【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 pro 程序都提供組態(tài)信息的下載。設(shè)置好編程器與 PLC 的連接后，就可以將組態(tài)好的硬件和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息通過(guò)編程設(shè)備電纜下載到相應(yīng)的 PLC 中。下載完成后如果診斷無(wú)誤，那么硬件的設(shè)置工作就完成了，可以開(kāi)始進(jìn)一步的工藝流程編程設(shè)計(jì)。PLC 編程實(shí)現(xiàn)控制功能(1) 標(biāo)志位的定義 (單位：mm)DBD 4 定位設(shè)置DBD 8 固定參照物的實(shí)際位置DBD 20 向前距離的預(yù)置關(guān)斷開(kāi)關(guān)DBD 24 向前距離的關(guān)斷開(kāi)關(guān)DBD 28 慢速向前的速度設(shè)置點(diǎn)(只在定位)DBD 32 快速向前的速度設(shè)置點(diǎn)(只在定位)DBD 36 向前的距離 X (為了快速向前速度)DBD 40 向后距離的預(yù)置關(guān)斷開(kāi)關(guān)DBD 44 向后距離的關(guān)斷開(kāi)關(guān)DBD 48 慢速向后的速度設(shè)置點(diǎn)(只在定位)DBD 52 快速向后的速度設(shè)置點(diǎn)(只在定位)DBD 56 向后的距離 X (為了快速向后速度)DBD 60 向前中的 Kp =DBD32/DBD36DBD 64 向前中的附加設(shè)置點(diǎn) dDBD 68 向后中的 Kp =DBD52/DBD56DBD 72 向后中的附加設(shè)置點(diǎn) dDBD 76 估計(jì)向前或向后的附加設(shè)置點(diǎn) d = dmax 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 10 頁(yè)DBD 80 預(yù)置關(guān)斷開(kāi)關(guān)點(diǎn)DBD 84 關(guān)斷開(kāi)關(guān)點(diǎn)DBD 88 臨時(shí)緩存：關(guān)于定位的斜坡發(fā)生器之后的速度設(shè)定點(diǎn)DBD 92 臨時(shí)緩存：定位的速度設(shè)置點(diǎn) = 向前最小值 DBD88 和(設(shè)置點(diǎn)+/ d –實(shí)際值) x KpDBD 96 臨時(shí)緩存：定位的速度設(shè)置點(diǎn)=向前最大值 DBD92 和最小電壓DBD 116 臨時(shí)緩存：定位的速度設(shè)置點(diǎn)DBD 120 預(yù)置加速向前循環(huán)中的增量(爬行和定位)DBD 124 預(yù)置減速向前循環(huán)中的減量(爬行和定位)DBD 128 預(yù)置加速向后循環(huán)中的增量(爬行和定位)DBD 132 預(yù)置減速向后循環(huán)中的減量(爬行和定位)DBD 140 向前的最小電壓=速度設(shè)置點(diǎn)的最小量 (向此點(diǎn)運(yùn)動(dòng)中)DBD 144 向后的最小電壓=速度設(shè)置點(diǎn)的最小量 (向此點(diǎn)運(yùn)動(dòng)中)DBW 240 錯(cuò)誤字BIT 1=錯(cuò)誤BIT 空置BIT 1=定位設(shè)置點(diǎn)大于向前軟限制開(kāi)關(guān)(如果不等于 0 定位設(shè)置點(diǎn) EMAX = DBD260)BIT 1=定位設(shè)置點(diǎn)大于向前軟限制開(kāi)關(guān)(如果不等于 0 定位設(shè)置點(diǎn) EMIN = DBD272)BIT 1=開(kāi)始零速度控制BIT 1=錯(cuò)誤：定位不可能BIT 1=定位錯(cuò)誤 定位誤差BIT 1=向前結(jié)束位置的硬限位開(kāi)關(guān) (定位期間)BIT 1=向后結(jié)束位置的硬限位開(kāi)關(guān) (定位期間)DBD 260 向前的軟限制開(kāi)關(guān) (只對(duì)定位和行動(dòng)中不等于 0 時(shí)的情況)DBD 272 向前的軟限制開(kāi)關(guān) (只對(duì)定位和行動(dòng)中不等于 0 時(shí)的情況)DBD 480 臨時(shí)存儲(chǔ)用戶的輔助標(biāo)志位 MD200DBD 484 臨時(shí)存儲(chǔ)用戶的輔助標(biāo)志位 MD204 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 11 頁(yè)DBW 488 臨時(shí)存儲(chǔ)用戶的輔助標(biāo)志位 MW208DBD 500 臨時(shí)存儲(chǔ)內(nèi)部的輔助標(biāo)志位 MD200DBD 504 臨時(shí)存儲(chǔ)內(nèi)部的輔助標(biāo)志位 MD204DBW 508 臨時(shí)存儲(chǔ)內(nèi)部的輔助標(biāo)志位 MW208 MB200 = DBB500BIT 0 輸入信號(hào) AE： 1=帶模擬輸入的爬行BIT 1 輸入信號(hào) ENDV： 1=向前結(jié)束位置的硬限位開(kāi)關(guān)BIT 2 輸入信號(hào) LAGV： 1=慢速向前的硬信號(hào)BIT 3 輸入信號(hào) LAGR： 1=慢速向后的硬信號(hào)BIT 4 輸入信號(hào) ENDR： 1=向后結(jié)束位置的硬限位開(kāi)關(guān)BIT 5 輸入信號(hào) MOTO： 1=數(shù)字輸出的電機(jī)定位： 0=模擬輸出和數(shù)字輸出的部分閥門(mén) BIT 6 輸入信號(hào) QUIT： 1=錯(cuò)誤警告BIT 7 輸入信號(hào) INITMB201 = DBB501BIT 0 輸入信號(hào) KNOT： 1=沒(méi)有急停BIT 1 輸入信號(hào) NSP： 1=定位操作BIT 2 輸入信號(hào) STRT： 1=定位 (如果 KNOT=1 且 NSP=1 且 ENTR=0)BIT 3 輸入信號(hào) ENTR： 1=爬行操作BIT 4 輸入信號(hào) TPVS： 1=快速向前爬行BIT 5 輸入信號(hào) TPVL： 1=慢速向前爬行BIT 6 輸入信號(hào) TPRL： 1=慢速向后爬行BIT 7 輸入信號(hào) TPRS： 1=快速向后爬行MB202 = DBB502BIT 0 1=慢速向前的軟限制開(kāi)關(guān)BIT 1 1=慢速向后的軟限制開(kāi)關(guān) 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 12 頁(yè)BIT 2 1=帶模擬輸出的向前BIT 3 1=帶模擬輸出的向后BIT 4 1=快速向前爬行BIT 5 1=慢速向前爬行BIT 6 1=快速向后爬行BIT 7 1=慢速向后爬行MB203 = DBB503BIT 0 1=給定向前爬行的上升沿BIT 1 產(chǎn)生一個(gè)向前爬行的輔助上升沿BIT 2 1=給頂向后爬行的上升沿BIT 3 產(chǎn)生一個(gè)向后爬行的輔助上升沿BIT 4 1=向前爬行運(yùn)行中BIT 5 1=向后爬行運(yùn)行中BIT 6 1=爬行運(yùn)行中BIT 7 1=爬行使能MB204 = DBB504BIT 0 內(nèi)部標(biāo)志位：1=帶AE選擇的爬行BIT 1 內(nèi)部標(biāo)志位：1=啟動(dòng),0= 比例閥BIT 2 內(nèi)部標(biāo)志位：1=帶AE選擇的向前爬行BIT 3 內(nèi)部標(biāo)志位：1=帶AE選擇的向后爬行BIT 4 帶AE的輔助標(biāo)志位的爬行BIT 5 1=模擬輸出=0 ；0=模擬輸出 0 (AA 來(lái)自臨時(shí)存儲(chǔ))BIT 6 1=模擬輸入=0 ；0=模擬輸入 0BIT 7 1=所有四次爬行輸入為零MB205 = DBB505BIT 0 1=模擬輸出= 0 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 13 頁(yè)BIT 1 1=模擬輸出 0BIT 2 1=上升沿確定BIT 3 給定一個(gè)輔助標(biāo)志位的上升沿BIT 4 1=固定參照物上升沿運(yùn)行BIT 5 給定固定上升沿的輔助上升沿運(yùn)行BIT 6 空置BIT 7 輔助標(biāo)志位跳出網(wǎng)絡(luò)MB206 = DBB506BIT 0 1=向前的軟限制開(kāi)關(guān)觸發(fā) (DBD260 不等于 0)BIT 1 1=慢速向前到結(jié)束位置時(shí)觸發(fā) (DBD264 不等于 0)BIT 2 1=慢速向后到結(jié)束位置時(shí)觸發(fā) (DBD268 不等于 0)BIT 3 1=向后軟限制開(kāi)關(guān)觸發(fā) (DBD272 不等于 0)BIT 4~BIT 7 空置MB207 = DBB507BIT 0 輸入信號(hào) LAGPBIT 1~BIT 6 空置BIT 7 急停記憶MB208 = DBB508BIT 0 空置BIT 1 空置BIT 2 1=慢速向前定位BIT 3 1=快速向前定位BIT 4 1=慢速向后定位BIT 5 1=快速向后定位BIT 6 1=位置到達(dá)停止BIT 7 1=位置沒(méi)有到達(dá) 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 14 頁(yè)MB209 = DBB509BIT 0 1=給定STRT上升沿BIT 1 給定“STRT” 一個(gè)輔助上升沿BIT 2 1=定位程序運(yùn)行中BIT 3 驅(qū)動(dòng)方向：0=向前， 1=向后BIT 4 速度：0=慢速， 1=快速BIT 5 1=軸運(yùn)行BIT 6 1=定位不可能BIT 7 1=帶電機(jī)的定位(2) 標(biāo)志位的保存和載入打開(kāi)程序塊，要對(duì)程序的標(biāo)志位進(jìn)行賦值和傳送操作，程序如下所示：L MD 200 T DBD 480 L MD 204 T DBD 484 L MW 208 T DBW 488 L DBD 500 T MD 200 L DBD 504 T MD 204 L DBW 508 T MW 208 SET R M R M (3) 標(biāo)志位的二進(jìn)制輸入： 在此程序中，對(duì)小車運(yùn)行過(guò)程中狀態(tài)的不同采用二進(jìn)制進(jìn)行了相應(yīng)的定義。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 15 頁(yè) A KNOT = M A NSP = M A STRT = M A ENTR = M A TPVS = M A TPVL = M A TPRL = M A TPRS = M A AE = M A ENDV = M A LAGV = M A LAGR = M A ENDR = M A MOTO = M A QUIT 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 16 頁(yè) = M A INIT = M A LAGP = M L ZYKL T DBW 242例如：狀態(tài) KNOT 為 1 時(shí)代表無(wú)緊急停車，此時(shí)臨時(shí)變量 M 瞬時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，用于以后程序塊的觸發(fā)。(4) 錯(cuò)誤診斷及復(fù)位通過(guò)下列程序，對(duì)發(fā)生的部分錯(cuò)誤采取相應(yīng)的措施。 A M AN M = M S M AN M R M ON DBX ON M JC NWE2 L 0 T DBW 240NWE2: NOP 0 (5) 向前爬行準(zhǔn)備中 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 17 頁(yè) 在此梯形圖中 M 為 1 時(shí)快速向前爬行，M 為 1 時(shí)慢速向前爬行，M 定義為向前爬行的邊沿評(píng)估輔助標(biāo)志位，M 為 1 時(shí)即給了一個(gè)上升沿脈沖，運(yùn)料小車的準(zhǔn)備工作就此為止。 (6) 向前爬行進(jìn)行中： 此過(guò)程中當(dāng) M 給定一個(gè)上升沿脈沖時(shí)，將 M 置 1，向前爬行有效。M 為 1 時(shí)表示小車向前爬行