【正文】 JC DRNO TAK 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 23 頁(yè)DRNO: T DBD 76 L DBD 72 =R JC DROK JU DRDBNWE1: JU NWE5 DROK: L +000 =R JC FEH DRDB: L DBD 76 T DBD 72FEH: O DBX O DBX = M JC NWE5 L DBD 4 L DBD 8 A M JC RW22 R L DBD 24 =R JC PONM TAK L DBD 20 R = M L DBD 4 TAK 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 24 頁(yè) R T DBD 80 L DBD 4 L DBD 24 R JU APKTRW22: TAK R L DBD 44 =R JC PONM TAK L DBD 40 R = M L DBD 4 +R T DBD 80 L DBD 4 L DBD 44 +R APKT: T DBD 84 SET R DBX S M ON M O M AN M = M 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 25 頁(yè) AN M A M AN M = M ON M O M A M = M A M A M AN M = M L 0 T DBW 244 JU NWE5 PONM: = M NWE5: NOP 0 (15) 跟蹤定位 ON M O M JC NWE6 ON M ON M ON M O M O M O DBX JC RST1 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 26 頁(yè) O M O M A M S DBX JC RST1 O M O M A M S DBX JC RST1 O M O M JC VW3 O M O M JC RW3 JU NWE6 VW3: L DBD 4 L DBD 8 =R JC AUS2 R L DBD 20 R JC VLEX S M R M TAK L DBD 24 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 27 頁(yè) R JC NWE6 JU AUS2 VLEX: A M = M AN M = M JU NWE6 RW3: L DBD 8 L DBD 4 =R JC AUS2 R L DBD 40 R JC RLEX S M R M TAK L DBD 44 R JC NWE6 JU AUS2 RLEX: A M = M AN M = M JU NWE6 RST1: R M 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 28 頁(yè)AUS2: R M R M R M R M NWE6: NOP 0 (16) 帶模擬設(shè)置的定位 O M JC NWE7 O M O M A M JC VW1 O M O M A M JC RW4 JU NXT4 RW4: L DBD 144 JU TRA1 VW1: L DBD 140 TRA1: T DBD 88 NXT4: O M O M JC VW2 O M O M JC RW5 JU AUS3 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 29 頁(yè)VW2: L DBD 32 A M JC VWS L DBD 28 VWS: T DBD 116 L DBD 88 =R JC INK1 L DBD 124 R L DBD 116