下達(dá) RUN 的指令。機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種。：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)的、連續(xù)的周期性循環(huán)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、設(shè)計(jì)周期短且造價(jià)較低。感謝所有老師在這兩年里無論是生活中，還是學(xué)習(xí)上給予我的無私的幫助和教導(dǎo)，請(qǐng)?jiān)试S我在此畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際，衷心感謝幫助過我的所有人，請(qǐng)?jiān)谶@里接收我最真誠的謝意！由于在實(shí)習(xí)期時(shí)間倉促等原因，文章錯(cuò)誤疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師斧正。經(jīng)過重新編制相應(yīng)的控制程序，就能夠比較容易的推廣到其他類似的加工情況參考文獻(xiàn)[1][D].中國海洋大學(xué),2010.[2][D].新疆大學(xué),2002.[3][D].山東輕工業(yè)學(xué)院,2012.[4][D].上海交通大學(xué),2009.[5][D].武漢理工大學(xué),2009.[6][D].東華大學(xué),2009.[7][J].金屬加工(冷加工),2012,18:5960.[8][J].鍛壓技術(shù),2012,05:102104.[9][J].機(jī)械工程師,2012,12:134.[10]馮培鋒,李穎新,[J].集美大學(xué)學(xué)報(bào)(自 然科學(xué)版),2000,03:4549.[11]邱新橋,[J]. 電氣自動(dòng)化,2005,03:2526+51.[12]楊茜,[A].中國機(jī)電研究院、第二屆全球華人先進(jìn)塑性加工技術(shù)研討會(huì)論文集（二）[C].中國機(jī)電研究院、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)塑性工程學(xué)會(huì):,2005:1.[13][J].機(jī)械制造,2005,08:6768.[14][J].機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng),2007,02:1417.[15]吳鳳和,[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2012,10:5255.[16]江崇民,[J].機(jī)械工程師,2012,04:98100.[17][J].世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng),2006,03:3233.致 謝本畢業(yè)設(shè)計(jì)得以完成，首先要感謝陳宏圣老師的精心指導(dǎo)。總 結(jié)本設(shè)計(jì)通過對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)本科兩年所學(xué)知識(shí)進(jìn)行整合，完成一個(gè)特定功能、滿足特殊要求的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)完成送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，比較好地體現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平、實(shí)踐動(dòng)手能力以及專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強(qiáng)的針對(duì)性和明確的實(shí)施目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。當(dāng)選擇升/降按鈕時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕時(shí)，機(jī)械手上升。?? 運(yùn)行及測(cè)試1. 若主機(jī)ERROR指示燈沒有閃爍，使用周邊裝置下達(dá) RUN的指令，此時(shí)「RUN 指示燈」亮起。2. 擴(kuò)展模塊正面另有一指示燈「LOW V.」當(dāng)燈亮起時(shí)，表示擴(kuò)展模塊的輸入電源電壓不足，此時(shí)擴(kuò)展模塊輸出全部禁止。程序設(shè)計(jì)如圖17。工件有振動(dòng)盤分揀后由進(jìn)料管進(jìn)入送料圖，程序設(shè)計(jì)如圖15。此設(shè)計(jì)完成的動(dòng)作有：系統(tǒng)初始化、打料裝置、上件裝置、卡盤加緊裝置。3. 當(dāng) STL 指令使用時(shí)，步進(jìn)點(diǎn) S 的號(hào)碼不可重復(fù)使用。一個(gè)程序不只可寫入一個(gè)步進(jìn)流程，每一個(gè)步進(jìn)流程結(jié)束時(shí)，一定要寫入RET 指令，RET 指令的使用次數(shù)沒有限制，搭配初始步進(jìn)點(diǎn)(S0~S9)使用。 步進(jìn)梯形指令動(dòng)作說明STL 指令，用來做順序功能圖（SFC，Sequential Function Chart）設(shè)計(jì)語法的指令。而 SFC 圖即利用 STL/RET 所組成的步進(jìn)梯形圖完成電路動(dòng)作。使用者根據(jù)其使用要求將這些程序段按一定的順序組合在一起，就可以完成控制任務(wù)。表1 I/O分配表輸入輸出輸入點(diǎn)功能輸出點(diǎn)功能X0啟動(dòng)按鈕Y0卡盤加緊X1循環(huán)啟動(dòng)Y1送料氣缸X2手動(dòng)/自動(dòng)Y2 機(jī)械手X3急停Y3打件氣缸X4循環(huán)/單步Y(jié)4推料氣缸X5前送料傳感器Y20吹氣X6機(jī)械手傳感器Y2
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