【正文】 M 為 1 時(shí)表示小車(chē)向前爬行中觸發(fā)了極限位置的硬件限位開(kāi)關(guān)，M 為 1 時(shí)小車(chē)爬行使能。(4) 分布式結(jié)構(gòu)的組態(tài)和通訊區(qū)設(shè)置主站和子站之間是一對(duì)多的關(guān)系，一臺(tái)主站與所有子站通過(guò) PROFIBUSDP 通訊。S7400 除了控制小車(chē)的運(yùn)行，還負(fù)責(zé)系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)、狀態(tài)的顯示以及錯(cuò)誤狀態(tài)的手動(dòng)復(fù)位等。2) 在滿足上述條件的情況下，盡可能地選擇較大的加速度，以提高生產(chǎn)效率。STEP 7 還有多種編程語(yǔ)言可供用戶選用，但由于本系統(tǒng)中未曾涉及，在本文里就不作介紹了。如果有擴(kuò)展機(jī)架，中央機(jī)架和擴(kuò)展都需要安裝接口模塊。它本身具有故障率低、調(diào)速精度高、保護(hù)功能多、節(jié)能效果顯著等優(yōu)點(diǎn)，在各行業(yè)中獲得了廣泛應(yīng)用。日本在這方面技術(shù)也是領(lǐng)先的，如它們開(kāi)發(fā)的 DSS 型定位控制器，采用交流伺服電機(jī)，在保證最高速度 330mm/sec 下，重復(fù)定位精度可達(dá)177。要改善這種情況，就必須采用定位控制技術(shù)。當(dāng)然，我國(guó)自行研制的定位控制器的性能同美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)家相比，還存在很大的差距。 運(yùn)料小車(chē)的介紹及其應(yīng)用運(yùn)料小車(chē)是工業(yè)領(lǐng)域中運(yùn)料過(guò)程中的主要設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 3 頁(yè)2 西門(mén)子 S7400 的組成與變頻調(diào)速原理可編程序控制器(PLC)是應(yīng)用十分廣泛的通用微機(jī)控制裝置，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。電源模塊應(yīng)安裝在機(jī)架的最左邊(第 1 槽)，有冗余功能的電源模塊是一個(gè)例外。正如本文提出的運(yùn)料小車(chē)的精確定位控制，在煤炭焦化工藝中，運(yùn)料車(chē)在爐口定位與裝卸是其工藝工程自動(dòng)化的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它要求運(yùn)料車(chē)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、可靠運(yùn)行，且定位誤差不得超過(guò)177。而且使整個(gè)系統(tǒng)易于維護(hù)。另外，為了保證定位精度，要求小車(chē)到達(dá) B 點(diǎn)時(shí)，其速度已經(jīng)降到足夠小，又為了提高生產(chǎn)效率，最好的運(yùn)行情況是：到達(dá) B 點(diǎn)時(shí)，恰好減速過(guò)程結(jié)束，這就要求正確的選擇 A 點(diǎn)的位置與減速度的一致配合。設(shè)置好編程器與 PLC 的連接后，就可以將組態(tài)好的硬件和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息通過(guò)編程設(shè)備電纜下載到相應(yīng)的 PLC 中。(9) 向后爬行準(zhǔn)備中 (10) 向后爬行進(jìn)行中 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 19 頁(yè) (11) 快速向后爬行 (12) 慢速向后爬行 (13) 爬行運(yùn)行中 (14) 開(kāi)始定位 A M 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 20 頁(yè) A M AN M = M / S M AN M R M A M A M A M AN M AN M AN DBX JC STRT JU NWE1STRT: R M R M R M L DBD 20 L DBD 24 =R JC VVOK T DBD 20 VVOK: L DBD 40 . L DBD 44 =R JC VROK T DBD 40 VROK: L DBD 4 L DBD 8 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 21 頁(yè) R = M AN M AN M JC NXT L DBD 260 L DBD 4 R = DBX L DBD 272 R = DBX NXT: A M = M JC FEH A M JC RW12 L DBD 32 L DBD 36 /R T DBD 60 L DBD 140 TAK /R L DBD 24 R L +000 =R JC DVNO 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 22 頁(yè) TAK DVNO: T DBD 76 L DBD 64 =R JC DVOK JU DVDBDVOK: L +000 =R JC FEH DVDB: L DBD 76 T DBD 64 JU FEH RW12: L DBD 52 L +000 *R L DBD 56 /R T DBD 68 L DBD 144 L +000 *R L DBD 68 /R L DBD 44 R L +000 =R JC DRNO TAK 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 23 頁(yè)DRNO: T DBD 76 L DBD 72 =R JC DROK JU DRDBNWE1: JU NWE5 DROK: L +000 =R JC FEH DRDB: L DBD 76 T DBD 72FEH: O DBX O DBX = M JC NWE5 L DBD 4 L DBD 8 A M JC RW22 R L DBD 24 =R JC PONM TAK L DBD 20 R = M L DBD 4 TAK 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 24 頁(yè) R T DBD 80 L DBD 4 L DBD 24 R JU APKTRW22: TAK R L DBD 44 =R JC PONM TAK L DBD 40 R = M L DBD 4 +R T DBD 80 L DBD 4 L DBD 44 +R APKT: T DBD 84 SET R DBX S M ON M O M AN M = M 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 25 頁(yè) AN M A M AN M = M ON M O M A M = M A M A M AN M = M L 0 T DBW 244 JU NWE5