【正文】 M 為 1 時表示小車向前爬行中觸發(fā)了極限位置的硬件限位開關，M 為 1 時小車爬行使能。(4) 分布式結構的組態(tài)和通訊區(qū)設置主站和子站之間是一對多的關系，一臺主站與所有子站通過 PROFIBUSDP 通訊。S7400 除了控制小車的運行，還負責系統(tǒng)的開關、狀態(tài)的顯示以及錯誤狀態(tài)的手動復位等。2) 在滿足上述條件的情況下，盡可能地選擇較大的加速度，以提高生產效率。STEP 7 還有多種編程語言可供用戶選用，但由于本系統(tǒng)中未曾涉及，在本文里就不作介紹了。如果有擴展機架，中央機架和擴展都需要安裝接口模塊。它本身具有故障率低、調速精度高、保護功能多、節(jié)能效果顯著等優(yōu)點，在各行業(yè)中獲得了廣泛應用。日本在這方面技術也是領先的，如它們開發(fā)的 DSS 型定位控制器，采用交流伺服電機，在保證最高速度 330mm/sec 下，重復定位精度可達177。要改善這種情況，就必須采用定位控制技術。當然，我國自行研制的定位控制器的性能同美國、日本、德國等國家相比，還存在很大的差距。 運料小車的介紹及其應用運料小車是工業(yè)領域中運料過程中的主要設備之一，廣泛應用于冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)。 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 3 頁2 西門子 S7400 的組成與變頻調速原理可編程序控制器(PLC)是應用十分廣泛的通用微機控制裝置，是自動控制系統(tǒng)中的關鍵設備。電源模塊應安裝在機架的最左邊(第 1 槽)，有冗余功能的電源模塊是一個例外。正如本文提出的運料小車的精確定位控制，在煤炭焦化工藝中，運料車在爐口定位與裝卸是其工藝工程自動化的一個重要環(huán)節(jié)，它要求運料車定位系統(tǒng)實現(xiàn)準確定位、可靠運行，且定位誤差不得超過177。而且使整個系統(tǒng)易于維護。另外，為了保證定位精度，要求小車到達 B 點時，其速度已經降到足夠小，又為了提高生產效率，最好的運行情況是：到達 B 點時，恰好減速過程結束，這就要求正確的選擇 A 點的位置與減速度的一致配合。設置好編程器與 PLC 的連接后，就可以將組態(tài)好的硬件和網絡結構信息通過編程設備電纜下載到相應的 PLC 中。(9) 向后爬行準備中 (10) 向后爬行進行中 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 19 頁 (11) 快速向后爬行 (12) 慢速向后爬行 (13) 爬行運行中 (14) 開始定位 A M 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 20 頁 A M AN M = M / S M AN M R M A M A M A M AN M AN M AN DBX JC STRT JU NWE1STRT: R M R M R M L DBD 20 L DBD 24 =R JC VVOK T DBD 20 VVOK: L DBD 40 . L DBD 44 =R JC VROK T DBD 40 VROK: L DBD 4 L DBD 8 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 21 頁 R = M AN M AN M JC NXT L DBD 260 L DBD 4 R = DBX L DBD 272 R = DBX NXT: A M = M JC FEH A M JC RW12 L DBD 32 L DBD 36 /R T DBD 60 L DBD 140 TAK /R L DBD 24 R L +000 =R JC DVNO 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 22 頁 TAK DVNO: T DBD 76 L DBD 64 =R JC DVOK JU DVDBDVOK: L +000 =R JC FEH DVDB: L DBD 76 T DBD 64 JU FEH RW12: L DBD 52 L +000 *R L DBD 56 /R T DBD 68 L DBD 144 L +000 *R L DBD 68 /R L DBD 44 R L +000 =R JC DRNO TAK 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 23 頁DRNO: T DBD 76 L DBD 72 =R JC DROK JU DRDBNWE1: JU NWE5 DROK: L +000 =R JC FEH DRDB: L DBD 76 T DBD 72FEH: O DBX O DBX = M JC NWE5 L DBD 4 L DBD 8 A M JC RW22 R L DBD 24 =R JC PONM TAK L DBD 20 R = M L DBD 4 TAK 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 24 頁 R T DBD 80 L DBD 4 L DBD 24 R JU APKTRW22: TAK R L DBD 44 =R JC PONM TAK L DBD 40 R = M L DBD 4 +R T DBD 80 L DBD 4 L DBD 44 +R APKT: T DBD 84 SET R DBX S M ON M O M AN M = M 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計(論文) 第 25 頁 AN M A M AN M = M ON M O M A M = M A M A M AN M = M L 0 T DBW 244 JU NWE5